專利名稱：硅片自動上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及太陽電池片生產領域。具體為一種硅片自動上料機。
背景技術：
目前太陽能電池生產線硅片上料大多是由操作者手動來完成，不僅工作效率低，操作者的勞動強度大，還由于人手接觸，導致硅片的光電轉化效率降低，甚至損壞硅片。另夕卜，在太陽能電池生產過程中，不僅涉及到一個方向的傳送(如橫向或縱向)，而目前用于硅片傳送的設備僅能在一個方向上傳送硅片，無法滿足傳送過程中轉向的要求，這也是現有技術中必須加入人為介入的原因
實用新型內容
·[0003]本實用新型解決的技術問題在于克服現有的太陽能電池生產線硅片上料效率低且娃片的光電轉化效率低且容易損壞的缺點，提供一種可大大提聞上料效率、提聞娃片光電轉化效率并降低硅片損壞率的硅片自動上料機。本實用新型的硅片自動上料機，包括支架；用于盛放所述硅片的承載盒，所述承載盒設于所述支架的端部；用于驅動所述承載盒上下運動的提升裝置，所述提升裝置設于所述承載盒下方；用于輸送所述硅片的輸送裝置，所述輸送裝置設于所述支架上；用于將所述硅片從所述承載盒搬運至所述輸送裝置的吸附搬運裝置，所述吸附搬運裝置設于所述支架上并位于所述承載盒與所述輸送裝置上方，所述吸附搬運裝置包括用于吸附所述硅片的真空吸附裝置；上下驅動裝置，與所述真空吸附裝置連接以驅動所述真空吸附裝置上下運動；水平驅動裝置，與所述上下驅動裝置連接以驅動所述上下驅動裝置及所述真空吸附裝置在水平方向運動。作為優選，所述水平驅動裝置為電缸，所述電缸連接并驅動一連接臂，所述連接臂與所述上下驅動裝置連接。作為進一步的優選，所述支架的至少一端設有兩個所述承載盒，每個所述承載盒下方均設有一個驅動所述承載盒的提升裝置，兩個所述提升裝置同步運動，位于同一端的兩個所述承載盒分別位于所述輸送裝置的兩側，且與所述輸送裝置的距離相等，所述連接臂連接有兩個所述上下驅動裝置，每個所述上下驅動裝置均連接并驅動一個所述真空吸附裝置，兩個所述真空吸附裝置之間的距離等于所述承載盒與所述輸送裝置之間的距離。作為進一步的優選，每個所述真空吸附裝置均包括與所述上下驅動裝置連接的連接片及設在所述連接片上吸附所述硅片的4個吸嘴。作為優選，所述提升裝置包括滾珠絲桿、套設于所述滾珠絲桿上并與所述滾珠絲桿配合的螺母及驅動所述滾珠絲桿旋轉的馬達，所述螺母連接有連接板，所述連接板設有將所述承載盒頂起的頂升件。作為進一步的優選，所述支架豎直設置有導軌或導槽，所述連接板設有與所述支架上的導軌配合的導槽或者與所述支架上的導槽配合的導軌。所述支架上還設有用于感應所述螺母運動位置以控制所述承載盒的運動的感應器。作為優選，所述支架的兩端分別設置一個所述吸附搬運裝置，所述支架的每一端均設置兩個所述承載盒。作為優選，所述輸送裝置包括接受所述吸附搬運裝置從所述承載盒內搬運來的硅片的第一輸送機構、輸送方向與所述第一輸送機構的輸送方向垂直的第二輸送機構、將所述硅片從所述第一輸送機構傳送到所述第二輸送機構上的轉向輸送機構及驅動所述轉向 輸送機構上下運動的轉角驅動機構，所述第一輸送機構、第二輸送機構和轉向輸送機構均為帶傳送，且所述第二輸送機構的傳送帶低于所述第一輸送機構的傳送帶，所述轉向輸送機構與所述第一輸送機構相對接，其傳送方向與所述第一輸送機構相同，且所述轉向輸送機構具有多個間隔設置的凹陷，所述轉向輸送機構的傳送帶在所述凹陷處向下彎折后又向上折回形成可容納所述第二輸送機構的傳送帶的多個間隙。作為進一步的優選，所述輸送裝置包括8道所述第二輸送機構。本實用新型所述的硅片自動上料機和現有技術相比，具有以下有益效果I、本實用新型的硅片自動上料機由于不需要操作者手動搬運硅片，可提高上料效率，提高硅片的光電轉化效率，并降低硅片的損壞率。2、本實用新型的硅片自動上料機的水平驅動裝置采用電缸，電缸連接一連接臂，連接臂與上下驅動裝置連接。電缸的運動可進行精確的控制，使吸附搬運裝置的搬運動作更準確，從而提高了供料的準確度。3、一個吸附搬運裝置設有兩個真空吸附裝置，且支架的一端設置兩個承載盒，使吸附搬運裝置不存在空載的行程，使吸附搬運裝置的搬運效率大大提高，從而提高了上料效率。4、提升裝置包括滾珠絲桿和螺母，可精確控制承載盒的運動幅度，從而使硅片被順利吸起。

