舵輪式自動導引運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及AGV小車的技術領域，具體涉及一種舵輪式自動導引運輸車；包括車架本體、動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅動裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機構；所述RFID定位裝置和所述舵輪驅動裝置設于所述車架本體的底部，所述操作面板設于所述車架本體的頂部，所述動力裝置設于所述車架本體的前部，所述電控裝置設于所述車架本體的后部用于控制所述舵輪驅動裝置的行走和轉向；所述電控裝置由動力裝置提供電力，所述電控裝置的一端與所述動力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機構連接；采用本實用新型技術方案的舵輪式自動導引運輸車，運行速度快、轉彎半徑小，且不易造成車輪磨損。
【專利說明】
舵輪式自動導引運輸車
技術領域
[0001]本實用新型涉及AGV小車的技術領域，具體涉及一種舵輪式自動導引運輸車。【背景技術】
[0002]舵輪式自動導引運輸車是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，簡稱AGV，它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR——Wheeled Mobile Robot)的范疇。 由于AGV是集機械、電子、計算機、信息化等技術于一身的綜合性產物，其主要作用為代替人工進行物料運送，同時也起到聯系各個站點使各個生產部分相結合的作用，因此，AGV廣泛應用于汽車制造、家電、食品、化工、電子制造等領域等行業的物料及成品搬運。
[0003]隨著AGV的廣泛應用，其運行環境多種多樣，尤其在通道狹窄，空間有限的環境下作業，就要求機構具有全方位的移動能力，車體可以以任意姿態沿著任意方向行駛，現有技術的差速AGV，即采用雙差速驅動轉向機構的AGV設有兩組差速驅動轉向裝置，每組通過承重回轉支撐與車體連接，每個車輪裝備一個驅動電機，其他為隨動輪，起到承重作用。現有技術存在以下技術問題:由于差速驅動的方式是完全靠內外轉向輪之間的速度差來實現轉向，AGV的控制器的存在控制不準確的情形，車輛在運動過程中會產生車輪滑移，震動等情況，進而容易造成車輪的磨損，且AGV運行速度慢、轉彎半徑大。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種舵輪式自動導引運輸車，以克服現有技術的差速 AGV運行速度慢、轉彎半徑大以及容易造成車輪磨損的問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種舵輪式自動導引運輸車，包括車架本體、 動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅動裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機構;所述RFID定位裝置和所述舵輪驅動裝置設于所述車架本體的底部，所述操作面板設于所述車架本體的頂部，所述動力裝置設于所述車架本體的前部，所述電控裝置設于所述車架本體的后部用于控制所述舵輪驅動裝置的行走和轉向；所述電控裝置的一端與所述動力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機構連接。
[0006]作為優選方案，為了對車架本體在運行的過程中進行保護，所述車架本體的前端還設有防護機構。
[0007]作為優選方案，為了便于檢測障礙物以及在觸碰到障礙物時便于保護車架本體， 所述防護機構包括障礙物傳感器以及設于所述障礙物傳感器下方的電子觸邊。
[0008]作為優選方案，為了便于通過聲音提示報警信息，便于工作人員及時作出應對措施，所述防護機構還包括設于障礙物傳感器的一側用于提示報警信息的音樂喇叭。
[0009]作為優選方案，為了進一步對障礙物傳感器和音樂喇叭起到防護作用，所述障礙物傳感器和所述音樂喇叭的上方設有防護板。
[0010]作為優選方案，為了方便后掛機構的安裝和拆卸，且方便后掛機構的使用，所述后掛機構通過螺絲安裝在所述車架本體上。
[0011]作為優選方案，為了方便為舵輪式自動導引運輸車提供動力，同時便于動力裝置的定位和放置，所述動力裝置包括電池托盤、設于電池托盤內的電池以及設于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤的導向條。
[0012]作為優選方案，考慮到電控裝置便于控制舵輪驅動裝置的行走和轉向，同時避免電控裝置在使用的過程中灰塵進入電控裝置內部從而影響使用效果，所述電控裝置包括電控箱以及設于所述電控箱上方用于防塵的電控箱蓋板。
