專利名稱：一種輪箱拼合式自動導引車系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化物流輸送設備，特別是涉及ー種輪箱拼合式自動導引車系統。
背景技術：
隨著物流產業的發展，社會對物流輸送自動化程度的要求越來越高。目前國內自動化物流系統中自動導引車使用的輪箱為整體結構，由于需要特制的模具來制造，因而制作費用高，且維修不便，實用性不強。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，價格低廉、結構簡單、方便實用的一種拼合輪箱式 自動導引車。為解決以上技術問題，本發明的技術方案是ー種輪箱拼合式自動導引車系統，包括自動導引車和同所述自動導引車匹配適用的軌道，所述自動導引車包括動カ單元，其特征是所述動カ單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。作為本發明的改進，所述行走輪與所述輪箱通過軸承配合連接；所述軸承包括軸承A和軸承B，所述輪箱體上設有軸套A，所述輪箱蓋上設有軸套B，所述軸套A與所述軸套B分別通過所述軸承A和所述軸承B將所述行走輪與所述輪箱滾動連接。其中，所述輪箱體和輪箱蓋之間為銷連接，所述的行走輪的鋼轂外包膠。作為本發明進ー步的改進，所述的動力単元為運動輪組，所述運動輪組包括驅動輪組和被動輪組，所述驅動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設于所述行走輪箱上的電機。作為本發明更進一歩的改進I :所述自動導引車還包括沿軌道側邊滑行的導輪，所述導輪對稱設置于軌道的兩側。作為本發明更進一歩的改進2 :所述軌道包括基座、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設置在軌道與所述基座和/或所述軌道與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道橫向移動的墊塊，所述墊塊橫向設置有長圓孔。在具體使用中，所述軌道固定裝置還可包括壓板，所述墊塊設置在所述壓板與所述基座之間。所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間設有所述橡膠墊；所述基座、墊塊和壓板通過壓緊螺栓固定在一起；所述壓板、墊塊以及所述壓緊螺栓沿所述軌道兩側對稱設置；所述基座通過膨脹螺栓固定在地面上。通過實施本發明可取得以下有益的技術效果由于本發明的行走輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節省成本，造價低廉。采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動震動和整機噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設有四個對稱設置的螺紋孔，可以方便本發明與其他構件進行螺紋連接固定。所述自動導引車包括沿軌道側邊滑行的導輪，所述導輪對稱設置于軌道的兩側。所述導輪隨著軌道行走機構的運動而沿著軌道側邊滾動，可具體地實現導輪對自動導引車的限位效果，防止自動導引車傾斜或側翻。導輪鋼轂外包了膠，可以減少導輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過在軌道與基座和/或所述軌道與軌道固定裝置之間設置震動緩沖部件，可以將軌道上的運動裝置在運動過程中傳遞過來的震動能量進行上下、左右的緩沖，以減輕軌道對附件結構本身或者軌道周圍其他配套措施的損害。在實際使用中，可將震動緩沖部件選擇為橡膠墊，并將橡膠墊設置在所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間還可以通過摩擦的方式限制導軌的左右滑動，阻止導軌的側滑。為增強導軌的防側滑效果，軌道固定裝置中包括限制所述軌道橫向移動的墊塊，所述墊塊橫向設置有長圓孔。等軌道使用一段時間后，由于導軌的橫向沖擊作用，墊塊有可能發生橫向偏移，導致其對導軌的定位效果變差，致使導軌發生側滑。因此，通過在墊塊的 橫向位置上設置長圓孔，可以方便的對墊塊定期進行橫向調節，以使其始終能夠緊緊的固定住軌道，最大程度的減少軌道發生側滑的可能性。所述軌道固定裝置中包括壓板，所述墊塊設置在所述壓板與所述基座之間，壓板一方面可以將墊塊固壓在基座上，另ー方面還同時可以限制軌道的上下震動，起到軌道上下震動的緩沖功能。壓板、墊塊以及壓緊螺栓沿所述軌道兩側對稱設置，能提高整個結構的穩定性。膨脹螺栓具有自我膨脹限位作用，通過膨脹螺栓將基座固定在地面上可以確保基座能夠牢牢的固定在地面上，防止其松脫、造成軌道運輸事故。


下面結合說明書附圖對本發明做進ー步詳細的說明
