一種搬運機器人的機械抓手移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，包括移動橫梁、X向移動鏈、工作架、Y向移動鏈、控制箱、機械手安裝架、Z向移動鏈、集成鏈齒輪；所述移動橫梁的底部設置有滑槽；所述滑槽和支架梁的滑軌配合連接；所述移動橫梁上安裝有工作架；所述工作架的上端和X向移動鏈連接；所述控制箱安裝在移動橫梁的側端；所述控制箱內設置有集成鏈齒輪；本實用新型的優點是：實現多自由度抓取；移動靈活，搬運效率高；實現同步抓取，提高運行效率。
【專利說明】
一種搬運機器人的機械抓手移動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種搬運機器人的移動裝置，更具體的說，是涉及一種搬運機器人的機械抓手移動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代電子技術和液壓技術的發展，各種各樣的自動裝卸機械被廣泛應用于生產中，廣泛應用于工廠、車間、倉庫、碼頭、建筑工地等多種地方。尤其是大型裝卸機械，由于其能夠方便地裝卸體積大、重量大的物品，能夠完成人力無法完成的工作，大大提高了工作效率，成為現代工業、交通、運輸等產業不可缺少的設備。現代自動裝卸機械提高了生產效率，節約了大量人力，給人們帶來了許多方便，裝卸、運輸、生產等多個部門具有十分重要的作用。但是現有的機械抓手移動裝置的自由度不高;無法實現三維精準定位功能。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有產品的不足，而提供一種搬運機器人的機械抓手移動裝置。
[0004]本實用新型的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，包括移動橫梁、X向移動鏈、工作架、Y向移動鏈、控制箱、機械手安裝架、Z向移動鏈、集成鏈齒輪;所述移動橫梁的底部設置有滑槽;所述滑槽和支架梁的滑軌配合連接;所述移動橫梁上安裝有工作架;所述工作架的上端和X向移動鏈連接;所述控制箱安裝在移動橫梁的側端;所述控制箱內設置有集成鏈齒輪;所述集成鏈齒輪和伺服電機的轉軸連接;所述集成鏈齒輪和Y向移動鏈、Z向移動鏈、X向移動鏈連接;所述工作架的下端設置有機械手安裝架;所述機械手安裝架安裝有機械手。
[0005]所述機械手安裝架上設置有氣缸;所述氣缸的底部設置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機械手連接。
[0006]所述滑軌的兩端設置有限位固定塊。
[0007]所述移動橫梁的兩端底座設置有接觸傳感器。
[0008]所述工作架的底部設置有圖像傳感器和定位傳感器。
[0009]本實用新型的有益效果是:1、結構新穎，操作簡單、實用性強，安全可靠;多自由度抓取;移動靈活，搬運效率高;實現同步抓取，提高運行效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖中:移動橫梁1、X向移動鏈2、工作架3、Y向移動鏈4、控制箱5、機械手安裝架6、Z向移動鏈7、集成鏈齒輪8、滑軌9、支架梁1。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0013]在圖中，本實用新型一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，包括移動橫梁1、X向移動鏈2、工作架3、Y向移動鏈4、控制箱5、機械手安裝架6、Z向移動鏈7、集成鏈齒輪8;所述移動橫梁I的底部設置有滑槽;所述滑槽和支架梁10的滑軌9配合連接;所述移動橫梁I上安裝有工作架3;所述工作架3的上端和X向移動鏈2連接;所述控制箱5安裝在移動橫梁I的側端；所述控制箱5內設置有集成鏈齒輪8;所述集成鏈齒輪8和伺服電機的轉軸連接;所述集成鏈齒輪8和Y向移動鏈4、Z向移動鏈7、X向移動鏈2連接;實現移動裝置在橫向、縱向及水平方向，多自由度精準運行;所述工作架3的下端設置有機械手安裝架6;所述機械手安裝架6安裝有機械手。
[0014]所述機械手安裝架6上設置有氣缸;所述氣缸的底部設置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機械手連接。通過氣缸控制機械手代替人工搬運，提高工作效率。
[0015]所述滑軌9的兩端設置有限位固定塊。所述移動橫梁I的兩端底座設置有接觸傳感器。移動裝置通過接觸傳感器觸碰限位固定塊，從而停止運行在極限位置，從而使移動橫梁I在滑軌9上安全的運行。
[0016]所述工作架3的底部設置有圖像傳感器和定位傳感器。
[0017]本實用新型的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，結構新穎，操作簡單、實用性強，安全可靠;多自由度抓取;移動靈活，搬運效率高;實現同步抓取，提高運行效率。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，其特征是，所述機械抓手移動裝置包括移動橫梁(l)、x向移動鏈(2)、工作架(3)、Y向移動鏈(4)、控制箱(5)、機械手安裝架(6)、Z向移動鏈(7)、集成鏈齒輪(8);所述移動橫梁(I)的底部設置有滑槽;所述滑槽和支架梁(10)的滑軌(9)配合連接;所述移動橫梁(I)上安裝有工作架(3);所述工作架(3)的上端和X向移動鏈(2)連接;所述控制箱(5)安裝在移動橫梁(I)的側端;所述控制箱(5)內設置有集成鏈齒輪(8);所述集成鏈齒輪(8)和伺服電機的轉軸連接;所述集成鏈齒輪(8)和Y向移動鏈(4)、Z向移動鏈(7)、X向移動鏈(2)連接;所述工作架(3)的下端設置有機械手安裝架(6);所述機械手安裝架(6)安裝有機械手。2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，其特征是，所述機械手安裝架(6)上設置有氣缸;所述氣缸的底部設置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機械手連接。3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，其特征是，所述滑軌(9)的兩端設置有限位固定塊。4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，其特征是，所述移動橫梁(I)的兩端底座設置有接觸傳感器。5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人的機械抓手移動裝置，其特征是，所述工作架(3 )的底部設置有圖像傳感器和定位傳感器。
【文檔編號】B25J19/00GK205630687SQ201620395454
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】許洪江, 張艷
【申請人】連云港貝斯特機械設備有限公司