硅片上料方法
【專利摘要】本發明揭露一種硅片上料方法，其利用上料機將硅片傳送至硅片檢測裝置，該方法包括以下步驟：將盛放有硅片的卡盒置于上料機的進料軌道，由進料軌道將其輸送至第一工位；卡盒在第一工位由一抓手夾住并移動到第二工位；于第二工位處由一推片機構將卡盒內的硅片推入至一個第一暫存盒，然后抓手將空的卡盒移動至第三工位處并釋放，同時位于第一暫存盒下方的上料軌道開始將第一暫存盒中的硅片運出；空的卡盒于第三工位處由上料機的出料軌道運回，同時抓手回至第一工位處以重復以上過程。
【專利說明】硅片上料方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及硅片檢測裝置，尤其涉及硅片檢測裝置中硅片的上料方法。
【背景技術】
[0002]于太陽能電池的硅片制造過程中，在硅片出廠之前均需對其質量進行檢測，如檢測硅片的尺寸、翹曲度、裂痕以及電學性能等，并通過檢測的參數淘汰劣質的硅片，或對硅片進行等級分類。硅片經進一步處理，如在表面形成導電柵線，最終形成可用來發電的電池片。硅片檢測裝置即是用來檢測硅片質量或瑕疵的裝置。
[0003]目前大多通過人工的方式將硅片放置到硅片檢測裝置，其工作效率差，勞動強度大，且容易導致硅片損傷。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題在于提供一種高效、高精度的硅片上料方法。
[0005]本發明是通過以下的技術方案實現:一種硅片上料方法，包括以下步驟:
[0006]a.將盛放有硅片的卡盒置于上料機的進料軌道，由進料軌道將其輸送至第一工位；
[0007]b.卡盒在第一工位由一抓手夾住并移動到第二工位；
[0008]c.于第二工位處由一推片機構將卡盒內的硅片推入至一個第一暫存盒，然后抓手將空的卡盒移動至第三工位處并釋放，同時位于第一暫存盒下方的上料軌道開始將第一暫存盒中的娃片運出；
[0009]d.空的卡盒于第三工位處由上料機的出料軌道運回，同時抓手回至第一工位處以重復以上過程。
[0010]作為本發明的進一步改進，于步驟a中，卡盒以開口方向與進料軌道垂直方式置于進料軌道上，步驟b中卡盒從第一工位處移動至第二工位處的過程中旋轉九十度以使得其開口與第一暫存盒開口相對應。
[0011]作為本發明的進一步改進，步驟c中第一暫存盒中的硅片由上料軌道交替直接送至檢測工位及送至相鄰的一個第二暫存盒，待第一暫存盒中的硅片全部運出后，第二暫存盒中的硅片依次由上料軌道送至檢測工位。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述卡盒由第一工位移至第三工位的方向與進料軌道及出料軌道的傳送方向垂直。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述進料軌道、出料軌道及上料軌道由伺服電機驅動。
[0014]本發明的硅片上料方法采用軌道運輸卡盒，并利用推片機構將硅片送入暫存盒，相對于現有人工作業方式，其效率高，精度好。另外，由于采用了兩個暫存盒，可充分利用推片時的時間損耗，從而進一步提聞廣能。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本發明中硅片上料機的立體圖；
[0016]圖2為本發明中娃片移動不意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0018]本發明中的硅片上料機是與硅片檢測裝置配合使用，以將硅片自動有序并以一定速度輸送到檢測裝置中。圖1是上料機I的立體圖，其主要包括機架2及安裝在機架2的各元件，這些元件包括進料軌道3、出料軌道4、及上料軌道6。其中上料軌道6上配合設有相鄰放置的第一暫存盒7和第二暫存盒8。第一暫存盒7和第二暫存盒8通過位于其下方的升降機構驅動從而可于豎直方向上相對于上料軌道6運動。進料軌道3和出料軌道4用于輸送卡盒9。此外上料機I另包括一個抓手5，用于將卡盒9于進料軌道3和出料軌道4之間搬運。于進料軌道3和出料軌道4之間設有一個推片機構10，用以將卡盒9中的硅片推出。進料軌道3、出料軌道4、及上料軌道6分別通過伺服電機(未圖示)驅動，抓手5及暫存盒7、8同樣通過伺服電機驅動。
