本發明涉及焊接機器人，具體(ti)為一(yi)種(zhong)具有自適應功能的焊接機器人。

背景技術：

1、自(zi)(zi)(zi)適(shi)應(ying)功能(neng)的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)一種先進的工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)，它能(neng)夠根據不同的工(gong)作(zuo)環境和(he)任務要求，自(zi)(zi)(zi)動調整其工(gong)作(zuo)參數和(he)行(xing)為，以提(ti)高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)質量(liang)和(he)效率，自(zi)(zi)(zi)適(shi)應(ying)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)的出現(xian)，提(ti)高了焊(han)(han)(han)(han)接(jie)生產(chan)的自(zi)(zi)(zi)動化程(cheng)度(du)和(he)生產(chan)效率，減少了人(ren)(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)的難度(du)和(he)工(gong)作(zuo)量(liang)，同時也可以有(you)效保證(zheng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)質量(liang)和(he)安全，但是(shi)現(xian)有(you)的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)的檢(jian)(jian)測探頭無法快速清理減少檢(jian)(jian)測精(jing)度(du)。

2、現有的焊接(jie)機器(qi)人存在的缺陷是：

3、1、專利文(wen)件(jian)cn113386151b公(gong)開了一(yi)(yi)種焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)，“包括車(che)(che)主(zhu)體(ti)、橫(heng)移組(zu)(zu)(zu)件(jian)及激光(guang)追蹤(zong)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，橫(heng)移組(zu)(zu)(zu)件(jian)沿車(che)(che)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)橫(heng)向方向設(she)(she)置于(yu)車(che)(che)主(zhu)體(ti)上，兩(liang)組(zu)(zu)(zu)激光(guang)追蹤(zong)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)設(she)(she)置于(yu)橫(heng)移組(zu)(zu)(zu)件(jian)的(de)(de)(de)輸出端，并位(wei)于(yu)車(che)(che)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)側，焊(han)(han)槍設(she)(she)置于(yu)移動模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)輸出端，并焊(han)(han)槍設(she)(she)置于(yu)兩(liang)組(zu)(zu)(zu)激光(guang)追蹤(zong)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)之間，焊(han)(han)槍沿車(che)(che)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)橫(heng)向方向與激光(guang)追蹤(zong)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)能夠相(xiang)對移動，車(che)(che)主(zhu)體(ti)上設(she)(she)置有兩(liang)個集(ji)電組(zu)(zu)(zu)件(jian)，兩(liang)個集(ji)電組(zu)(zu)(zu)件(jian)分別位(wei)于(yu)橫(heng)移組(zu)(zu)(zu)件(jian)的(de)(de)(de)兩(liang)側，激光(guang)追蹤(zong)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)通(tong)過連(lian)接(jie)(jie)線(xian)路(lu)與對應的(de)(de)(de)集(ji)電組(zu)(zu)(zu)件(jian)對應相(xiang)連(lian)，集(ji)電組(zu)(zu)(zu)件(jian)連(lian)接(jie)(jie)有線(xian)纜，且與兩(liang)個集(ji)電組(zu)(zu)(zu)件(jian)相(xiang)連(lian)的(de)(de)(de)線(xian)纜集(ji)收(shou)于(yu)車(che)(che)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)側。該焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)實(shi)現在車(che)(che)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)雙向布線(xian)，布線(xian)方式更加(jia)合理，使得焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)運(yun)行更加(jia)平穩”，但是現有的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)檢測(ce)探頭無法(fa)快速清(qing)理減少檢測(ce)精(jing)度；

