一種用于混料機投料的機械抓手的制作方法
【專利摘要】一種用于混料機投料的機械抓手，主要由主架組件(1)、傳動組件(2)和抓鉤組件(3)組成，其中傳動組件(2)中的氣缸(22)固定于主架組件(1)的一側板(15)上，傳動組件(2)主要通過氣缸(22)的打開和閉合，控制齒條(25)和齒輪(26)的傳動作用，從而帶動抓鉤組件(3)的抓取和投放動作；所述抓鉤組件(3)包括若干均布抓鉤(31)，抓鉤(31)由折彎且前端磨成錐尖形狀的鋼筋制成，抓鉤組件(3)是由固定在主軸(34)上的齒輪(26)帶動作用下，收鉤或者出鉤。該機械抓手可直接將托盤上堆垛的物料袋鉤取，平穩地送至混料機下料口下料，完全代替人工投料，對于工作環境惡劣、工作量繁重的行業，可廣泛推廣使用。
【專利說明】一種用于混料機投料的機械抓手

【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種包裝流程中的機械抓手，其具體涉及一種用于混料機投料的機械抓手。

【背景技術】
[0002]在倉儲、物流等領域，越來越多的工作已經由智能化設備所替代，人只是在其中起到維護、監控和輔助等作用，如現在在包裝流程中，根據不同的生產需要已經制造出的各類機械抓手，在許多行業代替人工，減輕勞動力的負擔。
【發明者】李寧, 曹現仁, 陳世海, 李秀宇, 李發堂, 劉振利, 肖靜, 朱雨森 申請人:青島寶佳自動化設備有限公司