本(ben)發明屬于汽車，具體涉(she)及一種集(ji)成(cheng)式(shi)單電機多擋位電驅動橋(qiao)系統和工作方法。

背景技術：

1、目前新能源(yuan)汽(qi)車(che)(che)獲(huo)得了快速(su)發展(zhan)。中重型(xing)新能源(yuan)商用(yong)車(che)(che)匹配電(dian)驅橋系統已經逐漸成為主流。但由于(yu)商用(yong)車(che)(che)細(xi)分領域(yu)的(de)多元化，電(dian)驅橋難以滿足不同路況(kuang)對動(dong)力、車(che)(che)速(su)的(de)需求，致使(shi)電(dian)驅橋的(de)產品種類多、結構復雜、開發成本高。

2、現(xian)有雙(shuang)(shuang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)驅(qu)(qu)橋，大(da)(da)都為單(dan)擋(dang)(dang)或(huo)兩擋(dang)(dang)結構，雖然能降低對高性能電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的需求，但總成(cheng)占(zhan)(zhan)用空(kong)(kong)間(jian)(jian)大(da)(da)(例如申(shen)請(qing)號為202311731737.6，公開號：cn117755069a，名稱為一種電(dian)(dian)(dian)(dian)驅(qu)(qu)橋系統及其工作方(fang)法的中國發明專利申(shen)請(qing)，就是一種雙(shuang)(shuang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)驅(qu)(qu)橋，通過換(huan)擋(dang)(dang)機(ji)構一和換(huan)擋(dang)(dang)機(ji)構二進行換(huan)擋(dang)(dang)，總成(cheng)占(zhan)(zhan)用空(kong)(kong)間(jian)(jian)相對比較大(da)(da))，無法適應(ying)動(dong)力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)池的更大(da)(da)容量(liang)/空(kong)(kong)間(jian)(jian)布(bu)置(zhi)。同(tong)時，在(zai)(zai)匹(pi)配6x4車(che)型(xing)時，雙(shuang)(shuang)驅(qu)(qu)動(dong)橋各布(bu)置(zhi)兩個電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，共計四(si)個電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，再加上與之匹(pi)配的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)器，造成(cheng)整車(che)成(cheng)本高昂，電(dian)(dian)(dian)(dian)驅(qu)(qu)動(dong)橋系統所(suo)占(zhan)(zhan)空(kong)(kong)間(jian)(jian)較大(da)(da)，在(zai)(zai)市場上毫無競爭力(li)。

3、現(xian)有技(ji)術中(zhong)也出現(xian)了(le)單電機多(duo)擋(三擋或四(si)擋)的(de)電驅橋方(fang)案，但軸向占用空間大，不能滿足不同車(che)架寬度的(de)車(che)型(xing)，適配(pei)性差。

技術實現思路

1、為(wei)了解決現(xian)有技術中存在(zai)的問題，本(ben)發明提供一種(zhong)集成式單電機(ji)多(duo)擋位電驅(qu)動橋(qiao)系(xi)統和工(gong)作方法，用(yong)于解決現(xian)有電驅(qu)橋(qiao)系(xi)統中占用(yong)空間(jian)大，不(bu)能滿(man)足不(bu)同車(che)架(jia)寬度的車(che)型，適配(pei)性差的問題，該驅(qu)動系(xi)統通(tong)過傳動系(xi)統的合理布置，僅增減齒輪副(fu)就能實(shi)現(xian)不(bu)同應(ying)用(yong)場景下的匹配(pei)。

2、為實現(xian)上述目的，本發明提供如下(xia)技術方案：

3、一(yi)種集成式單(dan)電(dian)機(ji)多擋位電(dian)驅動(dong)橋(qiao)系統，包括驅動(dong)電(dian)機(ji)、輸入(ru)軸、中間軸、輸出軸和空心軸；

4、所述驅(qu)動(dong)電機的驅(qu)動(dong)軸與輸入(ru)(ru)軸進行傳(chuan)動(dong)連接(jie)，所述輸入(ru)(ru)軸上安裝有輸入(ru)(ru)齒輪；

