本發(fa)明(ming)涉(she)及車(che)燈控制(zhi)，尤其涉(she)及一種多眼車(che)燈疊加照明(ming)系(xi)統的控制(zhi)方法。

背景技術：

1、車燈是(shi)車輛夜(ye)間行(xing)駛(shi)在道路照明的工具，也(ye)是(shi)發出(chu)各種車輛行(xing)駛(shi)信號(hao)的提示工具。

2、當道路上出現復雜(za)情況，如直行車(che)(che)道寬度被侵占時，對于新(xin)手駕(jia)駛員(yuan)由于缺乏(fa)駕(jia)駛經驗，判斷車(che)(che)輛(liang)是(shi)否能安全(quan)通過是(shi)一(yi)個很大的挑戰。在這(zhe)種情況下，缺乏(fa)經驗和(he)自信可能導致新(xin)手駕(jia)駛員(yuan)感到困惑和(he)不安。在這(zhe)種心理狀態下會導致駕(jia)駛員(yuan)的反應(ying)變慢，判斷失誤，進(jin)而增加發生事故(gu)的風險(xian),如導致與其他車(che)(che)輛(liang)發生刮擦(ca)或碰撞事故(gu)。這(zhe)類(lei)事故(gu)不僅會造成(cheng)車(che)(che)輛(liang)損(sun)壞和(he)人(ren)員(yuan)受(shou)傷(shang)，還會引發連鎖反應(ying)，導致更嚴重(zhong)的交通擁堵(du)和(he)安全(quan)問(wen)題，因此有必要予(yu)以改進(jin)。

技術實現思路

1、本(ben)發明的(de)(de)目的(de)(de)在于針對(dui)現有技術的(de)(de)不足(zu)，提(ti)(ti)供(gong)一種多眼車(che)(che)燈疊(die)加照明系統的(de)(de)控制(zhi)方法，通(tong)(tong)(tong)過本(ben)車(che)(che)寬(kuan)(kuan)度示(shi)(shi)寬(kuan)(kuan)光(guang)帶、車(che)(che)道(dao)(dao)寬(kuan)(kuan)度示(shi)(shi)寬(kuan)(kuan)光(guang)帶以及最小剎車(che)(che)距離光(guang)帶提(ti)(ti)示(shi)(shi)本(ben)車(che)(che)當前(qian)行駛(shi)(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)(dao)能(neng)否通(tong)(tong)(tong)過，判斷為能(neng)通(tong)(tong)(tong)過時，引導新(xin)手(shou)(shou)駕駛(shi)(shi)(shi)員沿當前(qian)行駛(shi)(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)(dao)繼續(xu)行駛(shi)(shi)(shi)，減少(shao)新(xin)手(shou)(shou)駕駛(shi)(shi)(shi)員通(tong)(tong)(tong)過復雜道(dao)(dao)路時的(de)(de)判斷時間；判斷為不能(neng)通(tong)(tong)(tong)過時，提(ti)(ti)示(shi)(shi)新(xin)手(shou)(shou)駕駛(shi)(shi)(shi)員提(ti)(ti)前(qian)變(bian)更(geng)行駛(shi)(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)(dao)或提(ti)(ti)前(qian)剎車(che)(che)，提(ti)(ti)升新(xin)手(shou)(shou)駕駛(shi)(shi)(shi)員駕車(che)(che)行駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)安全(quan)性，從而減少(shao)造(zao)成車(che)(che)輛損壞和人員受傷的(de)(de)情況發生，避免引發連鎖反應，導致更(geng)嚴(yan)重的(de)(de)交通(tong)(tong)(tong)擁堵和安全(quan)問題。

2、為實現上述目的(de)，本發明(ming)(ming)的(de)一種多眼(yan)車燈疊加(jia)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)系統的(de)控制方法，所(suo)述多眼(yan)車燈疊加(jia)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)系統包括(kuo)：

3、車燈，用于根據控制要(yao)求投射光束，投射光束包(bao)括本車寬(kuan)度示寬(kuan)光帶、車道寬(kuan)度示寬(kuan)光帶以(yi)及最小剎車距(ju)離光帶；

4、傳感器(qi)，用于獲取(qu)道路的(de)圖像信息；

5、處(chu)理模塊(kuai)，用于對道路的(de)圖像信息進行(xing)分析，然(ran)后根(gen)據預設控(kong)制規則生成控(kong)制信號，通過控(kong)制信號驅動(dong)車燈投射光束；

