1.一種車輛的脫困控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要(yao)求(qiu)1所述的方(fang)法，其特(te)征在于，所述方(fang)法還(huan)包括：
3.根據權利(li)要求2所(suo)述(shu)(shu)的方(fang)法，其(qi)特(te)征(zheng)在于，所(suo)述(shu)(shu)根據踏板開度(du)和第一(yi)車速(su)，判斷(duan)所(suo)述(shu)(shu)車輛是否(fou)能(neng)脫困，包括：
4.根據權(quan)利要求3所(suo)(suo)述(shu)的方法，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)預設時段包(bao)括第一(yi)時間段和第二時間段，所(suo)(suo)述(shu)獲(huo)取第一(yi)車速(su)的步驟，包(bao)括：
5.根據權利要求1至4任意(yi)一項所(suo)述(shu)的(de)方法(fa)，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述(shu)根據所(suo)述(shu)第二控制(zhi)(zhi)參數控制(zhi)(zhi)所(suo)述(shu)主(zhu)動懸架，直至所(suo)述(shu)車輛脫困的(de)步驟，包括：
6.根據(ju)權利要求(qiu)5所(suo)述的方法，其特征在(zai)于，包括：
7.根(gen)據(ju)權利要求6所述的方(fang)法，其(qi)特征在于，包括：
8.根據權(quan)利(li)要求1所述(shu)(shu)(shu)的方法(fa)，其特(te)征在(zai)于，所述(shu)(shu)(shu)根據第一控(kong)制參數控(kong)制所述(shu)(shu)(shu)車(che)輛的主(zhu)動懸架，包括(kuo)：
9.根據權利要求8所(suo)述的(de)方法(fa)，其特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)述行駛(shi)信(xin)(xin)息包括(kuo)行駛(shi)路面(mian)特(te)征，和(he)/或(huo)車輛行駛(shi)狀態(tai)信(xin)(xin)息，其中，所(suo)述車輛行駛(shi)狀態(tai)信(xin)(xin)息包括(kuo)當前(qian)車速和(he)當前(qian)踏板開度。
10.根據(ju)權利要(yao)求8所述(shu)的方法，其(qi)特征在(zai)于，所述(shu)方法還包括：
11.根據(ju)權利(li)要求10所述的方法，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所述預設控(kong)制參數包括(kuo)第(di)三幅值(zhi)和第(di)三頻率；其(qi)還包括(kuo)：
12.一(yi)種車輛脫困(kun)裝置，其特征在于，包括：
13.一種車輛脫困系(xi)統，其特征在于，包括控(kong)制器以(yi)及主動懸(xuan)架；所述(shu)(shu)控(kong)制器用于執(zhi)行如權利要求1至11任意(yi)一項(xiang)所述(shu)(shu)的方法以(yi)用于實(shi)現(xian)對所述(shu)(shu)主動懸(xuan)架的控(kong)制。
14.一(yi)種電子設備，其(qi)特(te)征在于，包括(kuo)存(cun)儲器和處理器；所述(shu)存(cun)儲器存(cun)儲有代(dai)碼(ma)(ma)，所述(shu)處理器被(bei)配置為執行(xing)所述(shu)代(dai)碼(ma)(ma)，當所述(shu)代(dai)碼(ma)(ma)被(bei)執行(xing)時，所述(shu)裝(zhuang)置執行(xing)如權利要求1至11任意一(yi)項所述(shu)的方法(fa)。
15.一種計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)(cheng)序產(chan)品(pin)，其特征(zheng)在于(yu)，所(suo)述計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)(cheng)序產(chan)品(pin)存儲有指令(ling)，所(suo)述指令(ling)在由計算(suan)機(ji)(ji)執行(xing)時使得所(suo)述計算(suan)機(ji)(ji)實施權利要(yao)求1至11任意一項所(suo)述的方法。
16.一種車(che)輛，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛上設置有(you)如權利要求13所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)車(che)輛脫困系統，所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛脫困系統中的(de)處理(li)器用于執行如權利要求1至11任(ren)意一項所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)方法。