[0013]作為優選方案，為了方便舵輪式自動導引運輸車的使用，控制舵輪裝置的開啟、停止以及手動控制其前進、后退、左右轉彎，同時，便于觀察裝置的工作狀態，所述操作面板包括電源開關、啟動按鈕、急停按鈕、工作狀態燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。
[0014]作為優選方案，為了便于顯示和修改舵輪式自動導引運輸車裝置的運行參數以及顯示報警信息等，所述動力裝置與所述防護機構之間還設有觸摸屏。
[0015]本實用新型所提供的一種舵輪式自動導引運輸車，其具有以下技術效果:由于設置在車架本體上的集成于一體的動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅動裝置、電控裝置、操作面板以及后掛機構，通過電控裝置控制舵輪驅動裝置的行走和轉向，避免了車輪的磨損，避免了現有技術的AGV的控制器的控制不準確的情形。采用本實用新型技術方案的舵輪式自動導引運輸車運行速度快、轉彎半徑小，占用空間極小。【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車的立體圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車去掉側部殼體時的立體圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車的左視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車的俯視圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車的仰視圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例的舵輪式自動導引運輸車的主視圖。[〇〇22] 圖中:1_車架本體，2-動力裝置，21-電池艙面板，22-電池托盤，23-導向條，3-RFID 定位裝置，4-舵輪驅動裝置，5-電控裝置，51-電控箱，52-電控箱蓋板，6-后掛機構，61-車體連接部，62-物料車連接部，7-操作面板，71-電源開關，72-工作狀態燈，73-啟動按鈕，74-手控按鈕，75-急停按鈕，8-防護機構，81-障礙物傳感器，82-電子觸邊，83-防護板，84-障礙物傳感器支架，85-音樂喇叭，9-觸摸屏，10-車輪，11-從動輪。【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0024]如圖1-圖6所示:本實用新型提供一種舵輪式自動導引運輸車，包括車架本體1、動力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅動裝置4、電控裝置5、操作面板7以及用于與物料車連接的后掛機構6; RFID定位裝置3和舵輪驅動裝置4設于車架本體1的底部，操作面板7設于車架本體1的頂部，動力裝置2設于車架本體1的前部，電控裝置5設于車架本體1的后部用于控制舵輪驅動裝置4的行走和轉向；電控裝置5由動力裝置2提供電力，電控裝置5的一端與動力裝置2相連，電控裝置5的另一端與后掛機構6連接。由于設置在車架本體1上的集成于一體的動力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅動裝置4、電控裝置5、操作面板7以及后掛機構6,通過電控裝置控制5舵輪驅動裝置的行走和轉向，避免了車輪的磨損，克服了現有技術的AGV的控制器的控制不準確的情形，且AGV運行速度快、轉彎半徑小，占用空間極小。值得說明的是， RFID是Rad1 Frequency Identif icat1n的縮寫，即射頻識別，它是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象，可快速地進行物品追蹤和數據交換。
[0025]另外，值得說明的是，電控裝置5的一端通過電纜與動力裝置2相連，車架本體1設有車體外殼，后掛機構6用于和料車掛接。作為優選，電控裝置5置于車體外殼內部，具體地， 后掛機構6采用螺絲安裝在所述車架本體1的車體外殼上，進一步方便后掛機構6的安裝和拆卸，且方便后掛機構6的使用。此外，如圖3所示，后掛機構6包括車體連接部61以及與物料車連接的物料車連接部62,車體連接部61用于與車體外殼相連。
[0026]此外，車架本體1的前端還設有防護機構8,方便對車架本體1在運行的過程中進行保護。具體地，防護機構8包括障礙物傳感器81以及設于障礙物傳感器81下方的電子觸邊 82。便于檢測障礙物以及在觸碰到障礙物時便于保護車架本體1，此外，障礙物傳感器81還設有障礙物傳感器支架84,障礙物傳感器支架84用螺絲安裝在車架本體1的外殼上，用于進一步保護障礙物傳感器81。為了便于通過聲音提示報警信息，便于工作人員及時作出應對措施，防護機構8還包括設于障礙物傳感器81的一側用于提示報警信息的音樂喇叭85。障礙物傳感器81和所述音樂喇叭85的上方設有防護板83,進一步對障礙物傳感器81和音樂喇叭 85起到防護作用。