5、所(suo)(suo)述中間軸(zhou)的兩(liang)端(duan)分別安裝輸(shu)入(ru)從動齒(chi)輪(lun)和中間軸(zhou)齒(chi)輪(lun)，所(suo)(suo)述輸(shu)入(ru)從動齒(chi)輪(lun)與輸(shu)入(ru)齒(chi)輪(lun)嚙合；所(suo)(suo)述中間軸(zhou)齒(chi)輪(lun)與低(di)擋(dang)齒(chi)輪(lun)嚙合，低(di)擋(dang)齒(chi)輪(lun)空(kong)套在輸(shu)出軸(zhou)上；

6、所(suo)述輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)與(yu)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)同(tong)軸(zhou)(zhou)間隙(xi)設置；所(suo)述輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)兩(liang)端(duan)分別安裝第一(yi)滑套和輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)；所(suo)述空(kong)(kong)心軸(zhou)(zhou)的(de)一(yi)端(duan)與(yu)行星排相(xiang)嚙合(he)，所(suo)述空(kong)(kong)心軸(zhou)(zhou)的(de)另一(yi)端(duan)上(shang)安裝大齒(chi)輪(lun)(lun)，大齒(chi)輪(lun)(lun)與(yu)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合(he)；行星排與(yu)差速器(qi)相(xiang)連(lian)接，差速器(qi)分別連(lian)接左(zuo)半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)和右半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)，左(zuo)半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)與(yu)左(zuo)車(che)輪(lun)(lun)相(xiang)連(lian)，右半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)穿過空(kong)(kong)心軸(zhou)(zhou)與(yu)右車(che)輪(lun)(lun)相(xiang)連(lian)；

7、當進(jin)行(xing)(xing)中(zhong)(zhong)間擋的動(dong)力(li)傳(chuan)遞時，所(suo)(suo)述(shu)空心(xin)軸上空套(tao)(tao)有中(zhong)(zhong)間擋齒輪(lun)，中(zhong)(zhong)間擋齒輪(lun)與(yu)低擋齒輪(lun)嚙合，所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)(zhong)間擋齒輪(lun)的側面設(she)置有第(di)二(er)滑套(tao)(tao)，第(di)二(er)滑套(tao)(tao)安裝在空心(xin)軸上；所(suo)(suo)述(shu)第(di)一滑套(tao)(tao)和第(di)二(er)滑套(tao)(tao)進(jin)行(xing)(xing)移動(dong)，與(yu)對應的齒輪(lun)相(xiang)結合，進(jin)行(xing)(xing)低擋、中(zhong)(zhong)間擋和高擋的動(dong)力(li)傳(chuan)遞。

8、優選的(de)，進(jin)行(xing)低(di)擋(dang)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)傳(chuan)遞時(shi)，第一滑套移動(dong)(dong)(dong)(dong)與低(di)擋(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)相嚙合，來自驅動(dong)(dong)(dong)(dong)電機的(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)傳(chuan)輸至(zhi)(zhi)輸入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)，輸入(ru)齒(chi)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)輸入(ru)從動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)，帶動(dong)(dong)(dong)(dong)中(zhong)間軸(zhou)(zhou)(zhou)另一端的(de)中(zhong)間軸(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，并帶動(dong)(dong)(dong)(dong)低(di)擋(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)；輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)上的(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)被低(di)擋(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)傳(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)至(zhi)(zhi)大齒(chi)輪(lun)(lun)，大齒(chi)輪(lun)(lun)通過空心軸(zhou)(zhou)(zhou)傳(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)至(zhi)(zhi)行(xing)星排和(he)差速器；差速器將動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)分(fen)別傳(chuan)遞至(zhi)(zhi)左半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)右半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)，左半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)左車(che)輪(lun)(lun)行(xing)駛(shi)，右半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)右車(che)輪(lun)(lun)行(xing)駛(shi)。

