1.一(yi)種(zhong)車(che)輛引導(dao)系統(101),用(yong)于將機動車(che)(100)至少(shao)部(bu)分自動化地泊入到(dao)由起始對(dui)象(xiang)(211)和結束對(dui)象(xiang)(212)限制的橫向停車(che)位(210);其中(zhong),所述車(che)輛引導(dao)系統(101)被設置(zhi)成,
2.根據權利要求1所(suo)述的車輛引(yin)導(dao)(dao)系(xi)統(101),其中(zhong),所(suo)述車輛引(yin)導(dao)(dao)系(xi)統(101)被設(she)置(zhi)成,針對在前(qian)進方向(xiang)上到所(suo)述橫向(xiang)停車位(wei)(210)中(zhong)的泊車操縱(zong)
3.根據(ju)前述(shu)(shu)權(quan)利(li)要求中任一項所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)車(che)輛(liang)引導(dao)系(xi)統(101),其中,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)引導(dao)系(xi)統(101)被設置成,根據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)求取的(de)長度(213)確定:在(zai)根據(ju)泊車(che)方向將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)動車(che)(100)至少部分自動化地泊入所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫(heng)向停車(che)位(210)中時,是(shi)否實現所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)動車(che)(100)相對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)起始對(dui)象(211)或相對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)結束(shu)對(dui)象(212)的(de)選(xuan)擇(ze)性的(de)定向。
4.根據前述(shu)權利要(yao)求(qiu)中任一項(xiang)所述(shu)的車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101),其中,所述(shu)車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101)被設置成,
5.根據權利要求4所述(shu)的車輛引導(dao)(dao)系(xi)統(101),其中,所述(shu)車輛引導(dao)(dao)系(xi)統(101)被設置成,
6.根(gen)據(ju)權利要(yao)求4至(zhi)5中任一(yi)項(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的車(che)輛引(yin)導系統(101),其中,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)車(che)輛引(yin)導系統(101)被設置成,當確定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)長度(du)(213)小于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)長度(du)閾值時(shi),促(cu)使在(zai)(zai)根(gen)據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)泊車(che)方向(xiang)(xiang)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)至(zhi)少部分自(zi)動(dong)化(hua)地泊入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)橫向(xiang)(xiang)停(ting)車(che)位(210)中時(shi)實現(xian)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)起始對(dui)象(211)和相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)結(jie)(jie)束(shu)對(dui)象(212)的定向(xiang)(xiang),尤其是以便將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)橫向(xiang)(xiang)停(ting)車(che)位(210)中居(ju)中地定位在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)起始對(dui)象(211)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)結(jie)(jie)束(shu)對(dui)象(212)之間。
7.根(gen)據權利要求4至6中任一項所(suo)述(shu)的(de)車(che)輛(liang)引導系統(101),其中,所(suo)述(shu)車(che)輛(liang)引導系統(101)被設置(zhi)成,當確(que)定所(suo)述(shu)長(chang)度(213)大于所(suo)述(shu)第二長(chang)度閾值時(shi),促使(shi)在將所(suo)述(shu)機動車(che)(100)至少部分自動化地泊入所(suo)述(shu)橫(heng)向停車(che)位(wei)(210)時(shi),與所(suo)述(shu)泊車(che)方向無關地使(shi)所(suo)述(shu)機動車(che)(100)相(xiang)對于所(suo)述(shu)結(jie)束對象(212)定向。
8.根據前述權利要求中(zhong)任(ren)一項所述的車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101),其中(zhong),所述車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101)被設置(zhi)成,
9.根據前述(shu)權利要求中(zhong)(zhong)任一項(xiang)所述(shu)的車輛引導(dao)系統(101),其中(zhong)(zhong),所述(shu)車輛引導(dao)系統(101)被設置成,
10.根據前述權利要求中(zhong)任一(yi)項所述的(de)車輛引導系(xi)統(101),其(qi)中(zhong),所述車輛引導系(xi)統(101)被設(she)置(zhi)成(cheng),
11.根據(ju)前述權(quan)利要求中任一項(xiang)所(suo)述的車輛(liang)引導系(xi)(xi)統(101),其中,所(suo)述車輛(liang)引導系(xi)(xi)統(101)被設置成,
12.一(yi)種用于將機動車(100)至少(shao)部分自(zi)動化地泊入到由起始(shi)對(dui)象(211)和結(jie)束對(dui)象(212)限制(zhi)的橫(heng)向停車位(210)中的方法(fa);其中,所述方法(fa)包括