4、2、專利文(wen)件cn104476047a公(gong)開(kai)了(le)(le)(le)一(yi)種(zhong)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，“包括一(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)底(di)座(zuo)，機(ji)器(qi)人(ren)底(di)座(zuo)的頂面(mian)上(shang)連接(jie)有機(ji)械手(shou)(shou)，機(ji)械手(shou)(shou)的外端上(shang)連接(jie)有氬弧焊(han)(han)焊(han)(han)槍，機(ji)械手(shou)(shou)的側面(mian)上(shang)設(she)有翻(fan)(fan)轉臺(tai)，翻(fan)(fan)轉臺(tai)上(shang)設(she)有夾塊(kuai)和定位(wei)塊(kuai)。本發明有益(yi)的效(xiao)果(guo)是：能夠精確(que)(que)定位(wei)開(kai)關柜底(di)盤(pan)車(che)安裝板的焊(han)(han)接(jie)位(wei)置(zhi)，能夠實現精確(que)(que)焊(han)(han)接(jie)，保證開(kai)關柜底(di)盤(pan)車(che)的正(zheng)常使用，免去(qu)了(le)(le)(le)人(ren)工焊(han)(han)接(jie)的方式，避免了(le)(le)(le)焊(han)(han)接(jie)誤差，提高了(le)(le)(le)工作效(xiao)率，提高了(le)(le)(le)生(sheng)產效(xiao)率，使用效(xiao)果(guo)好，利于推廣”，但是現有的焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)無法進(jin)行自適應糾偏；

5、3、專利文(wen)件cn107020452b公開(kai)了一(yi)種焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人，“包(bao)括底(di)座上轉動(dong)設置的(de)(de)轉盤，轉盤上鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)設置有(you)大(da)(da)臂(bei)(bei)桿且鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)水(shui)(shui)(shui)平，大(da)(da)臂(bei)(bei)桿的(de)(de)另(ling)一(yi)端(duan)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)設置有(you)小臂(bei)(bei)桿且鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)與(yu)大(da)(da)臂(bei)(bei)桿的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)平行，小臂(bei)(bei)桿的(de)(de)另(ling)一(yi)端(duan)轉動(dong)式(shi)設置有(you)支撐(cheng)(cheng)架(jia)且鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)與(yu)小臂(bei)(bei)桿的(de)(de)鉸(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)垂直，支撐(cheng)(cheng)架(jia)上設置有(you)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)設置有(you)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲的(de)(de)輸送(song)管(guan)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲伸出輸送(song)管(guan)的(de)(de)管(guan)端(duan)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)設置有(you)冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)道(dao)，冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)道(dao)與(yu)冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)源連通，冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)道(dao)貫(guan)穿整個(ge)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，在焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)開(kai)設冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)道(dao)，并且向冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)道(dao)內(nei)通入(ru)冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)，從而(er)實施對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)冷(leng)(leng)卻，避免高(gao)溫導致焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲在輸送(song)管(guan)內(nei)融化導致的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)堵塞的(de)(de)問題(ti)，提(ti)高(gao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)使用壽命(ming)”，但是現有(you)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)(tou)(tou)(tou)無法快速更換加大(da)(da)更換時間；

6、4、專利文(wen)件cn111545869a公開(kai)了(le)一種五(wu)軸焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)，“包括機(ji)(ji)架(jia)、工(gong)作(zuo)臺(tai)、旋轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構、焊(han)槍(qiang)(qiang)、移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置和送絲裝(zhuang)置；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工(gong)作(zuo)臺(tai)旋轉(zhuan)連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)并(bing)用于(yu)安(an)裝(zhuang)工(gong)件；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工(gong)作(zuo)臺(tai)相連(lian)并(bing)用于(yu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工(gong)作(zuo)臺(tai)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)槍(qiang)(qiang)連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置上(shang)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)并(bing)用于(yu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)(yi)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)槍(qiang)(qiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，以(yi)(yi)使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)槍(qiang)(qiang)在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)過程中焊(han)接所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工(gong)作(zuo)臺(tai)上(shang)的(de)(de)工(gong)件；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)送絲裝(zhuang)置連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)并(bing)用于(yu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)(yi)向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)槍(qiang)(qiang)輸(shu)送焊(han)絲。本(ben)發明能夠焊(han)接復雜的(de)(de)焊(han)縫，沒有焊(han)接死(si)角，能夠提(ti)高焊(han)接的(de)(de)精度(du)和焊(han)接的(de)(de)質量”，但(dan)是現有的(de)(de)焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)濾塵板無法(fa)快速清(qing)洗。