9、優選的(de)，進行(xing)(xing)(xing)中(zhong)間(jian)(jian)擋動(dong)(dong)(dong)力傳遞(di)時(shi)，第(di)二滑套(tao)移動(dong)(dong)(dong)與(yu)中(zhong)間(jian)(jian)擋齒(chi)輪(lun)(lun)相嚙(nie)合，來(lai)自驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電機的(de)動(dong)(dong)(dong)力傳輸(shu)至(zhi)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)，輸(shu)入齒(chi)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)輸(shu)入從動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)，帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)另一端的(de)中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)，并帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)低(di)擋齒(chi)輪(lun)(lun)；低(di)擋齒(chi)輪(lun)(lun)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)中(zhong)間(jian)(jian)擋齒(chi)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)，中(zhong)間(jian)(jian)擋齒(chi)輪(lun)(lun)通過空心軸(zhou)(zhou)傳遞(di)動(dong)(dong)(dong)力至(zhi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)排(pai)和差(cha)速器；差(cha)速器將動(dong)(dong)(dong)力分別(bie)傳遞(di)至(zhi)左(zuo)(zuo)半軸(zhou)(zhou)和右半軸(zhou)(zhou)，左(zuo)(zuo)半軸(zhou)(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)左(zuo)(zuo)車(che)輪(lun)(lun)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)，右半軸(zhou)(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)右車(che)輪(lun)(lun)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)。

10、優選(xuan)的(de)，進(jin)行高擋動(dong)力(li)傳(chuan)(chuan)遞時，第一滑套(tao)移動(dong)與(yu)輸(shu)入齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)相嚙合(he)，自(zi)驅(qu)(qu)動(dong)電機的(de)動(dong)力(li)傳(chuan)(chuan)輸(shu)至輸(shu)入軸(zhou)，輸(shu)入軸(zhou)通(tong)過第一滑套(tao)將動(dong)力(li)傳(chuan)(chuan)遞至輸(shu)出軸(zhou)，帶(dai)動(dong)輸(shu)出軸(zhou)上的(de)輸(shu)出軸(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轉動(dong)，輸(shu)出軸(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)遞動(dong)力(li)至大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)通(tong)過空心軸(zhou)傳(chuan)(chuan)遞動(dong)力(li)至行星排(pai)和(he)差速器(qi)；差速器(qi)將動(dong)力(li)分別傳(chuan)(chuan)遞至左(zuo)半(ban)軸(zhou)和(he)右半(ban)軸(zhou)，左(zuo)半(ban)軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)左(zuo)車輪(lun)(lun)(lun)行駛，右半(ban)軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)右車輪(lun)(lun)(lun)行駛。

11、優選的(de)，所述行星(xing)(xing)排包括行星(xing)(xing)排內太陽(yang)輪(lun)、行星(xing)(xing)輪(lun)、大齒圈(quan)和行星(xing)(xing)架；

12、所(suo)述(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)排內太(tai)陽輪(lun)固(gu)定在空心(xin)軸的一端，所(suo)述(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)排內太(tai)陽輪(lun)與(yu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)相嚙(nie)(nie)合(he)，所(suo)述(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)固(gu)定在行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)上(shang)(shang)、并與(yu)大(da)齒圈(quan)嚙(nie)(nie)合(he)，所(suo)述(shu)大(da)齒圈(quan)固(gu)定在電驅動橋(qiao)系(xi)統的殼(ke)體上(shang)(shang)，所(suo)述(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)另一端與(yu)差速(su)器相連接(jie)。

13、優選的，還(huan)包括主(zhu)殼(ke)體，所述驅動電機(ji)、輸入軸(zhou)、中間軸(zhou)、輸出軸(zhou)、空心軸(zhou)、差速器均布(bu)置在主(zhu)殼(ke)體內。

14、進(jin)一步的(de)，所述左(zuo)半軸外側安裝有左(zuo)橋殼(ke)，所述左(zuo)橋殼(ke)與(yu)主殼(ke)體(ti)進(jin)行固定連接。

15、進一(yi)步的，所(suo)述右(you)半軸外側(ce)安裝有(you)右(you)橋(qiao)殼，所(suo)述右(you)橋(qiao)殼與主殼體進行固定連接。

16、一(yi)種(zhong)集成(cheng)式單(dan)(dan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)多擋位電(dian)(dian)(dian)驅(qu)動(dong)橋系(xi)統的工(gong)作方法，基(ji)于上述(shu)任(ren)意一(yi)項所述(shu)的一(yi)種(zhong)集成(cheng)式單(dan)(dan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)多擋位電(dian)(dian)(dian)驅(qu)動(dong)橋系(xi)統，包括(kuo)以下過程，