6、所述(shu)控制方法(fa)還包括以下步(bu)驟：

7、s1、通過傳(chuan)感(gan)器(qi)獲取(qu)道路的(de)圖像信息；

8、s2、通過處理模塊對道路的圖(tu)像(xiang)信息進(jin)行分析，然后根據預設控(kong)制規則生成(cheng)控(kong)制信號(hao)，通過控(kong)制信號(hao)驅動(dong)車燈投射光束；

9、預設(she)控制規則包括(kuo)：

10、設本車車寬為w1，本車行(xing)駛的(de)(de)車道(dao)寬度為w2，其中，w1根據實際車輛的(de)(de)類別和型號的(de)(de)特性等(deng)進行(xing)設定，w2根據處理模塊對道(dao)路上的(de)(de)圖像信息進行(xing)分(fen)析后得到；

11、當w1<w2時，則判斷為能通過，并(bing)控(kong)制車(che)燈投射本車(che)寬(kuan)度(du)示寬(kuan)光帶和車(che)道寬(kuan)度(du)示寬(kuan)光帶；

12、當(dang)w1≥w2時，則判斷為不能通過，并通過傳感器獲(huo)取本(ben)車(che)當(dang)前車(che)速，根據本(ben)車(che)當(dang)前車(che)速評估出最(zui)小剎車(che)距離(li)l，再根據最(zui)小剎車(che)距離(li)l的(de)具體數值控制車(che)燈投射相應(ying)的(de)最(zui)小剎車(che)距離(li)光帶。

13、優(you)選(xuan)的，車(che)燈包括分別設置于車(che)輛車(che)頭兩端的第(di)一車(che)燈和第(di)二車(che)燈；

14、第一車(che)燈和第二車(che)燈均包(bao)括光源(yuan)和透鏡(jing)集成鏡(jing)片；

15、光源包括多組第一(yi)陣列燈(deng)具(ju)，多組第一(yi)陣列燈(deng)具(ju)沿(yan)車輛寬度方向排(pai)列布置(zhi)；

16、透鏡(jing)集成鏡(jing)片包括(kuo)多(duo)組第一(yi)(yi)(yi)陣列透鏡(jing)，多(duo)組第一(yi)(yi)(yi)陣列透鏡(jing)與多(duo)組第一(yi)(yi)(yi)陣列燈(deng)具一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對(dui)應；

17、多(duo)(duo)組(zu)第(di)一陣列(lie)燈具分(fen)別透過(guo)多(duo)(duo)組(zu)第(di)一陣列(lie)透鏡(jing)分(fen)別投射出多(duo)(duo)個第(di)一光幕,第(di)一光幕呈長條(tiao)狀(zhuang)，多(duo)(duo)個第(di)一光幕以車輛的寬度方向(xiang)依次(ci)排列(lie)，并且兩(liang)第(di)一光幕之間部分(fen)重疊形成縱向(xiang)警(jing)示(shi)光帶(dai)；

18、縱向警示光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)包括基(ji)準(zhun)(zhun)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)和車道間距光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)，其中，最靠近車輛中線的(de)(de)兩條縱向警示光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)為基(ji)準(zhun)(zhun)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)，第一車燈(deng)(deng)的(de)(de)基(ji)準(zhun)(zhun)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與第二車燈(deng)(deng)的(de)(de)基(ji)準(zhun)(zhun)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)組合形成本車寬(kuan)度(du)(du)示寬(kuan)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)，本車寬(kuan)度(du)(du)示寬(kuan)光(guang)帶(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)寬(kuan)度(du)(du)等于本車車寬(kuan)w1；

19、縱向警示(shi)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)中除(chu)基準光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)以外均為車(che)(che)道間距(ju)(ju)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)，第一(yi)車(che)(che)燈的(de)多條(tiao)車(che)(che)道間距(ju)(ju)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)與第二(er)車(che)(che)燈的(de)多條(tiao)車(che)(che)道間距(ju)(ju)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)組合形成(cheng)車(che)(che)道寬(kuan)度示(shi)寬(kuan)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)，車(che)(che)道寬(kuan)度示(shi)寬(kuan)光(guang)(guang)(guang)帶(dai)(dai)的(de)寬(kuan)度等于車(che)(che)道寬(kuan)度w2。

20、優選(xuan)的，各(ge)組第一(yi)(yi)陣(zhen)列(lie)燈(deng)具包括(kuo)由高到(dao)低(di)依(yi)次排列(lie)的多(duo)個第一(yi)(yi)燈(deng)珠(zhu)；

