技術編號：39426596
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛脫困方法、裝置、系統、設備、程序產品及一種車輛。背景技術、車輛脫困是指在車輛陷入泥沙、凹坑等障礙路面時，通過合適的車輛控制策略，例如控制車輛車速或是轉向等方式將車輛駛離障礙路線。、然而，目前大多數車輛輔助脫困方式都依賴于對車輛車速或是轉向等參數的調節，但在實際應用過程中，往往脫困效果不夠理想。技術實現思路、本申請實施例提供一種車輛脫困方法、裝置、系統、設備、程序產品及一種車輛，以至少部分的解決上述技術問題。、為了實現上述目的，根據本申請的第一方面，提供...
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