技術實現思路

1、本發明的(de)(de)目的(de)(de)在于提供一種具有(you)自適應功(gong)能的(de)(de)焊(han)接機器人，以解決上(shang)述背景技(ji)術中(zhong)提出的(de)(de)焊(han)接機器人的(de)(de)焊(han)頭(tou)無法快速更換(huan)(huan)加(jia)大更換(huan)(huan)時(shi)間(jian)的(de)(de)技(ji)術問(wen)題。

2、為(wei)實(shi)現上(shang)述(shu)目(mu)的(de)(de)，本發(fa)明提供如(ru)下技術(shu)方案：一(yi)種具(ju)有(you)(you)自適(shi)應功能(neng)的(de)(de)焊(han)接(jie)機器人(ren)，包括支撐底(di)箱、焊(han)接(jie)手(shou)(shou)臂、焊(han)頭(tou)和清污組件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)支撐底(di)箱的(de)(de)頂部安(an)裝有(you)(you)焊(han)接(jie)手(shou)(shou)臂，所(suo)(suo)(suo)述(shu)焊(han)接(jie)手(shou)(shou)臂的(de)(de)外(wai)壁安(an)裝有(you)(you)焊(han)頭(tou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)焊(han)接(jie)手(shou)(shou)臂的(de)(de)外(wai)壁安(an)裝有(you)(you)檢(jian)測箱，所(suo)(suo)(suo)述(shu)檢(jian)測箱的(de)(de)內(nei)壁安(an)裝有(you)(you)檢(jian)測探頭(tou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)檢(jian)測箱的(de)(de)內(nei)壁安(an)裝有(you)(you)清污組件，清污組件用(yong)于(yu)檢(jian)測探頭(tou)的(de)(de)清理，所(suo)(suo)(suo)述(shu)支撐底(di)箱的(de)(de)內(nei)壁安(an)裝有(you)(you)自調模塊(kuai)，自調模塊(kuai)用(yong)于(yu)焊(han)接(jie)機器人(ren)的(de)(de)自適(shi)應糾偏；

3、所(suo)述清(qing)污組件包括移(yi)動導(dao)桿、電動機、收集(ji)筒、繩體(ti)(ti)、移(yi)動筒、穩壓(ya)彈(dan)簧、連接(jie)(jie)塊、清(qing)洗(xi)(xi)條，移(yi)動導(dao)桿位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)檢測(ce)箱的(de)(de)內壁(bi)，移(yi)動筒包裹(guo)在移(yi)動導(dao)桿的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)，電動機位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)檢測(ce)箱的(de)(de)內壁(bi)，收集(ji)筒位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)電動機的(de)(de)輸(shu)出端，繩體(ti)(ti)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)收集(ji)筒的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)，穩壓(ya)彈(dan)簧位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)移(yi)動筒的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)，連接(jie)(jie)塊位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)穩壓(ya)彈(dan)簧的(de)(de)一(yi)端，清(qing)洗(xi)(xi)條位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)連接(jie)(jie)塊的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)，且清(qing)洗(xi)(xi)條與(yu)檢測(ce)探(tan)頭(tou)的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)接(jie)(jie)觸，繩體(ti)(ti)的(de)(de)一(yi)端與(yu)連接(jie)(jie)塊的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)連接(jie)(jie)。

