一種起吊中部槽的機械抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山設備領域，尤其涉及一種起吊中部槽的機械抓手。
【背景技術】
[0002]隨著煤礦開采技術的不斷發展，煤礦井下礦用設備也不斷更新完善，產品設計更加趨于人性化。中部槽是煤礦井下常用設備，在使用過程中，需將中部槽吊運至某固定點進行安裝，但此設備體積大，重量重，因此中部槽的吊裝工作比較繁瑣復雜。此時，科學的吊裝方法尤其重要，但現有的中部槽吊裝方法比較傳統，一般采用手動葫蘆進行吊裝，此方法不僅費時費力，還容易出現傷害事故。
[0003]本實用新型提出一種起吊中部槽的機械抓手，通過液壓缸提供動力，以及齒條組與齒輪組的組合方式來傳遞動力，來實現對中部槽的吊裝，此吊裝方式不僅快速，且安全穩妥。

【發明內容】

[0004]本實用新型針對以上問題，提供一種起吊中部槽的機械抓手，采用以下技術方案來實現:
[0005]一種起吊中部槽的機械抓手，包括主梁箱、端梁、箱蓋，所述的主梁箱兩端焊接有端梁；所述箱蓋與主梁箱通過銷軸連接。
[0006]所述的主梁箱包括箱體、液壓缸、齒條組、齒輪組，所述箱體包括前側板、后側板、底板，所述前側板上設有圓座，液壓缸缸體耳座與前側板的圓座通過銷軸連接；所述前側板和后側板上分別設有一對安裝孔；所述底板包括一對凹形滑槽、兩對圓孔、兩對圓柱軸，所述兩對圓孔分別設在底板左、右兩側；所述兩對圓柱軸分別設在底板左、右兩側，且圓柱軸同軸線安裝在底板的圓孔中；所述齒條組包括左齒條、右齒條、橫梁，所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端；所述齒條組的橫梁與液壓缸活塞桿通過銷軸連接；所述齒輪組有兩對，分別安裝在箱體底板的左、右兩側，且齒輪組同軸線安裝在箱體底板的圓柱軸上；所述齒輪組包括一個齒輪、一對軸承、一個大套筒、一個小套筒、一個圓螺母。
[0007]所述的端梁包括固定端抓手、自由端抓手，所述固定端抓手內部設有滑槽，自由端抓手可在固定端抓手內部的滑槽面上沿滑槽長度方向上實現平移運動；所述自由端抓手一側焊接有齒條，所述自由端抓手的齒條與齒輪組的齒輪互相嚙合。
[0008]所述的箱蓋包括吊耳和兩對掛耳，所述吊耳焊接在箱蓋的上表面；所述兩對掛耳分別焊接在箱蓋的前后兩側。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用齒條組與齒輪組的組合方式來傳遞動力，使得自由端抓手在固定端抓手內部的滑槽面上沿滑槽長度方向上實現快速，平穩的平移運動，提高了機械抓手工作的穩定性；同時，齒條組與齒輪組的布置方式，保證了主梁箱兩端的自由端抓手輸出動作的同步性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的總體結構示意圖；
[0011]圖2、圖3為主梁箱和端梁的結構示意圖；
[0012]圖4為齒輪組結構示意圖；
[0013]圖中:1.主梁箱;2.端梁;3.箱蓋;10.箱體;101.前側板;102.后側板;103.底板；11.液壓缸；12.齒條組；13.齒輪組；20.固定端抓手；21.自由端抓手；30.吊耳；31.掛耳；1301.齒輪；1302.軸承；1303.大套筒；1304.小套筒；1305.圓螺母。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1所示，一種起吊中部槽的機械抓手，包括主梁箱1、端梁2、箱蓋3，所述的主梁箱I兩端焊接有端梁2 ;所述箱蓋3與主梁箱I通過銷軸連接。