圖I為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的立體示意圖；圖2為圖I中的硅片自動上料機的主視圖；圖3為圖I中的硅片自動上料機的側視圖；圖4為圖I中的硅片自動上料機的俯視圖；圖5為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的吸附搬運裝置的立體結構圖；圖6為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的吸附搬運裝置的吸盤組的立體結構圖；圖7為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的吸附搬運裝置搬運硅片的示意圖；圖8為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的兩個提升裝置裝在支架上的立體結構圖；圖9為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的一個提升裝置的立體結構圖；圖10為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的轉向輸送機構的立體結構圖。附圖標記I-支架，2-承載盒，3-提升裝置，4-輸送裝置，5-吸附搬運裝置，6_電缸，7_連接臂，8-拖鏈，9-拖鏈板，10-拖鏈導槽，11-上下驅動裝置，12-吸嘴，13-滾珠絲桿，14-螺母，15-馬達，16-連接板,17-頂升件,18-導軌,19-導槽,20-第一輸送機構,21-第二輸送機構，22-轉向輸送機構，23-間隙，24-電缸固定板，25-連接片，26-硅片，27-馬達固定板，28-支撐件，30-感應器固定板，31-導軌固定座，32-絲桿固定座，33-感應器，34-固定蓋 板，35-側板。
具體實施方式
圖I為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的立體示意圖；圖2為圖I中的娃片自動上料機的主視圖；圖3為圖I中的娃片自動上料機的側視圖；圖4為圖I中的娃片自動上料機的俯視圖。如圖I至圖4所示，本實用新型的硅片自動上料機，包括支架1，具有水平的安裝板、豎直的安裝板及外殼；承載盒2,設于支架I上,用于盛放人工堆疊好的娃片；提升裝置3，設于承載盒2下方并與承載盒2連接在一起，用于驅動承載盒2上下運動；用于輸送硅片的輸送裝置4，設于支架I上；用于將硅片從承載盒2搬運至輸送裝置4的吸附搬運裝置5，設于支架I上并位于承載盒2與輸送裝置4上方。圖5為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的吸附搬運裝置5的立體結構圖；圖6為本實用新型一個實施例的硅片自動上料機的吸附搬運裝置5的吸盤組的立體結構圖。如圖5和圖6所示，吸附搬運裝置5包括真空吸附裝置、上下驅動裝置11和水平驅動裝置，真空吸附裝置可吸附硅片，上下驅動裝置11與真空吸附裝置連接以驅動真空吸附裝置上下運動；水平驅動裝置與上下驅動裝置11連接以驅動上下驅動裝置11及真空吸附裝置在水平方向運動。裝滿硅片的承載盒2被置于支架I的端部，其上部具有開口，吸附搬運裝置5在水平驅動裝置的驅動下運動至開口的上部，之后，上下驅動裝置11驅動真空吸附裝置向下運動并吸起一片硅片，又驅動真空吸附裝置向上運動，然后在水平驅動裝置的驅動下運動至輸送裝置4的上方，上下驅動裝置11驅動真空吸附裝置向下運動，將硅片置于輸送裝置4上，即完成一片硅片的搬運。之后上下驅動裝置11驅動真空吸附裝置向上運動，水平驅動裝置驅動上下驅動裝置11和真空吸附裝置運動至承載盒2的上方。如此重復動作，將承載盒2內的硅片搬運至輸送裝置4上。硅片被輸送裝置4傳送至預定位置，即完成了硅片的上料。本實用新型的硅片自動上料機由于不需要操作者手動搬運硅片，可提高上料效率，提高硅片的光電轉化效率，并降低硅片的損壞率。在本實施例中，水平驅動裝置采用電缸6，電缸6通過電缸固定板24固定在支架I上。電缸6連接并驅動一連接臂7，連接臂7與上下驅動裝置11連接。電缸6的行程可進行精確的控制，因此使吸附搬運裝置5的搬運動作更準確，從而提高了供料的準確度。上下驅動裝置11可采用氣缸或者液壓缸。氣缸的氣管或者液壓缸的液管及電缸6的電線(圖中未示出)穿設于一拖鏈8中，拖鏈8與一拖鏈板9連接，拖鏈板9與連接臂7連接。連接臂7帶動真空吸附裝置運動的同時，也帶動拖鏈板9和拖鏈8運動，氣管或者液管及電線由于有拖鏈8的保護，可大大降低在被反復拖動中的磨損。拖鏈8被置于一拖鏈導槽10內，其運動更加穩定并適于被長距離拖動。