4、優選的(de)(de)，所述(shu)連接塊(kuai)的(de)(de)外(wai)(wai)壁貫穿安(an)裝有限(xian)位筒，限(xian)位筒的(de)(de)內壁貫穿安(an)裝有限(xian)位柱，且限(xian)位柱的(de)(de)一(yi)端與移動筒的(de)(de)外(wai)(wai)壁連接，檢(jian)測箱的(de)(de)外(wai)(wai)壁設有九(jiu)號口，且檢(jian)測探(tan)頭位于(yu)九(jiu)號口的(de)(de)一(yi)側，移動導桿(gan)的(de)(de)外(wai)(wai)壁安(an)裝有限(xian)位塊(kuai)。

5、優選的，所述(shu)自調模(mo)塊(kuai)包括處理(li)(li)器(qi)(qi)、焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)數據(ju)(ju)庫(ku)(ku)、計(ji)(ji)算大(da)(da)模(mo)型(xing)、控(kong)(kong)制器(qi)(qi)、監控(kong)(kong)組件，處理(li)(li)器(qi)(qi)位(wei)于支撐底箱(xiang)的內壁，焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)數據(ju)(ju)庫(ku)(ku)內置與處理(li)(li)器(qi)(qi)內部(bu)，計(ji)(ji)算大(da)(da)模(mo)型(xing)內置與處理(li)(li)器(qi)(qi)內部(bu)，控(kong)(kong)制器(qi)(qi)通過(guo)導線與處理(li)(li)器(qi)(qi)連接(jie)，監控(kong)(kong)組件通過(guo)導線分別與處理(li)(li)器(qi)(qi)和檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)連接(jie)，處理(li)(li)器(qi)(qi)通過(guo)導線與焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人的動力源(yuan)連接(jie)，檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)為攝像頭(tou)(tou)(tou)，焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)數據(ju)(ju)庫(ku)(ku)與計(ji)(ji)算大(da)(da)模(mo)型(xing)融合(he)用于計(ji)(ji)算不同焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)的數據(ju)(ju)，處理(li)(li)器(qi)(qi)為計(ji)(ji)算機終(zhong)端。

6、優(you)選的(de)(de)，所(suo)述焊接手臂(bei)的(de)(de)內壁安(an)裝有(you)換(huan)頭組(zu)(zu)件(jian)，換(huan)頭組(zu)(zu)件(jian)用(yong)(yong)于焊頭的(de)(de)更換(huan)，支撐(cheng)底(di)箱的(de)(de)外壁貫穿安(an)裝有(you)濾塵板，支撐(cheng)底(di)箱的(de)(de)內壁安(an)裝有(you)維護組(zu)(zu)件(jian)，維護組(zu)(zu)件(jian)用(yong)(yong)于濾塵板的(de)(de)維護清(qing)洗。

7、優(you)選的(de)(de)(de)，所述換頭(tou)組件包括(kuo)擋板(ban)、八(ba)(ba)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口、摩擦墊(dian)、連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱、t形(xing)桿、復位(wei)彈簧(huang)、滑(hua)槽，擋板(ban)位(wei)于(yu)(yu)焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)臂的(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)，八(ba)(ba)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口開設于(yu)(yu)焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)臂的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)，摩擦墊(dian)位(wei)于(yu)(yu)八(ba)(ba)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口的(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱貫(guan)穿于(yu)(yu)八(ba)(ba)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口，且(qie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)與(yu)焊(han)(han)頭(tou)的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)設有連(lian)(lian)接(jie)(jie)口，焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)臂的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)開設有六(liu)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口，t形(xing)桿貫(guan)穿六(liu)號(hao)(hao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)口，且(qie)t形(xing)桿的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)貫(guan)穿連(lian)(lian)接(jie)(jie)口，復位(wei)彈簧(huang)位(wei)于(yu)(yu)t形(xing)桿的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)，且(qie)復位(wei)彈簧(huang)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)與(yu)擋板(ban)的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，滑(hua)槽位(wei)于(yu)(yu)焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)臂的(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)，滑(hua)槽的(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)安(an)裝(zhuang)有滑(hua)動(dong)(dong)輪(lun)，且(qie)滑(hua)動(dong)(dong)輪(lun)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)與(yu)t形(xing)桿的(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

