本(ben)發明(ming)涉及(ji)車輛(liang)(liang)控制(zhi)，尤其涉及(ji)一種車輛(liang)(liang)的下電(dian)控制(zhi)方(fang)法、裝置、車輛(liang)(liang)和存儲介(jie)質。

背景技術：

1、隨著的(de)智能(neng)駕(jia)駛車輛(liang)的(de)應(ying)用(yong)領域越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛，人們對智能(neng)駕(jia)駛車輛(liang)的(de)安全性和可靠性的(de)要求也越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高。

2、現有(you)技術中(zhong)，智能(neng)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)在行駛(shi)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，當出(chu)現故障或者接收(shou)到(dao)遠程(cheng)(cheng)操控下(xia)電指令(ling)后，智能(neng)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)會(hui)立即下(xia)電，該操作會(hui)提(ti)高智能(neng)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)發生事故的概(gai)率，使得(de)智能(neng)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)的行駛(shi)安全性較低。

技術實現思路

1、本發明(ming)提供一種(zhong)車(che)輛(liang)(liang)的(de)下電控制方法、裝(zhuang)置、車(che)輛(liang)(liang)和存(cun)儲介質，用以解決現(xian)有技術中下電時導致車(che)輛(liang)(liang)發生事(shi)故(gu)的(de)概率較高(gao)，車(che)輛(liang)(liang)的(de)行駛安(an)全性較低(di)的(de)缺陷(xian)，實(shi)現(xian)降(jiang)低(di)下電導致車(che)輛(liang)(liang)發生事(shi)故(gu)的(de)概率，提高(gao)了車(che)輛(liang)(liang)的(de)行駛安(an)全性。

2、本發(fa)明提供(gong)一種車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)下(xia)電(dian)控制(zhi)方法，包(bao)括：在(zai)接收(shou)到終端(duan)設備發(fa)送(song)的(de)(de)下(xia)電(dian)指令或者在(zai)檢測(ce)到預設等(deng)級的(de)(de)故障信息的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，獲取所述(shu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)當(dang)(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)(che)速；在(zai)所述(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)(che)速大于預設車(che)(che)(che)(che)(che)速的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，獲取所述(shu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)當(dang)(dang)前(qian)(qian)工況(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)信息，所述(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)工況(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)信息包(bao)括當(dang)(dang)前(qian)(qian)傾(qing)(qing)斜角(jiao)度和(he)車(che)(che)(che)(che)(che)重(zhong)；基于所述(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)傾(qing)(qing)斜角(jiao)度和(he)車(che)(che)(che)(che)(che)重(zhong)，確定(ding)所述(shu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)是(shi)否允許進(jin)入非(fei)ready狀態(tai)；在(zai)確定(ding)所述(shu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)允許進(jin)入非(fei)ready狀態(tai)的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，控制(zhi)所述(shu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)行下(xia)電(dian)。

3、根據本發明提(ti)供的一種車(che)(che)輛的下電控制方法，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)基(ji)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當前傾斜(xie)角(jiao)度(du)和車(che)(che)重，確(que)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛是否允許(xu)進入(ru)(ru)(ru)非ready狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，包括：在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當前傾斜(xie)角(jiao)度(du)大于(yu)預設角(jiao)度(du)且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)重大于(yu)預設重量的情況下，確(que)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛不允許(xu)進入(ru)(ru)(ru)非ready狀(zhuang)(zhuang)態(tai)；在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當前傾斜(xie)角(jiao)度(du)小(xiao)于(yu)或等(deng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)預設角(jiao)度(du)，或者，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)重小(xiao)于(yu)或等(deng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)預設重量的情況下，確(que)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛允許(xu)進入(ru)(ru)(ru)非ready狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。