17、當電(dian)驅動橋系統處(chu)于(yu)低(di)擋位時，控制第一滑套(tao)移(yi)動與低(di)擋齒輪相結合，進行(xing)低(di)擋動力傳遞(di)；

18、當電驅動(dong)橋系統處于高擋位時，控(kong)制第一(yi)滑套移動(dong)與輸入齒輪相(xiang)結合，進(jin)行(xing)高擋動(dong)力傳遞；

19、當電驅動(dong)橋系統處于中(zhong)間(jian)擋位時，控制(zhi)第二滑(hua)套移動(dong)與中(zhong)間(jian)擋齒輪相結合(he)，進行(xing)中(zhong)間(jian)擋動(dong)力傳(chuan)遞。

20、優(you)選(xuan)的，當第一(yi)滑套不(bu)與輸入齒(chi)(chi)輪或低擋(dang)齒(chi)(chi)輪結(jie)(jie)合(he)、第二滑套不(bu)與中間擋(dang)齒(chi)(chi)輪結(jie)(jie)合(he)時，電(dian)驅動橋系統處(chu)于(yu)空(kong)擋(dang)；處(chu)于(yu)空(kong)擋(dang)狀(zhuang)態時，驅動電(dian)機(ji)停止工作。

21、與現有技(ji)術相(xiang)比(bi)，本(ben)發明具有以下有益的技(ji)術效(xiao)果：

22、本(ben)(ben)發明提供(gong)一(yi)種(zhong)集成式單電機多(duo)(duo)擋(dang)(dang)位(wei)(wei)電驅動(dong)系(xi)統，通過采用(yong)三(san)(san)平行軸(zhou)+行星排(pai)結構的(de)布置(zhi)方式，使(shi)得軸(zhou)向空間緊(jin)湊，方便窄車(che)(che)架車(che)(che)型的(de)底盤布置(zhi)。在(zai)低(di)擋(dang)(dang)時采用(yong)四級齒輪傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比(bi)大，承載(zai)扭矩大，為(wei)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)在(zai)起步(bu)、脫困、爬坡等工(gong)況(kuang)(kuang)時提供(gong)一(yi)個足(zu)夠大的(de)扭矩。最高(gao)擋(dang)(dang)位(wei)(wei)采用(yong)二(er)級傳(chuan)動(dong)，為(wei)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)在(zai)高(gao)速標載(zai)、空車(che)(che)返程等工(gong)況(kuang)(kuang)下提供(gong)較低(di)的(de)齒輪嚙合損(sun)失，傳(chuan)動(dong)效率高(gao)。中間擋(dang)(dang)位(wei)(wei)速比(bi)位(wei)(wei)于(yu)低(di)擋(dang)(dang)和高(gao)擋(dang)(dang)之間，為(wei)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)在(zai)城市郊(jiao)區道路、省道等常用(yong)車(che)(che)速工(gong)況(kuang)(kuang)下提高(gao)電機工(gong)作效率，增加車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)續航里程。本(ben)(ben)發明的(de)驅動(dong)系(xi)統可(ke)匹配多(duo)(duo)種(zhong)車(che)(che)型，可(ke)根據路況(kuang)(kuang)信息(xi)配置(zhi)兩擋(dang)(dang)或三(san)(san)擋(dang)(dang)，所有(you)外部接口尺(chi)寸(cun)保(bao)持一(yi)致，減(jian)少了驅動(dong)橋的(de)種(zhong)類(lei)，降低(di)了開發成本(ben)(ben)。

技術特征：

1.一種集成式單電(dian)機多擋位電(dian)驅(qu)(qu)動橋(qiao)系(xi)統，其特征在于，包括驅(qu)(qu)動電(dian)機(1)、輸(shu)入軸(20)、中間(jian)軸(23)、輸(shu)出軸(28)和(he)空(kong)心軸(30)；

