一種三軸桁架式機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種三軸桁架式機器人。
【背景技術】
[0002]機器人作為一種搬運工具，在生產現場得到廣泛應用。隨著工業的發展，機器人在生產現場的應用越來越普及，機器人可以將工件準確地運送至機床相應位置上。
[0003]現有技術中的機器人，位于機架上的導軌與托板定位強度低，造成機器人剛性差、機器人精度低。

【發明內容】

[0004]本發明提供的一種三軸桁架式機器人，旨在克服現有技術中機器人剛性差的不足。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種三軸桁架式機器人，包括底座，所述底座上設有機架，所述機架上設有豎臂，所述機架上固定有使豎臂橫向滑動的橫梁，所述橫梁上設有與橫梁滑動連接的托板，所述托板上設有移動方向與橫梁垂直的縱向軸，所述豎臂通過縱向軸固定在托板上，所述縱向軸滑動連接在托板上，所述橫梁上設有至少兩條凸出橫梁表面的第一線軌，所述橫梁上在位于橫梁的頂面和側面上分別設有第一線軌，所述托板上固定有與第一線軌配合的第一滑塊。分別在橫梁的頂面和側面上設置第一線軌，托板與第一線軌配合，大大提高了機器人在工作過程中的剛性。
[0006]作為優選，所述底座包括底腳和立柱，所述立柱上端與機架固定連接，所述立柱下端與底腳通過螺栓連接。底座包括底腳和立柱，通過使立柱與不同高度的底腳配合即可方便地調節機器人的高度，使用十分方便。
[0007]作為優選，所述立柱上設有上法蘭片，所述底腳上設有與上法蘭片配合的下法蘭片，所述螺栓分別穿過上法蘭片和下法蘭片，所述上法蘭片與立柱之間設有肋板，所述下法蘭片與底腳之間設有肋板，所述上法蘭片與立柱為一體式結構，所述下法蘭片與底腳為一體式結構。
[0008]作為優選，所述底腳包括豎直部和與豎直部垂直的水平部，所述水平部與豎直部為一體式結構，所述水平部與豎直部之間設有加強筋板，所述加強筋板通過焊接方式設置在豎直部與水平部之間。通過設置加強筋板，大大提高了豎直部與水平部的連接強度，提高了機器人工作時的穩定性能。
[0009]作為優選，所述縱向軸包括空心狀的本體，所述縱向軸內壁上還設有與縱向軸為一體式結構的板狀筋。縱向軸為空心結構減輕了機器人的重量，并且縱向軸內設有板狀筋，提高了縱向軸的剛度。
[0010]作為優選，所述縱向軸上設有至少兩個固定豎臂的第二滑塊，所述豎臂與第二滑塊滑動連接，所述豎臂上設有與第二滑塊配合的第二線軌，所述第二滑塊上設有與第二線軌配合的槽體，所述第二線軌有兩條，每條第二線軌至少與一個第二滑塊配合，兩條第二線軌分別位于豎臂左、右的兩側。將第二線軌設置在豎臂兩側，并且每條第二線軌至少與一個第二滑塊配合，提高豎臂與縱向軸的連接剛性，提高了機器人的精度。
[0011]作為優選，所述機架與底座之間設有支撐機架的支撐桿，所述支撐桿通過焊接方式固定在機架與底座之間。通過設置支撐桿，提高了機器人的剛性。
[0012]與現有技術相比，本發明提供的一種三軸桁架式機器人，具有如下優點:橫梁上設有至少兩條凸出橫梁表面的第一線軌，所述橫梁上在位于橫梁的頂面和側面上分別設有第一線軌；橫梁的頂面和側面均設有第一線軌，第一線軌從頂面和側面兩個位置支撐托板，相對于現有技術僅從頂面支撐托板，大大提高了托板與橫梁的連接剛性，提高了機器人精度，避免托板長期使用后局部變形造成機器人精度降低，延長了托板的使用壽命；另外，相對與現有技術中的兩軸機器人，本發明的技術方案可向三個方向自由運動，大大提高了工件向機床運送時的靈活程度，該三軸桁架式機器人可以準確地將工件放置到機床相應的位置上，使用方便。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本發明一種三軸桁架式機器人的主視圖；
[0014]附圖2是本發明一種三軸桁架式機器人的左視圖；
[0015]附圖3是附圖2中A處放大圖；
[0016]附圖4是附圖1中B處放大圖；
[0017]附圖5是附圖2中D處放大圖；
[0018]附圖6是本發明一種三軸桁架式機器人中縱向軸的軸測圖。
[0019]圖中所不，1、底座，2、機架，3、豎臂，4、橫梁，5、托板，6、第一線軌，7、頂面，8、側面，
9、第一滑塊，10、底腳，11、立柱，12、螺栓，13、上法蘭片，14、下法蘭片，15、肋板，18、豎直部，19、水平部，20、加強筋板，21、縱向軸，22、本體，23、板狀筋，24、第二滑塊，25、第二線軌，26、
支撐桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，對本發明的一種三軸桁架式機器人作進一步說明。如圖1、圖2、圖
3、圖4、圖5、圖6所示，一種三軸桁架式機器人，包括底座1，所述底座I上設有機架2，所述機架2上設有豎臂3，所述機架2上固定有使豎臂3橫向滑動的橫梁4，所述橫梁4上設有與橫梁4滑動連接的托板5，本發明中敘述的托板5是指在橫梁4上滑動的部分，即與第一線軌6配合實現在橫梁4上滑動的部分，所述豎臂3固定在托板5上，即所述托板5上設有移動方向與橫梁4垂直的縱向軸21，所述豎臂3通過縱向軸21固定在托板5上，所述縱向軸21滑動連接在托板5上；
[0021]參見圖3，所述橫梁4上設有至少兩條凸出橫梁4表面的第一線軌6，所述橫梁4上在位于橫梁4的頂面7和側面8上分別設有第一線軌6，附圖3中所示的第一線軌6有三條，即位于橫梁4的頂面7上設置有兩條第一線軌6，位于橫梁4的側面8上設置有一條第一線軌6，并且該第一線軌6位于橫梁4的右側面8 (按圖示方向)，具體設計時，第一線軌6也可以位于橫梁4的左側面8，所述托板5上開設有與第一線軌6配合的滑塊9，所述滑塊9上設有與第一線軌6配合的凹部；當然，第一線軌6的數量及設置位置在設計時可以自由選擇，但應當滿足橫梁4的側面7和頂面8上均設有第一線軌6，以滿足第一線軌6對托板5的支撐要求；
[0022]參見圖1、圖2，所述底座I包括底腳10和立柱11，所述立柱11上端與機架2固定連接，所述立柱11下端與底腳10通過螺栓12連接，所述立柱11上設有