4、根(gen)據本發明(ming)提供(gong)的(de)一種車(che)輛(liang)(liang)的(de)下電控制方法，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)方法還包(bao)括：在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)當(dang)前(qian)車(che)速小于或等于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)預設(she)車(che)速的(de)情況下，確定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)當(dang)前(qian)車(che)速的(de)持(chi)續時(shi)長(chang)是否大于預設(she)時(shi)長(chang)；在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)當(dang)前(qian)車(che)速的(de)持(chi)續時(shi)長(chang)大于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)預設(she)時(shi)長(chang)的(de)情況下，確定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛(liang)(liang)允許進入(ru)非ready狀態。

5、根據(ju)本發(fa)明提供(gong)的(de)(de)一種車(che)輛(liang)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)電控制方(fang)法，所述在(zai)(zai)接收到終(zhong)端(duan)設(she)備發(fa)送(song)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)電指令(ling)或(huo)(huo)者在(zai)(zai)檢測到預設(she)等級的(de)(de)故障(zhang)信(xin)息(xi)的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)，獲(huo)取所述車(che)輛(liang)的(de)(de)當前(qian)車(che)速(su)，包括：在(zai)(zai)智能駕駛模式下(xia)(xia)(xia)，在(zai)(zai)接收到終(zhong)端(duan)設(she)備發(fa)送(song)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)電指令(ling)或(huo)(huo)者在(zai)(zai)檢測到預設(she)等級的(de)(de)故障(zhang)信(xin)息(xi)的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)，獲(huo)取所述車(che)輛(liang)的(de)(de)當前(qian)車(che)速(su)。

6、根據(ju)本發明(ming)提供的(de)(de)一種車輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)下(xia)電控制方(fang)法(fa)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)法(fa)還包(bao)括：在(zai)確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)(liang)(liang)不允許進入非ready狀態(tai)的(de)(de)情況下(xia)，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)扭矩設置為零，和/或，控制所(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)(liang)(liang)輸出反拖扭矩。

7、根據本發明提供的(de)(de)一種車(che)輛(liang)的(de)(de)下(xia)電控制方法，所(suo)(suo)述(shu)(shu)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前傾(qing)斜(xie)角度(du)(du)大(da)(da)于預(yu)(yu)設(she)角度(du)(du)且所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)重大(da)(da)于預(yu)(yu)設(she)重量的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，確定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)不允許進(jin)入(ru)(ru)非ready狀態(tai)，包括：在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前傾(qing)斜(xie)角度(du)(du)大(da)(da)于預(yu)(yu)設(she)角度(du)(du)且所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)重大(da)(da)于預(yu)(yu)設(she)重量的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，獲取(qu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)所(suo)(suo)在(zai)(zai)道路的(de)(de)路況(kuang)信(xin)息(xi)；在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)路況(kuang)信(xin)息(xi)為預(yu)(yu)設(she)路況(kuang)信(xin)息(xi)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，獲取(qu)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)行(xing)駛(shi)方向(xiang)上(shang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)道路的(de)(de)剩余坡長(chang)(chang)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)預(yu)(yu)設(she)路況(kuang)信(xin)息(xi)包括雨雪天(tian)氣下(xia)的(de)(de)路況(kuang)信(xin)息(xi)；在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)剩余坡長(chang)(chang)大(da)(da)于預(yu)(yu)設(she)長(chang)(chang)度(du)(du)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，確定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)不允許進(jin)入(ru)(ru)非ready狀態(tai)。