[0019]卡盒9大致呈方形，其中一相對兩面相貫通形成開口。卡盒9的內部兩側分別設有若干槽道，以供硅片(未圖示)可以層疊放入。暫存盒7、8的結構與卡盒9相似，差別在于其底部沒遮擋，以使其可跨于上料軌道6上而上下運動，從而可使上料軌道6可分別帶出位于暫存盒7、8中不同層的硅片。卡盒及暫存盒的結構為行業所悉知，在此不再作詳細描述。
[0020]一并參照圖2，以下對本發明的硅片上料方法作詳細說明。首先將盛放有硅片的卡盒9置上料機的進料軌道3，卡盒9的開口方向與進料軌道3垂直。進料軌道3將卡盒9輸送至工位A，此時抓手5夾住卡盒9以垂直于進料軌道3的方向移向工位B，并在此過程中旋轉九十度以便硅片在工位B處可被推片機構10推出。上料軌道3與推片機構10位于同一直線上，推片機構10與第一暫存盒7之間具有一定距離以供經抓手5固定的卡盒9容納。推片機構10由伺服電機驅動，當卡盒9位于工位B時，推片機構10的前端向前伸出以將卡盒9中的硅片直接推入第一暫存機構7。待推片工作完成后，抓手5將空的卡盒9移動至工位C，并由出料軌道4將其帶出。然后抓手5回到工位A以重復上述動作。當硅片被推入第一暫存盒7后，上料軌道6將硅片從其中移出，第一暫存盒7配合上料軌道6而向下逐漸運動。第一暫存盒7中的硅片由上料軌道6交替直接送至檢測裝置中的檢測工位及送至相鄰的第二暫存盒8中暫存。第二暫存盒8配合上料軌道6依次上升運動以暫存硅片。待第一暫存盒7中的硅片全部運出后，第二暫存盒8向下運動，由上料軌道6將其中硅片依次送至檢測工位。
[0021]本發明優選使用兩個暫存盒，其優點在于，在推片時第一暫存盒7無法向外輸送硅片，但第二暫存盒8出片不受影響，即不會因推片而導致硅片輸送停止，從而使硅片可勻速不間斷輸送至檢測工位。當然僅使用一個暫存盒也可以實現本發明的基本功能和目的。
[0022]本發明的較佳實施例中卡盒9的開口方向與進料軌道3的傳送方向垂直，因此在抓手5搬運過程中需旋轉九十度以使卡盒9的開口和第一暫存盒7的開口相對應。除此之后，若將卡盒旋轉九十度后放置于進料軌道3，則抓手5在搬運過程中不再另需旋轉，其亦可以實現本發明的功能和目的。
[0023]由于本發明采用軌道運輸卡盒，并利用推片機構將硅片送入暫存盒，繼而將暫存盒中硅片輸送到檢測工位，相對于現有的采用大量人工的作業方式，其效率高，精度好。
[0024]以上所述實施例僅表達了本發明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種硅片上料方法，包括以下步驟: a.將盛放有硅片的卡盒置于上料機的進料軌道，由進料軌道將其輸送至第一工位； b.卡盒在第一工位由一抓手夾住并移動到第二工位； c.于第二工位處由一推片機構將卡盒內的硅片推入至一個第一暫存盒，然后抓手將空的卡盒移動至第三工位處并釋放，同時位于第一暫存盒下方的上料軌道開始將第一暫存盒中的娃片運出；及 d.空的卡盒于第三工位處由上料機的出料軌道運回，同時抓手回至第一工位處以重復以上過程。
2.如權利要求1所述的硅片上料方法，其特征在于:于步驟a中，卡盒以開口方向與進料軌道垂直方式置于進料軌道上，步驟b中卡盒從第一工位處移動至第二工位處的過程中旋轉九十度以使得其開口與第一暫存盒開口相對應。
3.如權利要求1所述的硅片上料方法，其特征在于:步驟c中第一暫存盒中的硅片由上料軌道交替直接送至檢測工位及送至相鄰的一個第二暫存盒，待第一暫存盒中的硅片全部運出后，第二暫存盒中的硅片依次由上料軌道送至檢測工位。
4.如權利要求1所述的硅片上料方法，其特征在于:所述卡盒由第一工位移至第三工位的方向與進料軌道及出料軌道的傳送方向垂直。
5.如權利要求1所述的硅片上料方法，其特征在于:所述進料軌道、出料軌道及上料軌道由伺服電機驅動。
【文檔編號】H01L21/677GK103579060SQ201210280461
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月8日 優先權日:2012年8月8日
【發明者】查俊, 苗新利 申請人:庫特勒自動化系統(蘇州)有限公司