8、優選的(de)(de)(de)，所述維護組件包括卡(ka)固(gu)連桿(gan)、限位(wei)套(tao)、彈件、卡(ka)口(kou)、第八移動(dong)口(kou)，限位(wei)套(tao)貫穿(chuan)于支(zhi)撐(cheng)底(di)箱的(de)(de)(de)頂(ding)部，卡(ka)固(gu)連桿(gan)貫穿(chuan)于限位(wei)套(tao)的(de)(de)(de)內壁(bi)，彈件位(wei)于卡(ka)固(gu)連桿(gan)的(de)(de)(de)外壁(bi)，且彈件的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端與支(zhi)撐(cheng)底(di)箱的(de)(de)(de)內壁(bi)連接，第八移動(dong)口(kou)開(kai)設于支(zhi)撐(cheng)底(di)箱的(de)(de)(de)外壁(bi)，卡(ka)口(kou)開(kai)設于濾塵板(ban)的(de)(de)(de)頂(ding)部，且卡(ka)固(gu)連桿(gan)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端可卡(ka)入卡(ka)口(kou)的(de)(de)(de)內壁(bi)。

9、優選的，所(suo)述支(zhi)撐(cheng)(cheng)底箱的內壁安裝有支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿，支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿的外壁安裝有風機，且風機位于濾塵板(ban)的一側。

10、優選的，所述支撐底箱的外壁安裝(zhuang)有(you)維修門。

11、優選的(de)，該(gai)機(ji)器(qi)人的(de)工作步驟如(ru)下：

12、s1、監(jian)控(kong)組(zu)件通過(guo)(guo)檢測探(tan)頭對焊(han)接(jie)(jie)線路(lu)(lu)進(jin)行(xing)拍(pai)照，焊(han)接(jie)(jie)線路(lu)(lu)進(jin)行(xing)拍(pai)照后上(shang)傳至焊(han)接(jie)(jie)工藝數(shu)據(ju)庫內進(jin)行(xing)比(bi)對，焊(han)接(jie)(jie)線路(lu)(lu)不偏移(yi)時繼續通過(guo)(guo)監(jian)控(kong)組(zu)件進(jin)行(xing)檢測，焊(han)接(jie)(jie)線路(lu)(lu)偏移(yi)時通過(guo)(guo)焊(han)接(jie)(jie)工藝數(shu)據(ju)庫對比(bi)傳焊(han)接(jie)(jie)線路(lu)(lu)的圖片(pian)，通過(guo)(guo)計(ji)算大模型得出偏移(yi)數(shu)據(ju)，得出偏移(yi)數(shu)據(ju)后通過(guo)(guo)控(kong)制器控(kong)制焊(han)接(jie)(jie)機器人進(jin)行(xing)自適應糾偏；

13、s2、連接(jie)(jie)塊(kuai)通過(guo)穩壓(ya)彈簧將清洗條壓(ya)向檢(jian)測(ce)探頭(tou)，限位(wei)(wei)塊(kuai)的(de)作用是(shi)為移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)提(ti)供移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)限位(wei)(wei)，限位(wei)(wei)筒(tong)(tong)的(de)作用是(shi)為限位(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)提(ti)供移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)撐，電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)收(shou)集筒(tong)(tong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，收(shou)集筒(tong)(tong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)繩體(ti)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，繩體(ti)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)塊(kuai)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，連接(jie)(jie)塊(kuai)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)限位(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，限位(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)通過(guo)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導桿的(de)支(zhi)撐進(jin)行移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)使(shi)連接(jie)(jie)塊(kuai)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)清洗條移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，清洗條移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)使(shi)檢(jian)測(ce)探頭(tou)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)清潔(jie)，實現了焊接(jie)(jie)機器人的(de)檢(jian)測(ce)探頭(tou)快速清理增加檢(jian)測(ce)精(jing)度的(de)功能；