圖I是本發明的主視 圖2是本發明的左視 圖3是本發明的俯視 圖4是本發明中行走輪箱主視 圖5是圖4的B-B向視 圖6是本發明中行走輪箱的俯視 圖7是本發明中輪箱體的主視 圖8是圖7的A-A方向視 圖9是本發明中輪箱體的俯視 圖10是本發明中輪箱蓋的主視 圖11是圖10的A-A向視 圖12是本發明中輪箱蓋的俯視 圖13是本發明中張緊裝置的主視 圖14是本發明中張緊裝置的左視 圖15是本發明中張緊裝置的俯視圖；圖16是圖3的A-A向放大視 圖17是本發明中的軌道結構 圖18是圖17的B-B向視 圖19是圖17的A-A向視圖。
具體實施例方式如圖I至圖3所示，一種自動導引車，在所述自動導引車上設有移載裝置2即雙排鏈式鏈條輸送機；所述自動導引車還包括行走車架1，所述雙排鏈式鏈條輸送機還包括設于所述行走車架I上、相互間為鏈傳動的減速電機17和傳動軸18 ;其中，所述傳動軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪67，所述行走車架I由運動輪組承載。所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅動輪組14和被動輪組12,所述驅動輪組14包括 相互傳動連接的漸開線花鍵軸9和設于所述行走輪箱上的電機8。上述自動導引車中包括沿軌道側邊滑行的導輪11，所述導輪11為四個，兩兩對稱設置于同一條軌道的兩側，所述導輪11分別與行走車架I連接，在行走車架I的運動下，所述導輪11跟隨所述行走車架I 一起滾動，并抱住導軌，以防止所述行走車架I發生側翻或者傾斜，避免發生運輸安全事故。圖4至圖12是本發明中涉及到的ー種輪箱拼合式自動導引車系統的實施例。如圖4至圖6所示，一種自動導引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B226。結合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設有軸套A223 ;結合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設有軸套B224。所述軸套A223與所述軸套B224分別通過所述軸承A225和所述軸承B226將所述行走輪23與所述輪箱22滾動連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開設有銷孔24和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設有四個對稱設置的螺紋孔227，以方便本發明與其他構件進行螺紋連接固定。圖13至圖15是本發明中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉動軸設于所述條形孔65中且同調節螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調整好位置后同樣通過螺母固定在所述安裝板64上。結合圖2所示，本發明所述的張緊裝置6將鏈條輸送設備上主動鏈輪67兩邊的鏈條進行換向和張緊，井能夠確保主動鏈輪67具有ー個比較大的鏈條包角，傳動效率更高。所述安裝板64上設有8個安裝孔66，所述安裝板64通過螺栓或者螺釘以及安裝孔66固定在鏈條輸送設備上。本發明中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈式鏈條輸送機的兩偵れ圖I至圖3以及圖16涉及到本發明中的過渡結構。
如圖I至圖3所示，本發明還包括設置在輸送機端部的過渡墮輪7，所述的過渡墮輪7為四個，分別設置在雙排鏈式鏈條輸送機的四個端部上。如圖16所示，所述過渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72，所述軸承72為兩個，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設有螺紋孔，可以通過螺栓73將過渡墮輪固定在輸送機的端部上。工作過程如下如圖I、圖2所示，當貨物3進入輸送機吋，首先接觸過渡墮輪7，所述過渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩地進入輸送機；當貨物離開輸送機時，貨物3經過渡墮輪7慢慢滑下，以上過渡結構可以確保貨物3在進入或者離開輸送機時保持平穩，井能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對輸送機的損害。圖17至圖19是本發明中的軌道結構圖。如圖17所示，軌道9包括基座91和設于基座91上的膨脹螺栓98，所述基座91上設有壓板93，所述壓板93上設有壓緊螺栓94。 如圖2所示，軌道9設置在基座91上，軌道9與基座91之間設有橡膠墊96，墊塊92設置在基座91上，壓板93設在所述墊塊92上，壓板93與軌道9之間設有橡膠墊97，壓板93與墊塊92之間設有橡膠墊95，壓板93設有壓緊螺栓94，所述基座91、墊塊92與壓板93通過壓緊螺栓94固定在一起。