1.一種押(ya)(ya)運小車(che)(100)，其特征(zheng)在(zai)(zai)于：包括(kuo)行走底(di)盤(pan)(10)、殼(ke)體(ti)(20)、車(che)門(men)(men)(30)以及驅動(dong)機構(gou)(40)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼(ke)體(ti)(20)安裝(zhuang)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行走底(di)盤(pan)(10)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼(ke)體(ti)(20)具有(you)用(yong)于放置押(ya)(ya)運物(wu)品(pin)的放置腔(qiang)(21)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼(ke)體(ti)(20)在(zai)(zai)第一方向上(shang)設(she)(she)有(you)供(gong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)押(ya)(ya)運物(wu)品(pin)進出所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)放置腔(qiang)(21)的開口(22)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)門(men)(men)(30)設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼(ke)體(ti)(20)上(shang)并(bing)用(yong)于遮蓋所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)開口(22)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)機構(gou)(40)設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼(ke)體(ti)(20)上(shang)并(bing)用(yong)于驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)門(men)(men)(30)打開和關閉。
2.如權(quan)利要求(qiu)1所述的(de)押運小車(che)(100)，其特征在于：所述車(che)門(30)在所述押運小車(che)(100)的(de)高(gao)度方向(xiang)上(shang)(shang)滑動安(an)裝(zhuang)在所述殼體(ti)(20)上(shang)(shang)。
3.如權利(li)要求2所(suo)(suo)(suo)述(shu)的押運(yun)小車(100)，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)機構(gou)(40)包括伸(shen)縮驅(qu)動(dong)件(jian)(41)和連(lian)(lian)桿(42)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)伸(shen)縮驅(qu)動(dong)件(jian)(41)的第一端活(huo)動(dong)連(lian)(lian)接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)殼體(20)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)伸(shen)縮驅(qu)動(dong)件(jian)(41)的第二(er)(er)端活(huo)動(dong)連(lian)(lian)接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)桿(42)上(shang)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)桿(42)的第一端活(huo)動(dong)連(lian)(lian)接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)殼體(20)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)桿(42)的第二(er)(er)端活(huo)動(dong)連(lian)(lian)接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)車門(30)上(shang)。
4.如權(quan)利要(yao)求3所(suo)述(shu)的(de)押運小(xiao)車(che)(100)，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)連(lian)桿(42)的(de)第二(er)端設有(you)(you)滑(hua)(hua)(hua)槽(421)，所(suo)述(shu)車(che)門(30)上設有(you)(you)與所(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)槽(421)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)配合的(de)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)體(311)。
5.如權利(li)要求4所(suo)(suo)述(shu)的(de)押運小車(che)(che)(100)，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)滑動(dong)體(311)包括設于所(suo)(suo)述(shu)車(che)(che)門(30)上的(de)第一(yi)安裝(zhuang)座(3111)和安裝(zhuang)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)安裝(zhuang)座(3111)上的(de)滾動(dong)件(3112)，所(suo)(suo)述(shu)滑動(dong)體(311)通過所(suo)(suo)述(shu)滾動(dong)件(3112)與所(suo)(suo)述(shu)滑槽(cao)(421)滑動(dong)配合(he)。
6.如(ru)權利要求(qiu)5所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的押運(yun)(yun)小車(che)(100)，其(qi)特征(zheng)在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)押運(yun)(yun)小車(che)(100)還包括升降(jiang)導軌(gui)(gui)(90)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升降(jiang)導軌(gui)(gui)(90)包括安裝在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)殼體(20)上的第一(yi)軌(gui)(gui)道(91)和安裝在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)門(30)上的第二(er)軌(gui)(gui)道(92)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)軌(gui)(gui)道(91)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)軌(gui)(gui)道(92)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)押運(yun)(yun)小車(che)(100)的高(gao)度(du)方向上滑動配(pei)合。
7.如權利要(yao)求5所述的押運小(xiao)車(che)(100)，其特征在于：所述滑(hua)動體(311)還(huan)包括阻(zu)擋所述滾動件(jian)(3112)從所述滑(hua)槽(421)內脫出的第一(yi)限(xian)位件(jian)(3113)。