14、s3、擋(dang)板的作用(yong)是為復位(wei)(wei)彈(dan)簧(huang)(huang)提(ti)供支撐，摩擦墊的作用(yong)是為連(lian)接柱(zhu)提(ti)供移(yi)(yi)(yi)動(dong)摩擦使(shi)(shi)其(qi)(qi)穩(wen)固放置，拉動(dong)t形桿使(shi)(shi)其(qi)(qi)通過六(liu)號(hao)移(yi)(yi)(yi)動(dong)口進行(xing)移(yi)(yi)(yi)動(dong)，t形桿移(yi)(yi)(yi)動(dong)帶(dai)動(dong)復位(wei)(wei)彈(dan)簧(huang)(huang)移(yi)(yi)(yi)動(dong)，復位(wei)(wei)彈(dan)簧(huang)(huang)移(yi)(yi)(yi)動(dong)使(shi)(shi)t形桿帶(dai)動(dong)滑動(dong)輪在滑槽內(nei)進行(xing)移(yi)(yi)(yi)動(dong)，t形桿移(yi)(yi)(yi)動(dong)使(shi)(shi)其(qi)(qi)移(yi)(yi)(yi)出連(lian)接口，此時拉動(dong)焊頭使(shi)(shi)其(qi)(qi)移(yi)(yi)(yi)出八號(hao)移(yi)(yi)(yi)動(dong)口，實現了使(shi)(shi)焊頭快(kuai)速更換減少(shao)更換時間的功能；

15、s4、支撐桿的(de)作用是為(wei)風(feng)機提供支撐，風(feng)機轉動(dong)(dong)使(shi)空氣通過濾塵板(ban)的(de)過濾后移(yi)動(dong)(dong)至支撐底箱的(de)內壁(bi)，使(shi)處理(li)器(qi)快(kuai)(kuai)速降溫，拉動(dong)(dong)卡(ka)固(gu)(gu)連桿使(shi)其通過限(xian)位套和第(di)八移(yi)動(dong)(dong)口(kou)進行移(yi)動(dong)(dong)，卡(ka)固(gu)(gu)連桿移(yi)動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)彈(dan)件移(yi)動(dong)(dong)，彈(dan)件移(yi)動(dong)(dong)使(shi)卡(ka)固(gu)(gu)連桿移(yi)出卡(ka)口(kou)，此時拉動(dong)(dong)濾塵板(ban)使(shi)其快(kuai)(kuai)速移(yi)出支撐底箱使(shi)其快(kuai)(kuai)速清洗(xi)(xi)，實現了焊(han)接機器(qi)人的(de)濾塵板(ban)快(kuai)(kuai)速清洗(xi)(xi)的(de)功能。

16、與現(xian)有技術相比，本發明的有益效果是(shi)：

17、1.本發明通過安裝(zhuang)有連接(jie)(jie)塊通過穩壓彈簧將清洗(xi)條(tiao)(tiao)壓向檢測探頭(tou)，限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)塊的作(zuo)用(yong)是為(wei)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)提供(gong)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)筒(tong)(tong)的作(zuo)用(yong)是為(wei)限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)柱提供(gong)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)撐，電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)收(shou)集(ji)筒(tong)(tong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，收(shou)集(ji)筒(tong)(tong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)繩體(ti)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，繩體(ti)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)塊移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，連接(jie)(jie)塊移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)柱移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)柱移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)通過移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)桿的支(zhi)撐進行(xing)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)筒(tong)(tong)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)使連接(jie)(jie)塊帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)清洗(xi)條(tiao)(tiao)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，清洗(xi)條(tiao)(tiao)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)使檢測探頭(tou)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)清潔，實現了焊接(jie)(jie)機器(qi)人的檢測探頭(tou)快(kuai)速清理增加檢測精(jing)度的功能；