21、各組第(di)一(yi)陣列(lie)(lie)透鏡(jing)包括(kuo)由高到低(di)依次排列(lie)(lie)的多個第(di)一(yi)透鏡(jing)；

22、各個(ge)(ge)第一(yi)(yi)燈(deng)珠分別透過對應(ying)的多個(ge)(ge)第一(yi)(yi)透鏡向(xiang)車道投(tou)射出第一(yi)(yi)光塊；

23、多個(ge)第(di)一(yi)光塊分別沿遠離車(che)輛的方(fang)向(xiang)依次(ci)排列照(zhao)射(she)形(xing)成一(yi)個(ge)第(di)一(yi)光幕(mu)。

24、優選的，第一光幕的多(duo)個第一光塊(kuai)分為遠處光塊(kuai)和近處光塊(kuai)，

25、預(yu)設控制規(gui)則(ze)還(huan)包括(kuo)：

26、當w1<w2，且w2數值被(bei)障礙(ai)物(wu)阻(zu)當進一步減(jian)(jian)少時(shi)，控制各組第一陣(zhen)列燈具閃爍(shuo)2秒(miao)后(hou)，熄滅(mie)部(bu)分遠處(chu)光(guang)塊(kuai)對應的第一燈珠(zhu)，以減(jian)(jian)少部(bu)分車(che)(che)道(dao)間距光(guang)帶的投射范圍，實(shi)現(xian)提示車(che)(che)道(dao)中存(cun)在障礙(ai)物(wu)；然后(hou)通過(guo)保持(chi)完(wan)整的車(che)(che)道(dao)間距光(guang)帶提示車(che)(che)道(dao)被(bei)障礙(ai)物(wu)阻(zu)后(hou)車(che)(che)道(dao)寬度(du)示寬光(guang)帶的實(shi)際寬度(du)。

27、優(you)選的，光源(yuan)還包括多(duo)組第二陣列(lie)燈(deng)具，多(duo)組第二陣列(lie)燈(deng)具沿(yan)車輛高度方向排列(lie)布置；

28、透(tou)鏡(jing)集成鏡(jing)片還包括(kuo)多第二(er)陣列(lie)透(tou)鏡(jing)，多組第二(er)陣列(lie)透(tou)鏡(jing)與多組第二(er)陣列(lie)燈(deng)具(ju)一一對應；

29、多(duo)(duo)組(zu)第(di)二(er)(er)陣列燈具分(fen)別透過多(duo)(duo)組(zu)第(di)二(er)(er)陣列透鏡分(fen)別投射出多(duo)(duo)個第(di)二(er)(er)光幕(mu),第(di)二(er)(er)光幕(mu)呈長條狀，多(duo)(duo)個第(di)二(er)(er)光幕(mu)分(fen)別沿車(che)輛(liang)行駛方(fang)向依次排列照射，并(bing)且兩第(di)二(er)(er)光幕(mu)之間(jian)部分(fen)重疊(die)形成最小剎車(che)距(ju)離光帶。

30、優選的，多條最小剎車距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)光帶(dai)分別投射(she)于(yu)本車前方(fang)的第(di)(di)一距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)處(chu)(chu)、第(di)(di)二距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)處(chu)(chu)、第(di)(di)三(san)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)處(chu)(chu)、第(di)(di)四距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)處(chu)(chu)以及(ji)第(di)(di)五(wu)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)處(chu)(chu)，第(di)(di)一距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)為(wei)l1,第(di)(di)二距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)為(wei)l2,第(di)(di)三(san)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)為(wei)l3,第(di)(di)二距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)為(wei)l4,第(di)(di)五(wu)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)為(wei)l5，l1<l2<l3<l4<l5；

31、當l≤l1時(shi)，則(ze)控制第(di)二陣(zhen)列燈(deng)具投射(she)l1處的最小剎(cha)車距離光帶；

32、當l1<l≤l2時，則控(kong)制第二陣列燈具投射l2處的最小剎車距離光帶；

33、當(dang)l2<l≤l3時，則(ze)控制第二陣(zhen)列燈(deng)具(ju)投射l3處的最(zui)小剎車距離(li)光帶；

34、當l3<l≤l4時，則控制(zhi)第(di)二陣(zhen)列燈具投(tou)射l4處的(de)最小剎車距離光(guang)帶；

35、當l4<l≤l5時，則控(kong)制第二陣(zhen)列燈具投射(she)l5處(chu)的最小剎(cha)車距離(li)光帶；

36、當l5<l時(shi)，則(ze)控制第二(er)陣列燈具同(tong)時(shi)投(tou)射l1、l2、l3、l4以及l5處的最小(xiao)剎(cha)車距離光(guang)帶。