[0027]具體地，如圖2所示，動力裝置2包括電池托盤22、設于電池托盤22內的電池以及設于電池托盤22—端用于定位電池托盤22的導向條23,方便為舵輪式自動導引運輸車提供動力，同時便于動力裝置2的定位和放置。具體地，電池托盤22設有電池艙面板21，電池艙面板 21上裝有鎖，用于鎖緊電池艙面板21。
[0028]此外，考慮到電控裝置5便于控制舵輪驅動裝置4的行走和轉向，同時避免電控裝置5在使用的過程中灰塵進入電控裝置5內部從而影響使用效果，電控裝置5包括電控箱51 以及設于電控箱51上方用于防塵的電控箱蓋板52。[〇〇29]具體地，如圖4所示，操作面板7包括電源開關71、啟動按鈕73、急停按鈕75、工作狀態燈72以及用于控制車架本體1行走的手控按鈕74,方便舵輪式自動導引運輸車的使用，控制舵輪裝置的開啟、停止以及手動控制其前進、后退、左右轉彎，同時，便于觀察裝置的工作狀態。
[0030]另外，動力裝置2與防護機構8之間還設有觸摸屏9,便于顯示和修改舵輪式自動導引運輸車裝置的運行參數以及顯示報警信息等。[0031 ]值得說明的是，車架本體1設有車輪10以及位于車架本體1后部的從動輪11，該從動輪11作為無動力支撐輪。AGV小車的運行速度是指自動導引搬運車在額定載重下行駛時所能達到的最大速度，它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。
[0032]采用本實用新型技術方案的舵輪式自動導引運輸車，通過電控裝置5控制舵輪驅動裝置4的行走和轉向，避免了車輪10的磨損，克服了現有技術的AGV的控制器的控制不準確的情形，采用本實用新型技術方案的舵輪式自動導引運輸車運行速度快、轉彎半徑小，占用空間極小。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:包括車架本體、動力裝置、RFID定位裝置、 舵輪驅動裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機構；所述RFID定位裝置和所述舵輪驅動裝置設于所述車架本體的底部，所述操作面板設于 所述車架本體的頂部，所述動力裝置設于所述車架本體的前部，所述電控裝置設于所述車 架本體的后部用于控制所述舵輪驅動裝置的行走和轉向；所述電控裝置由動力裝置提供電 力，所述電控裝置的一端與所述動力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機構連 接。2.根據權利要求1所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述車架本體的前端還 設有防護機構。3.根據權利要求2所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述防護機構包括障礙 物傳感器以及設于所述障礙物傳感器下方的電子觸邊。4.根據權利要求3所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述防護機構還包括設 于障礙物傳感器的一側用于提示報警信息的音樂喇叭。5.根據權利要求4所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述障礙物傳感器和所 述音樂喇叭的上方設有防護板。6.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述后掛機構 通過螺絲安裝在所述車架本體上。7.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述動力裝置 包括電池托盤、設于電池托盤內的電池以及設于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤 的導向條。8.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述電控裝置 包括電控箱以及設于所述電控箱上方用于防塵的電控箱蓋板。9.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述操作面板 包括電源開關、啟動按鈕、急停按鈕、工作狀態燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。10.根據權利要求2-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于:所述動力裝 置與所述防護機構之間還設有觸摸屏。
【文檔編號】G05D1/02GK205594448SQ201620313277
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】彭華明
【申請人】廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司