作為優選，如圖7所示，支架I的至少一端部設有兩個承載盒2，位于同一端的兩個承載盒4分別位于輸送裝置5的兩側，且與輸送裝置5的距離相等，連接臂7連接有兩個上下驅動裝置11，每個上下驅動裝置11均連接并驅動一個真空吸附裝置，兩個真空吸附裝置之間的距離等于承載盒2與輸送裝置4之間的距離。當其中一個真空吸附裝置將吸附的硅片26放置在輸送裝置4上時，另一個真空吸附裝置吸附其中一個承載盒2的硅片26，之后電缸6帶動真空吸附裝置向圖7中的右邊運動，使吸附有硅片26的真空吸附裝置將硅片26放置在輸送裝置4上，同時，空的真空吸附裝置吸附起另外一個承載盒2內的硅片26。如此，吸附搬運裝置5的搬運效率大大提聞，從而提聞了上料效率。 圖8為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的兩個提升裝置3裝在支架I上的立體結構圖；圖9為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的一個提升裝置3的立體結構圖。如圖8和圖9所示，每一承載盒2下方均設有一個提升裝置3，兩個提升裝置3同步運動。在其他實施例中，也可設置一個提升裝置3，同時驅動兩個承載盒2。在本實施例中，每個真空吸附裝置均包括與上下驅動裝置11連接的連接片25及設在連接片25上吸附硅片的4個吸嘴12。4個吸嘴12對硅片施加平衡的吸力，對硅片的吸附更加穩定可靠。在本實施例中，支架I包括有水平設置的馬達固定板27和固定蓋板34，馬達固定板27和固定蓋板34間連接有豎直的支撐件28和側板35，側板35固定設置有導軌固定座31和絲桿固定座32。提升裝置3包括滾珠絲桿13、套設于滾珠絲桿13上并與滾珠絲桿13配合的螺母14及驅動滾珠絲桿13旋轉的馬達15。馬達15固定在馬達固定板27上，滾珠絲桿13的一端通過聯軸器與馬達相連，另一端可旋轉地設于絲桿固定座32內。滾珠絲桿13在馬達15的驅動下旋轉，帶動螺母14上下往復運動。螺母14連接有連接板16，連接板16設有將承載盒2頂起的頂升件17，螺母14上下往復運動時，帶動連接板16和頂升件17上下往復運動，頂升件17即可頂起承載盒2或者帶動承載盒2向下運動。作為優選，支架I豎直設置有導軌或導槽，連接板設有與支架I上的導軌配合的導槽或者與支架I上的導槽配合的導軌，保證承載盒2沿直線上下運動，并使其運動更穩定。在本實施例中，連接板16設有導槽19，支架I的導軌固定座31上設有導軌18。另外，側板35還可設有感應器固定板30，感應器固定板30上設有多個感應器33，感應器33感應螺母14的運動位置，從而確定承載盒2的位置，并發出信號，從而控制承載盒2的運動。這種結構可精確控制承載盒2的運動幅度，從而使硅片被順利吸起。作為優選，支架I的兩端分別設置一個吸附搬運裝置5，支架I的每一端均設置兩個承載盒2,可進一步提聞上料的效率。[0053]圖10為本實用新型的一個實施例的硅片自動上料機的轉向輸送機構22的立體結構圖。如圖10所示，輸送裝置4包括接受吸附搬運裝置5從承載盒2內搬運來的硅片的第一輸送機構20、輸送方向與第一輸送機構20的輸送方向垂直的第二輸送機構21、將娃片從第一輸送機構20傳送到第二輸送機構21上的轉向輸送機構22及驅動轉向輸送機構22上下運動的轉角驅動機構，轉角驅動機構采用第一輸送機構20、第二輸送機構21和轉向輸送機構22均為帶傳送，且第二輸送機構21的傳送帶低于第一輸送機構20的傳送帶，轉向輸送機構22與第一輸送機構20相對接,其傳送方向與第一輸送機構20相同,轉向輸送機構22的傳送帶向下彎折后又向上折回形成可容納第二輸送機構21的傳送帶的多個間隙23。當娃片在第一輸送機構20上傳送時,第二輸送機構21的傳送帶沒入轉向輸送機構22的間隙23內，且轉向輸送機構22的傳送帶高過第二輸送機構21的傳送帶。當硅片被輸送到轉向輸送機構22的上方的預定位置時，轉角驅動機構帶動轉向輸送機構22向下運動，硅片被置于第二輸送機構21的皮帶上，并被第二輸送機構21朝向垂直于其開始的傳輸方向輸送。以上轉向輸送機構22的結構簡單,可使娃片的傳送方向順利地轉換。 在本實施例中輸送裝置4包括8道第二輸送機構21，大大提高了上料的效率。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種硅片自動上料機，其特征在于，包括 支架； 用于盛放所述硅片的承載盒，所述承載盒設于所述支架上； 用于驅動所述承載盒上下運動的提升裝置，所述提升裝置設于所述承載盒下方； 用于輸送所述硅片的輸送裝置，所述輸送裝置設于所述支架中部； 用于將所述硅片從所述承載盒搬運至所述輸送裝置的吸附搬運裝置，所述吸附搬運裝置設于所述支架上并位于所述承載盒與所述輸送裝置上方，所述吸附搬運裝置包括 用于吸附所述硅片的真空吸附裝置； 上下驅動裝置，與所述真空吸附裝置連接以驅動所述真空吸附裝置上下運動； 水平驅動裝置，與所述上下驅動裝置連接以驅動所述上下驅動裝置及所述真空吸附裝置在水平方向運動。
