一種硅片上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種硅片上下料裝置。
【背景技術】
[0002]硅片是太陽能電池的重要材料，在加工過程中需要對硅片進行上傳或下卸。現有硅片上下料時，先將硅片放在硅片盒內，再將硅片盒放在小車上，操作者用小車，或人工推著硅片運送到下一工序人工直接卸載硅片，這樣的硅片裝卸不但費工費時，而且在轉運過程中，人的手可能接觸到硅片，不但有可能損壞硅片，造成直接經濟損失，而且會污染硅片，造成最終完工的電池片質量下降，電池轉換效率降低，帶來經濟損失，為此需要設計出一種硅片的自動上下料裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種硅片上下料裝置，其能自動裝卸硅片，極大地提高工作效率。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0005]—種硅片上下料裝置，其包括硅片盒、石墨舟、機架、硅片盒輸送機構、硅片盒升降機構、第一輸送線、第一儲料中轉機構、取片機械手，娃片盒輸送機構、娃片盒升降機構、第一輸送線、第一儲料中轉機構、取片機械手依次設置在機架上，硅片盒經硅片盒輸送機構送至硅片盒升降機構上，并由第一輸送線將硅片盒上的硅片輸送到第一儲料中轉機構，再由取片機械手將硅片取出，放置在石墨舟內。
[0006]本實用新型的優點在于:能夠自動硅片的自動上下，既提高了硅片的移動效率，又防止了移動后硅片質量的下降。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型實施例的俯視圖。
[0008]圖2是本實用新型實施例的立體示意圖。
[0009]圖3是本實用新型實施例的硅片盒升降機構的結構示意圖。
[0010]圖4是本實用新型實施例硅片盒升降機構帶動硅片盒升降的結構示意圖。
[0011]圖5是本實用新型實施例帶儲料盒機構的送料線的結構示意圖。
[0012]圖6是本實用新型實施例送料線的結構示意圖。
[0013]圖7是本實用新型實施例送料線的結構示意圖。
[0014]圖8是本實用新型實施例送料線的結構示意圖。
[0015]圖9是本實用新型實施例的硅片盒升降機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。
[0017]如圖1和圖2所示，一種硅片上下料裝置，其包括機架1、硅片盒輸送機構2、硅片盒升降機構3、第一輸送線4、第一儲料中轉機構5、取片機械手14。
[0018]上述娃片盒輸送機構2包括娃片盒輸入傳輸機構21和輸出傳輸機構22，輸入和輸出傳輸機構結構相同，均為常用的輸送機構，具體不在此詳細展開說明，本實施例采用運輸帶傳輸，硅片盒放在運輸帶上。上述硅片盒輸送機構2的輸入傳輸機構21將硅片盒15輸送到硅片盒升降機構3上，待硅片從硅片盒5中輸送完畢之后，再將空的硅片盒5經硅片盒升降機構3升降至娃片盒輸出傳輸機構22上而被輸出。
[0019]上述硅片盒輸送機構2還包括輔助傳輸機構23，如圖3所示，所述輔助傳輸機構23安裝在硅片盒升降機構3上，包括驅動電機2301，其輸出軸上安裝有第一同步帶輪(圖中未示)，第一同步帶輪通過帶與同步帶輪2302和2304連接，由于同步帶輪2302和2303、同步帶輪2304和2305分別安裝在由硅片盒升降機構3支撐的兩根軸(圖中未示)上，同步帶輪2303和2305通過帶連接，所以電機2301驅動同步帶輪2302和2304轉動，同時同步帶輪2303和2305也會轉動，通過同步帶輪傳動將硅片盒15平穩輸送到硅片盒升降機構3上，如圖4所示。
[0020]上述硅片盒升降機構3包括線性滑臺301、升降座302、下底板303、上壓板304、氣缸安裝板305、氣缸306、左限位塊307和右限位塊308以及前后限位塊309。
[0021]所述線性滑臺301垂直安裝在機架1上，線性滑臺301在中國專利201320532231.8中有詳細介紹，在此不再細說。
[0022]所述升降座302安裝在線性滑臺301的滑臺上，線性滑臺301 —側下部安裝下底板303，所述下底板303三個側面安裝限制硅片盒位置的限位塊307、308和309，如圖3所示，對應下底板303上方的線性滑臺301 —側安裝氣缸安裝板305，氣缸306安裝在氣缸安裝板305上，上壓板304與氣缸306的活塞桿連接。
[0023]使用時，硅片盒15從硅片盒輸送機構2送到下底板303上，由下底板303支撐并由限位塊307、308和309定位，待硅片盒15輸送到位后，上壓板304由氣缸306下移壓住硅片盒15上端，將硅片盒15固定好，而后線性滑臺301啟動帶動升降座302及其上固定的硅片盒15上下移動。
[0024]上述第一輸送線4包括輸送線座401、皮帶驅動機構402、輸送線伸縮座404、氣缸405，上述輸送線座401安裝在機架1上，輸送線座401上安裝皮帶驅動機構402，所述氣缸405安裝在輸送線座401上，輸送線伸縮座404置于氣缸405的移動件上，通過氣缸405的動作來控制輸送線伸縮座404沿著硅片16的輸送方向來回移動，輸送線座401上平面和輸送線伸縮座404上平面在同一平面上，輸送線座401和輸送線伸縮座404兩側面分別安裝有數個滾柱409，每測的各滾柱409與皮帶驅動機構402的輸出滾輪410通過皮帶連接，因此皮帶驅動機構402驅動皮帶運動，從而將娃片從娃片盒中傳送到儲料盒403和儲料中轉機構上。
[0025]上述輸送線伸縮座404與輸送線座401還設置導向機構，本實施例的導向機構為輸送線座401的延伸條407和輸送線伸縮座404上引導槽408，延伸條407插入引導槽408中，這樣輸送線伸縮座404在氣缸405驅動時，能夠平穩地相對輸送線座401移動。
[0026]本實施例還設置與第一輸送線4結構相同的第二輸送線7，第二輸送線7與第一輸送線4并排放置。
[0027]還設置儲料盒升降驅動機構406、儲料盒403，所述儲料盒升降驅動機構安裝在輸送線座401上，其與儲料盒403連接，可使儲料盒403上下移動，此處增加儲料盒的目的就是防止在硅片盒輸入輸出時出現空擋，影響工作效率。
[0028]上述第一儲料中轉機構5包括線性滑臺501、支架502、硅片層架503 ;上述硅片層架503上設置放置硅片的多層硅片槽；上述線性滑臺501垂直安裝在機架1上，與線性滑臺301結構相同，其滑臺上安裝支架502，上述硅片層架503與支架502連接，線性滑臺501動作將會帶動支架502和硅片層架503上下移動。
[0029]為了能夠適應不同寬度的硅片，本實施例硅片層架503采用分體式，其包括左硅片層架5031和右硅片層架5032，所述左硅片層架503