8、本(ben)發(fa)(fa)明還提(ti)供一種車(che)(che)(che)(che)輛的下(xia)電(dian)控(kong)制裝置(zhi)，包(bao)括：獲(huo)(huo)取(qu)模塊(kuai)(kuai)，用于(yu)在接收到(dao)(dao)終端(duan)設(she)備發(fa)(fa)送(song)的下(xia)電(dian)指令(ling)或(huo)者在檢測到(dao)(dao)預設(she)等級的故障(zhang)信(xin)息(xi)的情(qing)況(kuang)下(xia)，獲(huo)(huo)取(qu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)(che)輛的當(dang)(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)速；所(suo)(suo)述(shu)(shu)獲(huo)(huo)取(qu)模塊(kuai)(kuai)，還用于(yu)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)速大于(yu)預設(she)車(che)(che)(che)(che)速的情(qing)況(kuang)下(xia)，獲(huo)(huo)取(qu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)(che)輛的當(dang)(dang)前(qian)(qian)工況(kuang)信(xin)息(xi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)工況(kuang)信(xin)息(xi)包(bao)括當(dang)(dang)前(qian)(qian)傾(qing)斜角度(du)(du)和車(che)(che)(che)(che)重；確定模塊(kuai)(kuai)，用于(yu)基于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)(qian)傾(qing)斜角度(du)(du)和車(che)(che)(che)(che)重，確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)(che)輛是否允許進(jin)入非ready狀(zhuang)態(tai)；控(kong)制模塊(kuai)(kuai)，用于(yu)在確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)(che)輛允許進(jin)入非ready狀(zhuang)態(tai)的情(qing)況(kuang)下(xia)，控(kong)制所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)(che)輛進(jin)行(xing)下(xia)電(dian)。

9、本發明還提供一種車(che)(che)輛，包括(kuo)存(cun)儲器(qi)、處(chu)理器(qi)及存(cun)儲在存(cun)儲器(qi)上并可在處(chu)理器(qi)上運行的(de)計(ji)算機程(cheng)序，所述處(chu)理器(qi)執(zhi)行所述程(cheng)序時(shi)實(shi)現如(ru)上述任一種所述車(che)(che)輛的(de)下(xia)電控制方法(fa)。

10、本發明(ming)還提(ti)供一(yi)(yi)種(zhong)非暫態計(ji)算(suan)機(ji)(ji)可讀(du)存儲介質(zhi)，其上存儲有計(ji)算(suan)機(ji)(ji)程序，該計(ji)算(suan)機(ji)(ji)程序被(bei)處理器執行時實(shi)現如上述(shu)任一(yi)(yi)種(zhong)所述(shu)車(che)輛的下電控制方法。

11、本發明還提供一種(zhong)計算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)產品，包(bao)括計算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)，所(suo)述計算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)被處(chu)理器執(zhi)行時實(shi)現如上述任一種(zhong)所(suo)述車輛的(de)下(xia)電控(kong)制方法(fa)。

12、本發(fa)明實(shi)施例(li)提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)控(kong)制方法、裝置(zhi)、車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)和存儲介質(zhi)，在(zai)(zai)(zai)接收(shou)到(dao)終端設(she)備(bei)發(fa)送的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)指令或者(zhe)在(zai)(zai)(zai)檢測到(dao)預設(she)等級的(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)障信息(xi)時(shi)(shi)，會獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)(che)速，并(bing)在(zai)(zai)(zai)當(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)(che)速大(da)于(yu)預設(she)車(che)(che)(che)(che)(che)速的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)(qian)工況信息(xi)，該當(dang)前(qian)(qian)工況信息(xi)包括當(dang)前(qian)(qian)傾(qing)斜(xie)(xie)角(jiao)(jiao)度(du)和車(che)(che)(che)(che)(che)重，在(zai)(zai)(zai)基(ji)于(yu)當(dang)前(qian)(qian)傾(qing)斜(xie)(xie)角(jiao)(jiao)度(du)和車(che)(che)(che)(che)(che)重，確定(ding)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)允許進(jin)入非ready狀態時(shi)(shi)，控(kong)制車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)行下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)。由于(yu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)在(zai)(zai)(zai)滿足(zu)下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)條(tiao)件時(shi)(shi)，需要結合當(dang)前(qian)(qian)車(che)(che)(che)(che)(che)速、當(dang)前(qian)(qian)傾(qing)斜(xie)(xie)角(jiao)(jiao)度(du)和車(che)(che)(che)(che)(che)重一(yi)起確定(ding)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)當(dang)前(qian)(qian)是否能夠進(jin)入ready狀態，在(zai)(zai)(zai)確定(ding)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)能夠進(jin)入ready狀態時(shi)(shi)再控(kong)制下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)，避免(mian)了(le)現有(you)技術中由于(yu)在(zai)(zai)(zai)滿足(zu)下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)條(tiao)件時(shi)(shi)會立即下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)造(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)翻車(che)(che)(che)(che)(che)等安全事(shi)故(gu)，降低了(le)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)發(fa)生事(shi)故(gu)的(de)(de)(de)(de)(de)概率，提(ti)高了(le)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)行駛安全性。