2.根據權利要求I所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述水平驅動裝置為電缸，所述電缸連接并驅動一連接臂，所述連接臂與所述上下驅動裝置連接。
3.根據權利要求2所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述支架的至少一端設有兩個所述承載盒，每個所述承載盒下方均設有一個驅動所述承載盒的提升裝置，兩個所述提升裝置同步運動，位于同一端的兩個所述承載盒分別位于所述輸送裝置的兩側，且與所述輸送裝置的距離相等，所述連接臂連接有兩個所述上下驅動裝置，每個所述上下驅動裝置均連接并驅動一個所述真空吸附裝置，兩個所述真空吸附裝置之間的距離等于所述承載盒與所述輸送裝置之間的距離。
4.根據權利要求3所述的硅片自動上料機，其特征在于，每個所述真空吸附裝置均包括與所述上下驅動裝置連接的連接片及設在所述連接片上吸附所述硅片的4個吸嘴。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述提升裝置包括滾珠絲桿、套設于所述滾珠絲桿上并與所述滾珠絲桿配合的螺母及驅動所述滾珠絲桿旋轉的馬達，所述螺母連接有連接板，所述連接板設有將所述承載盒頂起的頂升件。
6.根據權利要求5所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述支架豎直設置有導軌或導槽，所述連接板設有與所述支架上的導軌配合的導槽或者與所述支架上的導槽配合的導軌。
7.根據權利要求6所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述支架上還設有用于感應所述螺母運動位置以控制所述承載盒的運動的感應器。
8.根據權利要求1-4中的任一項或者權利要求6-7中任一項所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述支架的兩端分別設置一個所述吸附搬運裝置，所述支架的每一端均設置兩個所述承載盒。
9.根據權利要求1-4中的任一項或者權利要求6所述的硅片自動上料機，其特征在于，所述輸送裝置包括接受所述吸附搬運裝置從所述承載盒內搬運來的硅片的第一輸送機構、輸送方向與所述第一輸送機構的輸送方向垂直的第二輸送機構、將所述娃片從所述第一輸送機構傳送到所述第二輸送機構上的轉向輸送機構及驅動所述轉向輸送機構上下運動的轉角驅動機構，所述第一輸送機構、第二輸送機構和轉向輸送機構均為帶傳送，且所述第二輸送機構的傳送帶低于所述第一輸送機構的傳送帶，所述轉向輸送機構與所述第一輸送機構相對接，其傳送方向與所述第一輸送機構相同，所述轉向輸送機構的傳送帶向下彎折后又向上折回形成可容納所述第二輸送機構的傳送帶的多個間隙。
10.根據權利要求9所述的硅片自動上料機，其特征在于所述輸送裝置包括8道所述第二輸送機構。
專利摘要本實用新型涉及一種硅片自動上料機，包括支架；用于盛放硅片的承載盒，設于支架的端部；用于驅動承載盒上下運動的提升裝置，設于承載盒下方；用于輸送硅片的輸送裝置，設于支架中部；用于將硅片從承載盒搬運至輸送裝置的吸附搬運裝置，設于支架上并位于承載盒與輸送裝置上方，吸附搬運裝置包括用于吸附硅片的真空吸附裝置；上下驅動裝置；水平驅動裝置。本實用新型克服現有的太陽能電池生產線硅片上料效率低且硅片的光電轉化效率低且容易損壞的缺點，提供一種可大大提高上料效率、提高硅片光電轉化效率并降低硅片損壞率的硅片自動上料機。
文檔編號H01L31/18GK202749356SQ201220418459
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月22日 優先權日2012年8月22日
發明者查俊, 馮曉瑞, 戴秋喜 申請人:庫特勒自動化系統(蘇州)有限公司