一種卡扣式機械抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械抓手，特別涉及一種卡扣式機械抓手。
【背景技術】
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。現有的機械手結構復雜，抓取物件不方便。

【發明內容】

[0003]本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種可以將待加工的部件安裝在卡塊位置，通過扣部緊緊地扣住部件，通過管體方便該機械抓手的安裝，從而方便對部件進行旋切等加工的卡扣式機械抓手。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種卡扣式機械抓手，包括管體，管體的外表面套裝有限位環，管體的端部設有卡塊，卡塊的兩端設有扣部，扣部為彎曲狀，管體套裝有鎖環，管體與卡塊通過鎖環連接。
[0005]進一步地，所述管體套裝有卡接環。
[0006]進一步地，所述卡塊與扣部為一體結構。
[0007]采用上述技術方案的卡扣式機械抓手，可以將待加工的部件安裝在卡塊位置，通過扣部緊緊地扣住部件，通過管體方便該機械抓手的安裝，從而方便對部件進行旋切等加工。
[0008]
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明卡扣式機械抓手的結構示意圖；
圖2為本發明卡扣式機械抓手的部件分解圖。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]如圖1與圖2所示，一種卡扣式機械抓手，包括管體1，管體I的外表面套裝有限位環2，管體I的端部設有卡塊3，卡塊3的兩端設有扣部4，扣部4為彎曲狀，管體I套裝有鎖環5，管體I與卡塊3通過鎖環5連接；管體I套裝有卡接環6，卡塊3與扣部4為一體結構。
[0014]本發明卡扣式機械抓手，可以將待加工的部件安裝在卡塊3位置，通過扣部4緊緊地扣住部件，通過管體I方便該機械抓手的安裝，從而方便對部件進行旋切等加工。
[0015]其中，管體I套裝有卡接環6，所以方便套緊鎖環5。
[0016]其中，卡塊3與扣部4為一體結構，所以連接更加牢固。
[0017]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種卡扣式機械抓手，包括管體，其特征在于:管體的外表面套裝有限位環，管體的端部設有卡塊，卡塊的兩端設有扣部，扣部為彎曲狀，管體套裝有鎖環，管體與卡塊通過鎖環連接。2.根據權利要求1所述的卡扣式機械抓手，其特征在于:管體套裝有卡接環。3.根據權利要求1所述的卡扣式機械抓手，其特征在于:卡塊與扣部為一體結構。
【專利摘要】本發明公開了一種卡扣式機械抓手，包括管體，管體的外表面套裝有限位環，管體的端部設有卡塊，卡塊的兩端設有扣部，扣部為彎曲狀，管體套裝有鎖環，管體與卡塊通過鎖環連接。本發明可以將待加工的部件安裝在卡塊位置，通過扣部緊緊地扣住部件，通過管體方便該機械抓手的安裝，從而方便對部件進行旋切等加工。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN104985602
【申請號】CN201510375329
【發明人】謝娟
【申請人】謝娟
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月1日