如圖3所示，基座91上設有膨脹螺栓98，所述基座91通過膨脹螺栓98固定在地面上。工作過程如下當鐵軌上的運動裝置例如行走機構運動吋，因為本發明上的基座91、墊塊92和壓板93對其有限位作用，能使鐵軌保持平穩狀態，同時橡膠墊96、橡膠墊97能增大軌道與軌道附件結構之間的摩擦力，并具有震動緩沖性能，能夠提高軌道9與軌道附件之間的緊密性，確保軌道行走機構平穩和安全地在軌道上運動。必須指出，上述實施例只是對本發明做出的ー些非限定性舉例說明。但本領域的技術人員會理解，在沒有偏離本發明的宗g和范圍下，可以對本發明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發明的保護范圍。
權利要求
1.ー種輪箱拼合式自動導引車系統，包括自動導引車和同所述自動導引車匹配適用的軌道(9)，所述自動導引車包括動カ單元，其特征是所述動カ単元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體(221)和輪箱蓋(222)。
2.根據權利要求I所述的ー種自動導引車用行走輪箱，其特征是所述行走輪(23)與所述輪箱(22 )通過軸承配合連接。
3.根據權利要求2所述的ー種自動導引車用行走輪箱，其特征是所述軸承包括軸承A(225)和軸承B (226),所述輪箱體(221)上設有軸套A (223),所述輪箱蓋(222)上設有軸套B (224)，所述軸套A (223)與所述軸套B (224)分別通過所述軸承A (225)和所述軸承B (226)將所述行走輪(23)與所述輪箱(22)滾動連接。
4.根據權利要求3所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述輪箱體(221)和輪箱蓋(222)之間為銷連接。
5.根據權利要求4所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述的行走輪(23)的鋼轂外包膠。
6.根據權利要求I至5中任何一項所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述的動力単元為運動輪組，所述運動輪組包括驅動輪組(14)和被動輪組(12)，所述驅動輪組(14)包括相互傳動連接的傳動軸(9)和設于所述行走輪箱上的電機(8)。
7.根據權利要求6所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述自動導引車還包括沿軌道側邊滑行的導輪(11 )，所述導輪(11)對稱設置于軌道的兩側。
8.根據權利要求6所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述軌道(9)包括基座(I)、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設置在軌道(9)與所述基座(I)和/或所述軌道(9)與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道(9)橫向移動的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設置有長圓孔。
9.根據權利要求I至5中任何一項所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述自動導引車還包括沿軌道側邊滑行的導輪(11)，所述導輪(11)對稱設置于軌道的兩偵れ
10.根據權利要求I至5中任何一項所述的ー種輪箱拼合式自動導引車系統，其特征是所述軌道(9)包括基座(I)、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設置在軌道(9)與所述基座(I)和/或所述軌道(9)與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道(9)橫向移動的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設置有長圓孔。
全文摘要
本發明公開了一種輪箱拼合式自動導引車系統，包括自動導引車和同所述自動導引車匹配適用的軌道，所述自動導引車包括動力單元，所述動力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節省成本，造價低廉，有利于本發明的推廣應用。
文檔編號B65G35/06GK102826354SQ20111016413
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月18日 優先權日2011年6月18日
發明者徐峰, 吳軍平, 王建鋒, 郭志林, 楊少波 申請人:深圳市今天國際物流技術股份有限公司