37、優(you)選的，最小剎車距(ju)離l的評估公式為(wei)：

38、l＝(k×v2×t)/(μ×w)，

39、其中，k定(ding)義(yi)為調(diao)整因子,是一個常(chang)數，根據(ju)具體車(che)(che)輛和剎(cha)車(che)(che)系(xi)統(tong)的性能來確(que)定(ding)，一般取值為0.1-1；

40、當前(qian)本車(che)(che)車(che)(che)速的第一取值(zhi)為v，如(ru)，當前(qian)本車(che)(che)為80公里/小時，則需要轉換為米/秒(miao)單位后取v的整數數值(zhi)進行(xing)計算；

41、路面摩擦系(xi)數(shu)為μ，路面摩擦系(xi)數(shu)在0.1-1之間；

42、車重(zhong)的(de)取(qu)(qu)值為w，w取(qu)(qu)當前車輛的(de)車重(zhong)數值；

43、t定義為額外(wai)因(yin)素，t的取(qu)值范圍(wei)在(zai)1-5之(zhi)間。

44、優選的，所述傳感器包括第(di)一視覺(jue)(jue)攝(she)像頭、第(di)二(er)視覺(jue)(jue)攝(she)像頭、毫米波雷達和紅外傳感器；

45、該傳感器的工作方(fang)式(shi)如(ru)下：

46、通過第一視覺攝像(xiang)頭獲取(qu)道(dao)路的(de)圖(tu)像(xiang)信息(xi)，其(qi)中道(dao)路的(de)圖(tu)像(xiang)信息(xi)包(bao)括同向車行道(dao)分界線和路面類型的(de)圖(tu)像(xiang)信息(xi)；

47、通過第(di)二(er)視覺攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)獲(huo)取駕(jia)駛員(yuan)臉部的圖像(xiang)(xiang)信息；

48、通過毫米波雷達獲取道(dao)路上(shang)的車輛、行人或(huo)障礙物(wu)的位置信息；

49、通過(guo)紅外傳感器(qi)識別道(dao)路上的車(che)輛、行(xing)人或障礙物。

50、優選(xuan)的，處理模塊對同向車行道分界(jie)線(xian)圖像信息(xi)(xi)、車輛、行人或障礙(ai)物的位置信息(xi)(xi)分別評估出本車行駛的車道寬度w2的數值；

51、處(chu)理模(mo)塊對獲(huo)取駕駛員臉(lian)部(bu)的圖像信息與預設的臉(lian)部(bu)數據庫進行比(bi)對，匹(pi)配出額外因素t的取值；

52、處理模塊(kuai)對道(dao)路類型的圖像信息進(jin)行分析，匹(pi)配出預(yu)設的路面摩擦系(xi)數μ的取值。

53、本(ben)發(fa)明的有(you)益效果：本(ben)發(fa)明通(tong)過本(ben)車(che)(che)寬(kuan)度示(shi)(shi)(shi)寬(kuan)光(guang)帶(dai)、車(che)(che)道(dao)寬(kuan)度示(shi)(shi)(shi)寬(kuan)光(guang)帶(dai)以及最小(xiao)剎車(che)(che)距離(li)光(guang)帶(dai)提(ti)示(shi)(shi)(shi)本(ben)車(che)(che)當(dang)前行(xing)駛(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)能否通(tong)過，判斷為能通(tong)過時(shi)，引(yin)導新手駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)沿當(dang)前行(xing)駛(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)繼續行(xing)駛(shi)(shi)，減少新手駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)通(tong)過復雜道(dao)路時(shi)的判斷時(shi)間(jian)；判斷為不能通(tong)過時(shi)，提(ti)示(shi)(shi)(shi)新手駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)提(ti)前變更行(xing)駛(shi)(shi)車(che)(che)道(dao)或提(ti)前剎車(che)(che)，提(ti)升新手駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)駕車(che)(che)行(xing)駛(shi)(shi)的安全性(xing)，從而減少造成車(che)(che)輛損壞和(he)人(ren)員(yuan)(yuan)受傷的情況(kuang)發(fa)生(sheng)，避(bi)免(mian)引(yin)發(fa)連鎖反應，導致(zhi)更嚴重的交(jiao)通(tong)擁堵和(he)安全問題(ti)。