[0016]如圖2、圖3所示，所述的主梁箱I包括箱體10、液壓缸11、齒條組12、齒輪組13，所述箱體10包括前側板101、后側板102、底板103，所述前側板101上設有圓座，液壓缸11缸體耳座與前側板101的圓座通過銷軸連接；所述前側板101和后側板102上分別設有一對安裝孔；所述底板103包括一對凹形滑槽、兩對圓孔、兩對圓柱軸，所述兩對圓孔分別設在底板103左、右兩側；所述兩對圓柱軸分別設在底板103左、右兩側，且圓柱軸同軸線安裝在底板103的圓孔中；所述齒條組12包括左齒條、右齒條、橫梁，所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端；所述齒條組12橫梁與液壓缸11活塞桿通過銷軸連接；所述齒條組12可在底板103的滑槽中沿底板103滑槽的長度方向上實現平移運動；所述齒輪組13有兩對，分別安裝在箱體10的底板103的左、右兩側，且齒輪組13同軸線安裝在箱體10的底板103的圓柱軸上；所述齒輪組13包括一個齒輪1301、一對軸承1302、一個大套筒1303、一個小套筒1304、一個圓螺母1305。
[0017]如圖2、圖3所示，所述的端梁2包括固定端抓手20、自由端抓手21，所述固定端抓手20內部設有滑槽，自由端抓手21可在固定端抓手20內部的滑槽面上沿滑槽長度方向上實現平移運動；所述自由端抓手21 —側焊接有齒條，所述自由端抓手21的齒條與齒輪組13的齒輪互相嚙合，從而實現嚙合傳動。
[0018]如圖1所示，所述的箱蓋3包括吊耳30和兩對掛耳31，所述吊耳30焊接在箱蓋3的上表面，主要實現箱蓋3與起重機吊鉤的連接；所述兩對掛耳31分別焊接在箱蓋3的前后兩側，所述掛耳31與前側板、后側板上的安裝孔通過銷軸連接。
[0019]在使用時，將機械抓手放入中部槽中，當液壓缸11的活塞桿運動時，通過齒條組12的齒條與齒輪組13的齒輪之間的嚙合，以及齒輪組13的齒輪與自由端抓手21的齒條之間的嚙合，實現自由端抓手21沿著固定端抓手20中的滑槽移動，從而使自由端抓手21與固定端抓手20的相對位置發生變化。當液壓缸的活塞桿收縮時，自由端抓手21遠離固定端抓手20，就可以將中部槽撐起，機械抓手撐起中部槽后就可以起吊，將中部槽放到合適的位置。中部槽到位后，將液壓缸11的活塞桿伸出，自由端抓手21向固定端抓手20靠近，此時機械抓手與中部槽脫離，完成一次吊裝工作。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種起吊中部槽的機械抓手，包括主梁箱、端梁、箱蓋，其特征在于:所述的主梁箱兩端焊接有端梁，所述箱蓋與主梁箱通過銷軸連接；所述的主梁箱包括箱體、液壓缸、齒條組、齒輪組；所述齒條組包括左齒條、右齒條、橫梁，所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端；所述齒輪組有兩對，分別安裝在箱體底板的左、右兩側，且齒輪組同軸線安裝在箱體底板的圓柱軸上；所述的端梁的自由端抓手一側焊接有齒條。
2.根據權利要求1所述的一種起吊中部槽的機械抓手，其特征在于:所述齒條組的橫梁與液壓缸活塞桿通過銷軸連接。
3.根據權利要求2所述的一種起吊中部槽的機械抓手的底板，其特征在于:所述底板包括一對凹形滑槽、兩對圓孔、兩對圓柱軸，所述兩對圓孔分別設在底板左、右兩側；所述兩對圓柱軸分別設在底板左、右兩側，且圓柱軸同軸線安裝在底板的圓孔中。
【專利摘要】本實用新型公開一種起吊中部槽的機械抓手，包括主梁箱、端梁、箱蓋，所述的主梁箱兩端焊接有端梁；所述箱蓋與主梁箱通過銷軸連接。通過液壓缸提供動力，以及齒條組與齒輪組的組合方式來傳遞動力,來實現對中部槽的吊裝，此吊裝方式不僅快速，且安全穩妥,本實用新型采用齒條組與齒輪組的組合方式來傳遞動力，使得自由端抓手在固定端抓手內部的滑槽面上沿滑槽長度方向上實現快速，平穩的平移運動，提高了機械抓手工作的穩定性；同時，齒條組與齒輪組的布置方式，保證了主梁箱兩端的自由端抓手輸出動作的同步性。
【IPC分類】B66C1-10
【公開號】CN204297904
【申請號】CN201420790190
【發明人】張亞運, 于騰飛, 許文超, 程江峰
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月15日