2.根據權利要求(qiu)1所(suo)述的(de)一種集成式單(dan)電機(ji)多擋(dang)(dang)位電驅(qu)動(dong)(dong)橋系統，其特征在于，進行(xing)低(di)擋(dang)(dang)動(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)遞時(shi)，第一滑套(24)移動(dong)(dong)與低(di)擋(dang)(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(26)相嚙合，來自驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(1)的(de)動(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)至(zhi)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(20)，輸(shu)(shu)入(ru)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(21)轉(zhuan)動(dong)(dong)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)輸(shu)(shu)入(ru)從動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(22)，帶(dai)(dai)動(dong)(dong)中(zhong)間軸(zhou)(23)另一端(duan)的(de)中(zhong)間軸(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(25)轉(zhuan)動(dong)(dong)，并帶(dai)(dai)動(dong)(dong)低(di)擋(dang)(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(26)；輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(28)上(shang)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(27)被低(di)擋(dang)(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(26)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)傳(chuan)(chuan)遞動(dong)(dong)力至(zhi)大齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(29)，大齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(29)通過(guo)空心軸(zhou)(30)傳(chuan)(chuan)遞動(dong)(dong)力至(zhi)行(xing)星排(33)和差(cha)速器(34)；差(cha)速器(34)將動(dong)(dong)力分(fen)別傳(chuan)(chuan)遞至(zhi)左(zuo)半(ban)軸(zhou)(35)和右(you)半(ban)軸(zhou)(36)，左(zuo)半(ban)軸(zhou)(35)驅(qu)動(dong)(dong)左(zuo)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(37)行(xing)駛，右(you)半(ban)軸(zhou)(36)驅(qu)動(dong)(dong)右(you)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(38)行(xing)駛。

3.根據權利(li)要求1所述的一(yi)種集成式(shi)單電機多擋位(wei)電驅(qu)動(dong)(dong)橋(qiao)系統，其特征在于，進行中(zhong)間(jian)擋動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)時，第二滑套(32)移動(dong)(dong)與中(zhong)間(jian)擋齒輪(31)相嚙合，來自驅(qu)動(dong)(dong)電機(1)的動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)輸(shu)至(zhi)輸(shu)入軸(20)，輸(shu)入齒輪(21)轉動(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)輸(shu)入從動(dong)(dong)齒輪(22)，帶(dai)動(dong)(dong)中(zhong)間(jian)軸(23)另一(yi)端的中(zhong)間(jian)軸齒輪(25)轉動(dong)(dong)，并帶(dai)動(dong)(dong)低(di)擋齒輪(26)；低(di)擋齒輪(26)帶(dai)動(dong)(dong)中(zhong)間(jian)擋齒輪(31)轉動(dong)(dong)，中(zhong)間(jian)擋齒輪(31)通(tong)過空心軸(30)傳(chuan)遞(di)動(dong)(dong)力(li)至(zhi)行星排(33)和差(cha)速器(34)；差(cha)速器(34)將動(dong)(dong)力(li)分(fen)別傳(chuan)遞(di)至(zhi)左(zuo)(zuo)半軸(35)和右(you)半軸(36)，左(zuo)(zuo)半軸(35)驅(qu)動(dong)(dong)左(zuo)(zuo)車輪(37)行駛，右(you)半軸(36)驅(qu)動(dong)(dong)右(you)車輪(38)行駛。

4.根據權利要求1所述的(de)(de)一種集(ji)成式單(dan)電(dian)(dian)機多擋位電(dian)(dian)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)橋系統，其特征(zheng)在于，進行高擋動(dong)(dong)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)(di)時，第一滑套(24)移動(dong)(dong)與輸(shu)入(ru)齒輪(21)相嚙合，自驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(1)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(li)傳(chuan)輸(shu)至(zhi)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(20)，輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(20)通(tong)過(guo)第一滑套(24)將(jiang)動(dong)(dong)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)(di)至(zhi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(28)，帶動(dong)(dong)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(28)上的(de)(de)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)齒輪(27)轉動(dong)(dong)，輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)齒輪(27)傳(chuan)遞(di)(di)(di)動(dong)(dong)力(li)(li)至(zhi)大(da)齒輪(29)，大(da)齒輪(29)通(tong)過(guo)空心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)(30)傳(chuan)遞(di)(di)(di)動(dong)(dong)力(li)(li)至(zhi)行星(xing)排(33)和差速器(34)；差速器(34)將(jiang)動(dong)(dong)力(li)(li)分別傳(chuan)遞(di)(di)(di)至(zhi)左半軸(zhou)(zhou)(zhou)(35)和右半軸(zhou)(zhou)(zhou)(36)，左半軸(zhou)(zhou)(zhou)(35)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)左車輪(37)行駛(shi)，右半軸(zhou)(zhou)(zhou)(36)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)右車輪(38)行駛(shi)。

