一種機械抓手自動浮動連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪精密鍛造設備，具體是一種機械抓手自動浮動連接裝置。
【背景技術】
[0002]在齒輪精密鍛造中，成型過程由多道工序完成。如要實現自動化，必須解決上下工序準確定位的問題，否則自動化系統工作就不可靠。比如機械抓手要將A模具內的齒輪坯件準確地送到B模具內時，就要面對這樣的問題:要將A模具中的齒輪坯件放入B模具中，需要考慮齒形定位。為保證定位，通常機械抓手采用氣動三爪脹齒輪坯件的內孔后，從A模具中頂出，再送到B模具中。但在實際工作中，齒輪坯件的中心因各種原因有一定偏移，而機械抓手的工作中心是固定的，這樣在將齒輪坯件送入B模具時，就有可能放不進去。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種能夠為齒輪坯件自動化傳送提供保障的機械抓手自動浮動連接裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種機械抓手自動浮動連接裝置，包括外殼、壓板、電磁鎖緊機構和浮動體；浮動體設置在外殼的內部，其下端設有連接螺釘；浮動體通過螺釘與機械抓手的夾持三爪連接；外殼的上端通過螺釘與壓板相連；壓板的中心設有電磁鎖緊機構；浮動體的上端與電磁鎖緊機構相連；外殼與浮動體之間具有浮動間隙。
[0006]使用時，外殼與機械抓手的安裝板連接。機械抓手的夾持三爪通過連接螺釘安裝在浮動體上，外殼與浮動體之間的浮動量可根據需要改變浮動間隙的大小。在脹齒輪坯件內孔前，松開電磁鎖緊機構，當被夾持的齒輪坯件的中心偏移時，浮動體受力自動發生偏移，以適應齒輪坯件中心的變化，夾持完畢后，電磁鎖緊機構鎖緊浮動體，完成夾持動作。
[0007]本實用新型的效果在于:能夠在機械抓手夾持基準與定位基準不統一時，自動調節夾持基準位置，確保兩個基準相對位置的統一，為齒輪精密鍛造中齒輪坯件的自動化傳送提供了保障。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的A-A向視圖。
[0010]圖中:1、外殼；2、固定螺釘；3、壓板；4、電磁鎖緊機構；5、浮動體；6、連接螺釘
[0011]Λ X:浮動間隙
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0013]本實用新型是一個與機械抓手相連的自動浮動機構。
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型包括外殼1、壓板2、電磁鎖緊機構3、浮動體4。浮動體5設置在外殼1的內部，其下端設有連接螺釘6 ;外殼1的上端通過固定螺釘2與壓板3相連，壓板3的中心設有電磁鎖緊機構4，浮動體5的上端與電磁鎖緊機構4相連。外殼1與浮動體5之間具有浮動間隙Λ X。
[0015]使用時，外殼1與機械抓手的安裝板連接，將本實用新型安裝在機械抓手連接處。機械抓手的夾持三爪通過連接螺釘6安裝在浮動體5上，外殼1與浮動體5之間具有浮動間隙Λ X，浮動量可根據需要改變浮動間隙Λ X的大小。在脹齒輪坯件內孔前，松開電磁鎖緊機構4，當被夾持的齒輪坯件的中心偏移時，浮動體5受力自動發生偏移，以適應齒輪坯件中心的變化，夾持完畢后，電磁鎖緊機構4鎖緊浮動體5，完成夾持動作。
[0016]本實用新型能夠在機械抓手夾持基準與定位基準不統一時，自動調節夾持基準位置，確保兩個基準相對位置的統一。
【主權項】
1.一種機械抓手自動浮動連接裝置，其特征在于:包括外殼、壓板、電磁鎖緊機構和浮動體；浮動體設置在外殼的內部，其下端設有連接螺釘；外殼的上端通過固定螺釘與壓板相連；壓板的中心設有電磁鎖緊機構；浮動體的上端與電磁鎖緊機構相連；外殼與浮動體之間具有浮動間隙。
【專利摘要】本實用新型公開一種機械抓手自動浮動連接裝置，包括外殼、壓板、電磁鎖緊機構和浮動體；浮動體設置在外殼的內部，其下端設有連接螺釘；外殼的上端通過固定螺釘與壓板相連；壓板的中心設有電磁鎖緊機構；浮動體的上端與電磁鎖緊機構相連；外殼與浮動體之間具有浮動間隙。本實用新型能夠在機械抓手夾持基準與定位基準不統一時，自動調節夾持基準位置，確保兩個基準相對位置的統一，為齒輪精密鍛造中齒輪坯件的自動化傳送提供保障。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN205020719
【申請號】CN201520450500
【發明人】彭小平
【申請人】成都豪能科技股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年6月26日