一種硅片分選機的自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動上料裝置，特別是指一種用于硅片分選機上的自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]硅棒經過切片機切割后成為一片片的硅片，而硅片需要在分選機上進行分選，篩選出合格品、殘次品和報廢品。而目前的分選機的自動上料裝置主要是通過一個水平輸送帶將一塊塊的硅片送入到分選機的主機中。而硅片如何一片片送入到水平輸送帶上則有多個方式，目前常規的方式是將多片硅片預先排列并放置到料盒中，通過控制料盒的高度來控制硅片逐片與水平輸送帶接觸，一片片送入，送完料盒后需要將料盒拿下然后裝片后再使用。因此，這種自動上料裝置需要工人頻繁裝片，并頻繁更換料盒，因此，上料的效率低，人工成本高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種硅片分選機的自動上料裝置，該自動上料裝置可以實現自動上料，并且能在保證持續正常上料的情況下進行更換料盒和安裝硅片，提高上料的效率，減少人工成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種硅片分選機的自動上料裝置，包括機架和設置于機架上的水平輸送帶，還包括豎直滑動安裝于機架上的豎直滑座，所述豎直滑座上安裝有上料架，該上料架上可拆卸安裝有至少兩個上下疊置的硅片插裝盒，該硅片插裝盒上水平活動插裝有若干個硅片，所述硅片插裝盒的一端設置有方便硅片與水平輸送帶配合的缺口，所述豎直滑座與豎直驅動裝置傳動連接。
[0005]作為一種優選的方案，所述豎直驅動裝置包括一個減速電機，該減速電機固定于機架上，所述減速電機的輸出軸與豎直滑座之間通過絲杠螺母機構傳動連接。
[0006]作為一種優選的方案，所述上料架的數目為兩個且通過連接桿連接為一體，所述上料架水平滑動安裝于豎直滑座上，所述上料架的滑動方向與所述水平輸送帶的輸送方向垂直，所述豎直滑座上安裝有驅動上料架水平滑動的水平驅動裝置。
[0007]作為一種優選的方案，所述水平驅動裝置包括水平驅動氣缸，該水平驅動氣缸的活塞桿與所述上料架連接。
[0008]作為一種優選的方案，所述上料架包括并列設置的兩根立板，兩根立板之間設置有若干根橫梁，兩根立板之間以及相鄰的橫梁之間構成了安裝空腔，所述硅片插裝盒插裝于安裝空腔內。
[0009]作為一種優選的方案，所述上料架遠離水平輸送帶的一側設置有定位裝置。
[0010]作為一種優選的方案，所述定位裝置包括固定于上料架的遠離水平輸送帶一側的安裝桿，該安裝桿上安裝有若干個定位片，所述定位片與安裝空腔一一對應。
[0011]采用了上述技術方案后，本發明的效果是:由于自動上料裝置還包括豎直滑動安裝于機架上的豎直滑座，所述豎直滑座上安裝有上料架，該上料架上可拆卸安裝有至少兩個上下疊置的硅片插裝盒，該硅片插裝盒上水平活動插裝有若干個硅片，所述硅片插裝盒的一端設置有方便硅片與水平輸送帶配合的缺口，所述豎直滑座與豎直驅動裝置傳動連接。因此，上料架上的至少兩個硅片插裝盒可以交替使用，當最下方的硅片插裝盒內的硅片送完之后，上料架下降，處于上方的第二個硅片插裝盒與水平輸送帶配合，此時可將最下方的硅片插裝盒取出，進行更換，從而在保證自動上料裝置持續上料的情況下進行更換硅片插裝盒，提高了上料的效率，減少了人工成本。
[0012]又由于所述上料架的數目為兩個且通過連接桿連接為一體，所述上料架水平滑動安裝于豎直滑座上，所述上料架的滑動方向與所述水平輸送帶的輸送方向垂直，所述豎直滑座上安裝有驅動上料架水平滑動的水平驅動裝置，這樣就進一步延長了更換硅片插裝盒的時間，第一個上料架上的硅片完全上料完，而第二個上料架上的硅片插裝盒內的硅片正在上料時，此時可以有時間整體更換掉第一個上料架上的硅片插裝盒，并對換下的空盒進行裝片，這樣就大大的減少了上料頻率，提高了人員的利用率，操作工人上料完成后，第二個上料架上的硅片還未上料完成，操作工人可以騰出時間去操作另一臺設備或者查看設備運行情況。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是本發明實施例的側面結構剖視圖；
[0015]圖2是本發明實施例的正面示意圖；
[0016]圖3是硅片插裝盒的俯視圖；
[0017]附圖中:1.機架；2.上料架；3.硅片插裝盒；4.水平輸送帶；5.豎直滑座；6.安裝桿；7.定位片；8.絲杠；9.螺母；10.減速電機；11.主動齒輪；12.從動齒輪；13.連接桿；14.水平驅動氣缸；15.缺口。
【具體實施方式】
[0018]下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0019]如圖1、2、3所示，一種硅片分選機的自動上料裝置，包括機架I和設置于機架I上的水平輸送帶4 ;豎直滑動安裝于機架I上的豎直滑座5，該豎直滑座5的具體滑動安裝方式為:可在機架I上設置有豎直設置的導桿，豎直滑座5套裝在導桿上實現豎直滑動，所述豎直滑座5上安裝有上料架2，該上料架2上可拆卸安裝有至少兩個上下疊置的硅片插裝盒3，本實施例優選的上下疊置三個硅片插裝盒3，考慮到上下高度，所以三個最合適。所述上料架2包括并列設置的兩根立板，兩根立板之間設置有若干根橫梁，兩根立板之間以及相鄰的橫梁之間構成了安裝空腔，所述硅片插裝盒3插裝于安裝空腔內，因此，硅片插裝盒3的外部與上料架2之間設置有滑動插裝結構。該硅片插裝盒3上水平活動插裝有若干個硅片，所述硅片插裝盒3的一端設置有方便硅片與水平輸送帶4配合的缺口 15，所述硅片插裝盒3為一個塑料盒，塑料盒的內部的兩側側壁上設置有若干個插槽，一般而言一個塑料盒可插裝25片娃片，而在娃片插裝盒3的缺口 15處娃片裸露，這樣，當娃片插裝盒3隨豎直滑座5向下滑動時，位于下方的硅片與水平輸送帶4的表面接觸，硅片與水平輸送帶4的帶面之間產生摩擦力，從而帶動硅片水平輸送。而所述豎直滑座5與豎直驅動裝置傳動連接。
