一種燃料電池整車控制系統及使用該系統的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種燃料電池整車控制系統及使用該系統的車輛，屬于車輛控制技術領域。
【背景技術】
[0002]燃料電池客車是由諸多子系統組成的復雜網絡系統，主要包括燃料電池系統、主DC/DC、動力電池系統、分別驅動兩個車輪的輪邊電機等主動力系統，和燃料電池散熱系統、轉向系統、空壓機系統、輔助DC/DC等輔動力系統，各個子系統通過各自的控制器控制子系統來完成各子系統的功能，為了滿足整車功能和性能需求，需要一個中央控制單元，即整車控制器來協調控制各子系統的工作，與各子系統控制器組成了整車控制網絡，從而實現整車驅制動控制。目前的整車控制器采用一根總線控制連接各個子系統，總線負載高，影響整車控制器的控制性能。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種燃料電池整車控制系統及使用該系統的車輛，以解決目前整車控制器采用一根總線控制連接各個子系統導致總線負載高，影響整車控制器的控制性能。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題提供了一種燃料電池整車控制系統，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。
[0005]所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。
[0006]所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。
[0007]本實用新型還提供了一種車輛，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay/CAN總線與電機控制器和主DC/DC連接。
[0008]所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。
[0009]所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。
[0010]所述電機控制器分別驅動兩個車輪的輪邊電機。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型中整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。本實用新型采用上述分布式控制總線，可以從不同總線里面進行不同控制總線的數據采集，控制網絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網絡節點的耦合度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整車控制系統的控制網絡圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0014]本實用新型的一種燃料電池整車控制系統的實施例
[0015]如圖1所示，本實用新型的燃料電池整車控制系統包括整車控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器和氫濃度檢測器，電機控制器和主DC/DC通過網關以FlexRay總線連接到整車控制器上；儀表顯示面板通過第二 CAN總線(CANB)連接到整車控制器上；燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器通過第一 CAN總線(CANA)連接到整車控制器上；整車控制器通過第三CAN總線(CANC)與充電機控制器連接。此外第三CAN總線(CANC)上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上，充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。整車控制器在對各個子系統進行控制時，由于采用不同的總線網絡，使得各控制信號之間不會相互干擾，提高了整車控制器的控制性能。
[0016]本實用新型的一種車輛的實施例
[0017]本實用新型的車輛包括動力電池系統、燃料電池系統、主DC/DC、輔助DC/DC、輪邊電機、整車控制器、儀表顯示面板和電負載，這里的電負載包括轉向器和空壓機，燃料電池系統通過主DC/DC連接至高壓配電柜，動力電池系統連接至高壓配電柜，與燃料電池一起為車輛負載提供能源，輪邊電機由電機控制器控制連接，燃料電池系統由燃料電池控制器控制連接，動力電池由動力電池控制器連接，空壓機由空壓機控制器控制連接，轉向器由轉向控制器控制連接。電機控制器和主DC/DC通過網關以FlexRay總線連接到整車控制器上；儀表顯示面板通過第二 CAN總線(CANB)連接到整車控制器上；燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器、輔助DC/DC、動力電池控制器通過第一 CAN總線(CANA)連接到整車控制器上；整車控制器通過第三CAN總線(CANC)與充電機控制器連接。此外第三CAN總線(CANC)上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上，充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。整車控制器在對各個子系統進行控制時，由于采用不同的總線網絡，使得各控制信號之間不會相互干擾，提高了整車控制器的控制性能。
[0018]本實用新型采用分布式控制總線，可以從不同網絡里面進行不同控制總線的數據采集，控制網絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網絡節點的耦合度。
【主權項】
1.一種燃料電池整車控制系統，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，其特征在于，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。2.根據權利要求1所述的燃料電池整車控制系統，其特征在于，所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。3.根據權利要求2所述的燃料電池整車控制系統，其特征在于，所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。4.一種車輛，包括整車控制器、電機控制器、主DC/DC、儀表顯示面板、充電機控制器、動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC，其特征在于，所述整車控制器通過第一 CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二 CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay/CAN總線與電機控制器和主DC/DC連接。5.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述第三CAN總線上還連接有氫濃度檢測器，該氫濃度檢測器通過CAN波特率轉換器連接到第三CAN總線上。6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述充電機控制器還通過第三CAN總線與動力電池控制器連接。7.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述電機控制器分別驅動兩個車輪的輪邊電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種燃料電池整車控制系統及使用該系統的車輛，屬于車輛控制技術領域。本實用新型中整車控制器通過第一CAN總線與動力電池控制器、燃料電池控制器、轉向控制器、空壓機控制器和輔助DC/DC連接，整車控制器通過第二CAN總線與儀表顯示面板連接，整車控制器通過第三CAN總線與充電機控制器連接，整車控制器通過FlexRay總線與電機控制器和主DC/DC連接。本實用新型采用上述分布式控制總線，可以從不同總線里面進行不同控制總線的數據采集，控制網絡清晰；總線之間不會相互干擾，總線負載大大降低，降低了各控制網絡節點的耦合度。
【IPC分類】B60L11/18
【公開號】CN204915339
【申請號】CN201520559234
【發明人】王宗田, 李飛強, 岳建, 李玉鵬, 田強, 李進
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月29日