18、2.本發明通(tong)過安裝(zhuang)有監控(kong)組件通(tong)過檢測(ce)探頭(tou)對焊(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)路進行(xing)拍照，焊(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)路進行(xing)拍照后上傳至(zhi)焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝數(shu)據(ju)(ju)庫內進行(xing)比對，焊(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)路不偏移(yi)(yi)時繼續通(tong)過監控(kong)組件進行(xing)檢測(ce)，焊(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)路偏移(yi)(yi)時通(tong)過焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝數(shu)據(ju)(ju)庫對比傳焊(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)路的圖片，通(tong)過計算(suan)大模型得(de)出(chu)(chu)偏移(yi)(yi)數(shu)據(ju)(ju)，得(de)出(chu)(chu)偏移(yi)(yi)數(shu)據(ju)(ju)后通(tong)過控(kong)制器(qi)控(kong)制焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人進行(xing)自適應糾偏；

19、3.本發明通過(guo)安(an)裝(zhuang)有擋(dang)板的作(zuo)用是(shi)為復位(wei)彈簧提(ti)供支撐(cheng)，摩(mo)擦(ca)墊的作(zuo)用是(shi)為連(lian)接(jie)柱提(ti)供移(yi)(yi)動(dong)摩(mo)擦(ca)使(shi)(shi)(shi)其穩固放(fang)置(zhi)，拉動(dong)t形桿(gan)使(shi)(shi)(shi)其通過(guo)六(liu)號移(yi)(yi)動(dong)口(kou)(kou)進行(xing)移(yi)(yi)動(dong)，t形桿(gan)移(yi)(yi)動(dong)帶動(dong)復位(wei)彈簧移(yi)(yi)動(dong)，復位(wei)彈簧移(yi)(yi)動(dong)使(shi)(shi)(shi)t形桿(gan)帶動(dong)滑動(dong)輪(lun)在(zai)滑槽內進行(xing)移(yi)(yi)動(dong)，t形桿(gan)移(yi)(yi)動(dong)使(shi)(shi)(shi)其移(yi)(yi)出連(lian)接(jie)口(kou)(kou)，此(ci)時拉動(dong)焊(han)頭使(shi)(shi)(shi)其移(yi)(yi)出八號移(yi)(yi)動(dong)口(kou)(kou)，實(shi)現了(le)使(shi)(shi)(shi)焊(han)頭快速更(geng)換(huan)減少更(geng)換(huan)時間的功能；

20、4.本發明通過(guo)安裝(zhuang)有支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)的(de)作用是為(wei)風機(ji)(ji)提供支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)，風機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)使(shi)(shi)空氣通過(guo)濾塵板(ban)的(de)過(guo)濾后移(yi)(yi)動(dong)至支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)底箱(xiang)的(de)內壁(bi)，使(shi)(shi)處理器(qi)快速(su)(su)降溫，拉動(dong)卡(ka)固連(lian)(lian)桿(gan)(gan)使(shi)(shi)其通過(guo)限位套和第八移(yi)(yi)動(dong)口進行移(yi)(yi)動(dong)，卡(ka)固連(lian)(lian)桿(gan)(gan)移(yi)(yi)動(dong)帶動(dong)彈件移(yi)(yi)動(dong)，彈件移(yi)(yi)動(dong)使(shi)(shi)卡(ka)固連(lian)(lian)桿(gan)(gan)移(yi)(yi)出(chu)卡(ka)口，此時拉動(dong)濾塵板(ban)使(shi)(shi)其快速(su)(su)移(yi)(yi)出(chu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)底箱(xiang)使(shi)(shi)其快速(su)(su)清(qing)洗(xi)，實(shi)現了焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)濾塵板(ban)快速(su)(su)清(qing)洗(xi)的(de)功(gong)能。