8.如權(quan)利要(yao)求3所(suo)(suo)述(shu)的(de)押運小車(100)，其特征在(zai)于(yu)(yu)：所(suo)(suo)述(shu)驅(qu)動機(ji)構(gou)(40)設置有兩組并處(chu)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)殼體(20)內，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)開口(22)的(de)寬度方向上，兩組所(suo)(suo)述(shu)驅(qu)動機(ji)構(gou)(40)分別靠近所(suo)(suo)述(shu)殼體(20)相對的(de)兩側壁設置。
9.如權利要求2所(suo)(suo)述的(de)(de)押運(yun)小車(che)(che)(100)，其特征在于(yu)：在所(suo)(suo)述押運(yun)小車(che)(che)(100)的(de)(de)高度方向上，所(suo)(suo)述殼體(20)上設有用(yong)于(yu)檢測所(suo)(suo)述車(che)(che)門(men)(30)打開的(de)(de)第一(yi)傳感器(23)和用(yong)于(yu)檢測所(suo)(suo)述車(che)(che)門(men)(30)關閉(bi)的(de)(de)第二傳感器(24)。
10.如權利要求1-9中任(ren)一項所(suo)(suo)述的押運(yun)小(xiao)車(100)，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)述押運(yun)小(xiao)車(100)還包括傳(chuan)送(song)組件(50)，所(suo)(suo)述傳(chuan)送(song)組件(50)設于(yu)所(suo)(suo)述放置腔(qiang)(21)內(nei)并用于(yu)沿所(suo)(suo)述第一方(fang)向(xiang)將所(suo)(suo)述押運(yun)物品送(song)入和送(song)出所(suo)(suo)述放置腔(qiang)(21)；
11.如(ru)權利(li)要求10所(suo)述的押運小車(100)，其特征在于：所(suo)述傳送(song)組(zu)件(jian)(50)在所(suo)述開(kai)口(22)的寬(kuan)度(du)方向(xiang)上間隔布(bu)置有(you)多組(zu)。
12.如權(quan)利要求11所(suo)(suo)述(shu)(shu)的押運小車(100)，其(qi)特征在于(yu)：所(suo)(suo)述(shu)(shu)放置腔(qiang)(21)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)安裝(zhuang)有沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)開口(22)的寬度方(fang)向延(yan)伸的第一(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(511)，至(zhi)少兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)帶(dai)輪(51)設于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(511)上(shang)；和(he)/或，所(suo)(suo)述(shu)(shu)放置腔(qiang)(21)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)安裝(zhuang)有沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)開口(22)的寬度方(fang)向延(yan)伸的第二(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(521)，至(zhi)少兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)帶(dai)輪(52)設于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(521)上(shang)。
13.如權利要求10所述(shu)的押(ya)運小(xiao)車(che)(100)，其(qi)特征在(zai)于：所述(shu)傳送(song)組件(50)還包括支撐輪(lun)(54)，所述(shu)支撐輪(lun)(54)處于所述(shu)第一帶輪(lun)(51)和所述(shu)第二帶輪(lun)(52)之間。
14.如權利要(yao)求10所(suo)述(shu)的(de)(de)押(ya)(ya)運(yun)小車(100)，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)押(ya)(ya)運(yun)小車(100)還(huan)包括(kuo)設于(yu)所(suo)述(shu)放(fang)置(zhi)腔(21)內的(de)(de)導向件(60)，所(suo)述(shu)導向件(60)處于(yu)所(suo)述(shu)傳送組件(50)的(de)(de)旁(pang)側，以對進出所(suo)述(shu)放(fang)置(zhi)腔(21)內的(de)(de)所(suo)述(shu)押(ya)(ya)運(yun)物品(pin)進行(xing)糾(jiu)偏(pian)。
15.如(ru)權利要求1-9中(zhong)任(ren)一(yi)項所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)押(ya)運小車(100)，其特征在于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)押(ya)運小車(100)還(huan)包(bao)括設(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)放置腔(qiang)(21)內的(de)(de)第(di)二限(xian)位件(211)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二限(xian)位件(211)用于限(xian)制所(suo)(suo)(suo)述(shu)押(ya)運物品的(de)(de)送入(ru)位置。
16.如權利要(yao)求1-9中任一項所(suo)述的押運小車(100)，其(qi)特征在(zai)于：所(suo)述殼體(20)包括側板(26)和頂板(27)，所(suo)述側板(26)的頂部設有擋(dang)水(shui)邊(bian)(264)，所(suo)述頂板(27)的邊(bian)緣遮蓋(gai)所(suo)述擋(dang)水(shui)邊(bian)(264)。
17.如權利要求1-9中(zhong)任一(yi)項(xiang)所(suo)述(shu)(shu)的押運小(xiao)車(100)，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)殼體(20)包括側(ce)(ce)板(ban)(26)和頂板(ban)(27)，所(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)(27)靠近所(suo)述(shu)(shu)開口(22)的一(yi)端設有(you)集(ji)水(shui)槽(cao)(cao)(271)，所(suo)述(shu)(shu)集(ji)水(shui)槽(cao)(cao)(271)沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)開口(22)的寬度(du)方(fang)向延伸；沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)開口(22)的寬度(du)方(fang)向分布的至少一(yi)個所(suo)述(shu)(shu)側(ce)(ce)板(ban)(26)內部(bu)設有(you)排(pai)水(shui)槽(cao)(cao)(262)，所(suo)述(shu)(shu)排(pai)水(shui)槽(cao)(cao)(262)用于(yu)承接所(suo)述(shu)(shu)集(ji)水(shui)槽(cao)(cao)(271)流出(chu)的水(shui)，所(suo)述(shu)(shu)排(pai)水(shui)槽(cao)(cao)(262)的壁面(mian)上設有(you)排(pai)水(shui)孔(263)。