5.根(gen)據權利要求1所(suo)述的一種集成式單電機(ji)多擋位電驅動橋(qiao)系統，其特征在于，所(suo)述行(xing)星排(pai)(33)包括行(xing)星排(pai)內(nei)太陽輪(331)、行(xing)星輪(332)、大齒圈(333)和行(xing)星架(334)；

6.根(gen)據權利要求1所述的一種集成式單電機多擋位電驅(qu)動橋系統，其特征在于，還包括主殼(ke)體(100)，所述驅(qu)動電機(1)、輸(shu)入軸(zhou)(20)、中間軸(zhou)(23)、輸(shu)出軸(zhou)(28)、空心軸(zhou)(30)、差(cha)速器(34)均布置在主殼(ke)體(100)內。

7.根據權利要(yao)求6所述的一種(zhong)集成式單電(dian)機多擋位電(dian)驅動(dong)橋系統，其特征在(zai)于，所述左半(ban)軸(zhou)(35)外側安裝有左橋殼(200)，所述左橋殼(200)與(yu)主(zhu)殼體(100)進行固定(ding)連接。

8.根據權(quan)利要求(qiu)6所述的一(yi)種(zhong)集(ji)成式單電機多擋位電驅動橋(qiao)系統，其特征在于，所述右(you)半軸(36)外(wai)側安裝有(you)右(you)橋(qiao)殼(300)，所述右(you)橋(qiao)殼(300)與主殼體(ti)(100)進行固定連接(jie)。

9.一種集(ji)成(cheng)式(shi)單電(dian)(dian)機多擋(dang)位(wei)電(dian)(dian)驅動橋系(xi)統(tong)的工作方法，其特征在于，基于權(quan)利要求1至(zhi)8任意一項所述的一種集(ji)成(cheng)式(shi)單電(dian)(dian)機多擋(dang)位(wei)電(dian)(dian)驅動橋系(xi)統(tong)，包(bao)括以下過程，

10.根(gen)據權(quan)利要(yao)求9所述的(de)(de)一種集成式單電(dian)機(ji)多擋(dang)(dang)位(wei)電(dian)驅(qu)動橋系統的(de)(de)工作方法(fa)，其特征在于(yu)，當第一滑套(tao)(24)不(bu)與輸入齒(chi)輪(21)或低擋(dang)(dang)齒(chi)輪(26)結(jie)合(he)、第二滑套(tao)(32)不(bu)與中(zhong)間擋(dang)(dang)齒(chi)輪(31)結(jie)合(he)時(shi)(shi)，電(dian)驅(qu)動橋系統處于(yu)空擋(dang)(dang)；處于(yu)空擋(dang)(dang)狀態(tai)時(shi)(shi)，驅(qu)動電(dian)機(ji)(1)停止工作。

技術總結
本發明公開了一種集成式單電機多擋位電驅動橋系統和工作方法，驅動電機的驅動軸與輸入軸進行傳動連接，輸入軸上安裝有輸入齒輪，輸入從動齒輪與輸入齒輪嚙合；中間軸齒輪與低擋齒輪嚙合、并空套在輸出軸上；輸出軸與輸入軸的軸頭相連接，空心軸的一端與行星排相連，空心軸的另一端的大齒輪與輸出軸齒輪嚙合；行星排與差速器相連接，差速器分別連接左半軸和右半軸，左半軸與左車輪相連，右半軸穿過空心軸與右車輪相連；當進行中間擋的動力傳遞時，空心軸上空套有中間擋齒輪，中間擋齒輪與低擋齒輪嚙合，中間擋齒輪的側面安裝有第二滑套、并與空心軸連接；第一滑套和第二滑套進行移動，與對應的齒輪相結合，進行低擋、中間擋和高擋的動力傳遞。

技術研發人員：汪鵬鵬,劉義,張發勇,魏復超,段云宏,高濤
受保護的技術使用者：陜西法士特汽車傳動集團有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19