技術特征：

1.一種(zhong)車輛的下(xia)電控制方(fang)法，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，包括：

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)車(che)(che)輛的(de)下電控制方法，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)基于所(suo)述(shu)當前傾斜角度(du)和車(che)(che)重(zhong)，確定所(suo)述(shu)車(che)(che)輛是否允許進入非ready狀態，包括：

3.根(gen)據權(quan)利要求1所述的車輛的下電控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(ju)權利(li)要求1-3任一項所述的車(che)輛(liang)的下電控制方法，其(qi)特征在于，所述在接收到終端設備發送(song)的下電指令或者在檢(jian)測到預(yu)設等級的故障信息的情況下，獲(huo)取(qu)所述車(che)輛(liang)的當(dang)前車(che)速，包括：

5.根據權利(li)要求2所述的(de)(de)車輛的(de)(de)下電控制方法(fa)(fa)，其特征在于，所述方法(fa)(fa)還包括：

6.根據權利要求2所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)車(che)輛(liang)的(de)下(xia)電(dian)控制方(fang)法，其特征在(zai)(zai)(zai)于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前傾(qing)斜角(jiao)(jiao)度大(da)于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)角(jiao)(jiao)度且所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)重(zhong)大(da)于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)重(zhong)量(liang)(liang)的(de)情(qing)(qing)況下(xia)，確定所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)不允許進入非ready狀態，包(bao)括：在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前傾(qing)斜角(jiao)(jiao)度大(da)于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)角(jiao)(jiao)度且所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)重(zhong)大(da)于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)重(zhong)量(liang)(liang)的(de)情(qing)(qing)況下(xia)，獲取所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)所(suo)(suo)(suo)(suo)在(zai)(zai)(zai)道路的(de)路況信息；

7.一種車輛的下電控制(zhi)裝置(zhi)，其特征在(zai)于，包括：

8.一(yi)種車輛(liang)(liang)，包括存(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)、處理(li)器(qi)(qi)及存(cun)儲(chu)(chu)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)存(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)上并可(ke)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)處理(li)器(qi)(qi)上運行(xing)的計算(suan)機程序，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)處理(li)器(qi)(qi)執行(xing)所(suo)述(shu)(shu)程序時實現如權利要(yao)求(qiu)1至6任一(yi)項所(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)(liang)的下電(dian)控制方法。

9.一種非暫態計(ji)(ji)算機(ji)可讀存儲(chu)介質(zhi)，其(qi)(qi)上(shang)存儲(chu)有(you)計(ji)(ji)算機(ji)程序，其(qi)(qi)特征在于(yu)，所述計(ji)(ji)算機(ji)程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述車輛的下電控制方法。

10.一(yi)(yi)種計算(suan)機(ji)程序產品，包括(kuo)計算(suan)機(ji)程序，其特征在于，所(suo)述(shu)計算(suan)機(ji)程序被處理器(qi)執行時實現如(ru)權利要求1至6任一(yi)(yi)項(xiang)所(suo)述(shu)車輛的下電控制方法。

技術總結
本發明提供一種車輛的下電控制方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法包括：在接收到終端設備發送的下電指令或者在檢測到預設等級的故障信息的情況下，獲取所述車輛的當前車速；在所述當前車速大于預設車速的情況下，獲取所述車輛的當前工況信息，所述當前工況信息包括當前傾斜角度和車重；基于所述當前傾斜角度和車重，確定所述車輛是否允許進入非ready狀態；在確定所述車輛允許進入非ready狀態的情況下，控制所述車輛進行下電。本發明能夠降低由于下電導致車輛發生事故的概率，提高了車輛的行駛安全性。

技術研發人員：符芳寶,賈成禹,舒靜青
受保護的技術使用者：三一汽車制造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19