中文字幕无码日韩视频无码三区

用于將車輛泊入橫向停車位中的方法和車輛引導系統與流程

文(wen)檔序號:39426762發布(bu)日(ri)期(qi):2024-09-20 22:23閱讀(du):來源:國(guo)知(zhi)局

技術特征:

1.一(yi)種(zhong)車(che)輛引導(dao)系統(101),用(yong)于將機動車(che)(100)至少(shao)部(bu)分自動化地泊入到(dao)由起始對(dui)象(xiang)(211)和結束對(dui)象(xiang)(212)限制的橫向停車(che)位(210);其中(zhong),所述車(che)輛引導(dao)系統(101)被設置(zhi)成,

2.根據權利要求1所(suo)述的車輛引(yin)導(dao)(dao)系(xi)統(101),其中(zhong),所(suo)述車輛引(yin)導(dao)(dao)系(xi)統(101)被設(she)置(zhi)成,針對在前(qian)進方向(xiang)上到所(suo)述橫向(xiang)停車位(wei)(210)中(zhong)的泊車操縱(zong)

3.根據(ju)前述(shu)(shu)權(quan)利(li)要求中任一項所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)車(che)輛(liang)引導(dao)系(xi)統(101),其中,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)引導(dao)系(xi)統(101)被設置成,根據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)求取的(de)長度(213)確定:在(zai)根據(ju)泊車(che)方向將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)動車(che)(100)至少部分自動化地泊入所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫(heng)向停車(che)位(210)中時,是(shi)否實現所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)動車(che)(100)相對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)起始對(dui)象(211)或相對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)結束(shu)對(dui)象(212)的(de)選(xuan)擇(ze)性的(de)定向。

4.根據前述(shu)權利要(yao)求(qiu)中任一項(xiang)所述(shu)的車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101),其中,所述(shu)車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101)被設置成,

5.根據權利要求4所述(shu)的車輛引導(dao)(dao)系(xi)統(101),其中,所述(shu)車輛引導(dao)(dao)系(xi)統(101)被設置成,

6.根(gen)據(ju)權利要(yao)求4至(zhi)5中任一(yi)項(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的車(che)輛引(yin)導系統(101),其中,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)車(che)輛引(yin)導系統(101)被設置成,當確定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)長度(du)(213)小于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)長度(du)閾值時(shi),促(cu)使在(zai)(zai)根(gen)據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)泊車(che)方向(xiang)(xiang)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)至(zhi)少部分自(zi)動(dong)化(hua)地泊入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)橫向(xiang)(xiang)停(ting)車(che)位(210)中時(shi)實現(xian)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)起始對(dui)象(211)和相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)結(jie)(jie)束(shu)對(dui)象(212)的定向(xiang)(xiang),尤其是以便將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機動(dong)車(che)(100)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)橫向(xiang)(xiang)停(ting)車(che)位(210)中居(ju)中地定位在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)起始對(dui)象(211)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)結(jie)(jie)束(shu)對(dui)象(212)之間。

7.根(gen)據權利要求4至6中任一項所(suo)述(shu)的(de)車(che)輛(liang)引導系統(101),其中,所(suo)述(shu)車(che)輛(liang)引導系統(101)被設置(zhi)成,當確(que)定所(suo)述(shu)長(chang)度(213)大于所(suo)述(shu)第二長(chang)度閾值時(shi),促使(shi)在將所(suo)述(shu)機動車(che)(100)至少部分自動化地泊入所(suo)述(shu)橫(heng)向停車(che)位(wei)(210)時(shi),與所(suo)述(shu)泊車(che)方向無關地使(shi)所(suo)述(shu)機動車(che)(100)相(xiang)對于所(suo)述(shu)結(jie)束對象(212)定向。

8.根據前述權利要求中(zhong)任(ren)一項所述的車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101),其中(zhong),所述車(che)輛(liang)引導(dao)系統(101)被設置(zhi)成,

9.根據前述(shu)權利要求中(zhong)(zhong)任一項(xiang)所述(shu)的車輛引導(dao)系統(101),其中(zhong)(zhong),所述(shu)車輛引導(dao)系統(101)被設置成,

10.根據前述權利要求中(zhong)任一(yi)項所述的(de)車輛引導系(xi)統(101),其(qi)中(zhong),所述車輛引導系(xi)統(101)被設(she)置(zhi)成(cheng),

11.根據(ju)前述權(quan)利要求中任一項(xiang)所(suo)述的車輛(liang)引導系(xi)(xi)統(101),其中,所(suo)述車輛(liang)引導系(xi)(xi)統(101)被設置成,

12.一(yi)種用于將機動車(100)至少(shao)部分自(zi)動化地泊入到由起始(shi)對(dui)象(211)和結(jie)束對(dui)象(212)限制(zhi)的橫(heng)向停車位(210)中的方法(fa);其中,所述方法(fa)包括


技術總結
本發明描述了一種車輛引導系統,用于將機動車至少部分自動化地泊入到由起始對象和結束對象限制的橫向停車位。車輛引導系統被設置成求取起始對象和結束對象之間的橫向停車位的長度。車輛引導系統還被設置成,針對沿前進方向到所述橫向停車位中的泊車操縱,根據所求取的長度使機動車相對于起始對象或相對于結束對象定向。

技術研發人員:I·薩里汗,A·烏利希
受保護的技術使用者:寶馬汽車股份有限公司
技術研發日:
技術公布日:2024/9/19
當前第2頁1 2 
網友詢問留言(yan) 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1