[0020]本實施例中，所述豎直驅動裝置包括一個減速電機10，該減速電機10固定于機架I上，所述減速電機10的輸出軸與豎直滑座5之間通過絲杠8螺母9機構傳動連接。所述絲杠8螺母9機構包括絲杠8和螺母9，絲杠8轉動安裝于機架I上，螺母9固定于上料架2上且與絲杠8螺紋配合，所述減速電機10的輸出軸上設置有主動齒輪11，而在絲桿上固定有與之配合的從動齒輪12。當然，豎直驅動裝置還可以有其他的方式，例如可以采用卷揚機的方式帶動豎直滑座5滑動。
[0021 ] 而為了提高上料效率，減少硅片插裝盒3的更換頻率，所述上料架2的數目為兩個且通過連接桿13連接為一體，所述上料架2水平滑動安裝于豎直滑座5上，所述上料架2的滑動方向與所述水平輸送帶4的輸送方向垂直，所述豎直滑座5上安裝有驅動上料架2水平滑動的水平驅動裝置。豎直滑座5上下滑動帶動兩個上料架2豎直滑動，而兩個上料架2又可以在上料工位和備料工位之間反復運動，這樣，用完第一個上料架2上的硅片后，可以用第二個上料架2上的硅片，此時可以對已經第一各上料架2上的硅片插裝盒3更換，更換完后剩余的時間可做其他事情，例如，操作另一臺分選機或者監控分選機的工作狀況。
[0022]所述水平驅動裝置包括水平驅動氣缸14，該水平驅動氣缸14的活塞桿與所述上料架2連接，水平驅動氣缸14固定在豎直滑座5上。
[0023]為了更好的安裝硅片插裝盒3，所述上料架2遠離水平輸送帶4的一側設置有定位裝置。所述定位裝置包括固定于上料架2的遠離水平輸送帶4 一側的安裝桿6，該安裝桿6上安裝有若干個定位片7，所述定位片7與安裝空腔一一對應。而定位片7和安裝桿6之間可以通過螺栓固定。當硅片插裝盒3從靠近水平輸送帶4的一側插入到上料框上，當硅片插裝盒3碰觸到定位片7后完成安裝，使安裝更加快捷迅速。
[0024]以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明范圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種硅片分選機的自動上料裝置，包括機架和設置于機架上的水平輸送帶，其特征在于:還包括豎直滑動安裝于機架上的豎直滑座，所述豎直滑座上安裝有上料架，該上料架上可拆卸安裝有至少兩個上下疊置的硅片插裝盒，該硅片插裝盒上水平活動插裝有若干個硅片，所述硅片插裝盒的一端設置有方便硅片與水平輸送帶配合的缺口，所述豎直滑座與豎直驅動裝置傳動連接。2.如權利要求1所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述豎直驅動裝置包括一個減速電機，該減速電機固定于機架上，所述減速電機的輸出軸與豎直滑座之間通過絲杠螺母機構傳動連接。3.如權利要求2所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述上料架的數目為兩個且通過連接桿連接為一體，所述上料架水平滑動安裝于豎直滑座上，所述上料架的滑動方向與所述水平輸送帶的輸送方向垂直，所述豎直滑座上安裝有驅動上料架水平滑動的水平驅動裝置。4.如權利要求3所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述水平驅動裝置包括水平驅動氣缸，該水平驅動氣缸的活塞桿與所述上料架連接。5.如權利要求4所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述上料架包括并列設置的兩根立板，兩根立板之間設置有若干根橫梁，兩根立板之間以及相鄰的橫梁之間構成了安裝空腔，所述硅片插裝盒插裝于安裝空腔內。6.如權利要求5所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述上料架遠離水平輸送帶的一側設置有定位裝置。7.如權利要求6所述的一種硅片分選機的自動上料裝置，其特征在于:所述定位裝置包括固定于上料架的遠離水平輸送帶一側的安裝桿，該安裝桿上安裝有若干個定位片，所述定位片與安裝空腔--對應。
【專利摘要】本發明公開了一種硅片分選機的自動上料裝置，包括機架和設置于機架上的水平輸送帶，還包括豎直滑動安裝于機架上的豎直滑座，所述豎直滑座上安裝有上料架，該上料架上可拆卸安裝有至少兩個上下疊置的硅片插裝盒，該硅片插裝盒上水平活動插裝有若干個硅片，所述硅片插裝盒的一端設置有方便硅片與水平輸送帶配合的缺口，所述豎直滑座與豎直驅動裝置傳動連接。該自動上料裝置可以實現自動上料，并且能在保證持續正常上料的情況下進行更換料盒和安裝硅片，提高上料的效率，減少人工成本。
【IPC分類】B65G47/10
【公開號】CN104891143
【申請號】CN201510274596
【發明人】白青松
【申請人】蘇州晶櫻光電科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月26日