一種吸盤抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于膠粘制品搬運技術領域，具體涉及一種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結構，所述抓手本體前端設置有便于快速安裝的限位槽，兩固定孔設在所述抓手本本體上，所述抓手本體的兩端均設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽上均可設置吸盤結構，所述吸盤固定架通過連接件安裝在抓手本體上；所述吸盤結構包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設有第三滑槽，本實用新型具有結構簡單、合理，工作效率高，操作靈活，適用范圍廣，產品廢品率低等優點。
【專利說明】
一種吸盤抓手
技術領域
[0001]本實用新型屬于膠粘制品搬運技術領域，具體涉及一種吸盤抓手。
【背景技術】
[0002]隨著工業加工生產自動化程度的提高，自動化生產設備的需求越來越大，現在的膠粘制品行業中，在對加工產品上料卸料時，一般會采用機械抓手，機械抓手大多為剛性抓手，極易損壞抓取物體。吸盤抓手廣泛應用在機械抓手上，但是傳統的吸盤抓手只是由標準的吸盤單元進行抓取動作，在抓取過程中不平穩可靠，容易出現擺動的問題，并且傳統吸盤抓手中的吸盤都是固定的，位置是無法改變的，只能對同一類產品進行加工。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上內容，本實用新型是為了解決現有技術的不足而提供一種結構簡單、合理，操作靈活，適用范圍廣的吸盤抓手。
[0004]為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結構，所述抓手本體前端設置有便于快速安裝的限位槽，所述抓手本本體上設有兩固定孔，所述抓手本體的兩端均設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上設置有吸盤結構，所述吸盤結構通過連接件安裝在抓手本體上;所述吸盤結構包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設有第三滑槽。
[0006]作為本實用新型的進一步技術特征，所述吸盤包括外吸盤、內吸盤、吸盤支架和出氣口，吸盤支架內部設置有氣道，氣道與出氣口相連，內吸盤的一端插入氣道內，并且與氣道緊配合，內吸盤與外吸盤同軸，所述出氣口與外部的真空氣管連接，所述真空氣管與一產生真空的機器連接。
[0007]作為本實用新型的進一步技術特征，所述內吸盤和外吸盤的距離為0.5厘米-2.5厘米。
[0008]作為本實用新型的進一步技術特征，所述內吸盤和外吸盤的距離為1.5厘米
[0009]作為本實用新型的進一步技術特征，所述吸盤固定架上至少連接I個吸盤。
[0010]作為本實用新型的進一步技術特征，所述吸盤固定架設于抓手本體上。
[0011]本實用新型為一種吸盤抓手，具有結構簡單、合理和工作效率高等優點，采用上述技術方案，可以實現對吸盤結構進行快速調節，適用于抓取不同尺寸的物體，提高了吸盤抓手的操作靈活度和適用范圍，采用內吸盤和外吸盤配合使用，降低了產品的廢品率，縮短了生產周期。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種吸盤抓手結構不意圖。
[0013]圖2是本實用新型中吸盤的結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:1_抓手本體、2-固定孔、3-第一滑槽、4-第二滑槽、5-緊固件、6-彈簧、7-吸盤、8-第三滑槽、9-連接件、10-吸盤固定架、11-外吸盤、12-內吸盤、13-吸盤支架、14-出氣口。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明:
[0016]參閱圖1，一種吸盤抓手，其包括一抓手本體I和一吸盤結構，抓手本體I為鋁合金材質或者不銹鋼材質，該抓手本體I前端設置有便于快速安裝的限位槽，兩固定孔2設在抓手本本體I上，兩固定孔2為通孔，抓手本體I的兩端均設有第一滑槽3和第二滑槽4，第一滑槽3和第二滑槽4上均可設置吸盤結構，吸盤結構通過連接件9進行調整位置，且與抓手本體I相連;吸盤結構包括緊固件5、彈簧6、吸盤7和吸盤固定架10，吸盤7與彈簧6相連，并且通過緊固件5固定安裝在吸盤固定架10上，吸盤固定架10上設有第三滑槽8;吸盤包括外吸盤11、內吸盤12、吸盤支架13和出氣口 14，吸盤支架13內部設置有氣道(圖中未標識)，氣道與出氣口 14相連，內吸盤12的一端插入氣道內，并且與氣道緊配合，內吸盤12與外吸盤11同軸，內吸盤12和外吸盤11的距離為0.5厘米-2.5厘米，當內吸盤12和外吸盤11為1.5厘米時，為此新型的最優距離，出氣口 14與外部的真空氣管連接，真空氣管與一產生真空的機器連接。其中，吸盤固定架10上至少連接I個吸盤，抓手本體I上設有若干吸盤固定架10。
[0017]工作時，將抓手本體安裝在搬運機器的移動支架上，當需要抓取膠粘制品時，根據不同的產品的形狀和類型，通過調整連接件使得吸盤結構調整到合適的位置進行抓取產品，安裝在抓手本體上的吸盤與產品接觸，外吸盤受力變形，又因為內吸盤連接一產生真空的機器，使得內吸盤與外吸盤內都充滿真空，吸盤吸附在產品上，當抓手本體移動到指定位置，停止產生真空，吸盤與產品分離，轉手本體返回原位置，繼續下一工作動作。
[0018]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結構，其特征在于，所述抓手本體前端設置有便于快速安裝的限位槽，所述抓手本本體上設有兩固定孔，所述抓手本體的兩端均設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上設置有吸盤結構，所述吸盤結構通過連接件安裝在抓手本體上； 所述吸盤結構包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設有第三滑槽。2.根據權利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤包括外吸盤、內吸盤、吸盤支架和出氣口，吸盤支架內部設置有氣道，氣道與出氣口相連，內吸盤的一端插入氣道內，并且與氣道緊配合，內吸盤與外吸盤同軸，所述出氣口與外部的真空氣管連接，所述真空氣管與一產生真空的機器連接。3.根據權利要求2所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述內吸盤和外吸盤的距離為0.5厘米-2.5厘米。4.根據權利要求3所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述內吸盤和外吸盤的距離為1.5厘米。5.根據權利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤固定架上至少連接I個吸盤。6.根據權利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤固定架設于抓手本體上。
【文檔編號】B25J15/06GK205674220SQ201620550094
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620550094.4, CN 201620550094, CN 205674220 U, CN 205674220U, CN-U-205674220, CN201620550094, CN201620550094.4, CN205674220 U, CN205674220U
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