一種全自動agv小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種全自動AGV小車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，AGV小車(自動導航小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。近年來隨著現代物流以及相關技術在我國高速發展，AGV已廣泛應用于物流系統和柔性制造系統中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產自動化程度和生產效率。激光引導是在九十年代中期開始采用的先進的引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式，激光引導AGV小車采用激光掃描器和預先在AGV小車運行區域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎環境，主要完成路徑規劃、定位和避障等任務。
[0003]現有的AGV小車，在小車行駛時如遇特殊情況撞上物體時，因沒有保護措施，導致小車發生撞擊時非常容易損壞。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動AGV小車，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]一種全自動AGV小車，包括車體，其特征在于:所述車體的下部設置有差速轉向移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和差速轉向移動機構。
[0007]作為一種優化的技術方案，所述差速轉向移動機構包括安裝在車體后部的后輪、設置在車體前部的前輪、以及安裝在車體中間位置并且與前輪連接的差速轉向機構。
[0008]作為一種優化的技術方案，所述差速轉向機構包括分別連接兩個前輪的電機，電機連接控制器。
[0009]作為一種優化的技術方案，所述控制器包括設置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。
[0010]作為一種優化的技術方案，所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。
[0011 ] 由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0012]同時下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種實施例中的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中差速轉向移動機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例:
[0016]如圖1-2所示，一種自動化無人控制AGV小車，包括車體3，所述車體3的下部設置有差速轉向移動機構。所述車體3的前端設置有控制器、防撞裝置12和障礙物傳感器11。在本實施例中，防撞裝置12可以采用具有彈性材料制成的防撞護欄。所述控制器連接移動機構和障礙物傳感器11。所述車體3的上端面上設置有導向裝置和連接裝置。所述車體內設置有電源裝置2，電源裝置2連接控制器和移動機構。
[0017]在本實施例中，差速轉向移動機構包括安裝在車體后部的后輪4、設置在車體前部的前輪10、以及安裝在車體中間位置并且與前輪10連接的差速轉向機構。所述差速轉向機構包括分別連接兩個前輪10的電機13，電機13連接控制器。另外，根據需要，電機和前輪安裝在一個旋轉板14上，旋轉板軸連接在車體內。轉向的時候，利用前輪之間的差速實現轉向。
[0018]所述控制器包括設置在車體前端的控制主板8和觸摸顯示器7。控制主板8連接觸摸顯示器。
[0019]所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪I。所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿5。
[0020]本實用新型結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0021]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動AGV小車，包括車體，其特征在于:所述車體的下部設置有差速轉向移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和差速轉向移動機構。2.根據權利要求1所述的全自動AGV小車，其特征在于:所述差速轉向移動機構包括安裝在車體后部的后輪、設置在車體前部的前輪、以及安裝在車體中間位置并且與前輪連接的差速轉向機構。3.根據權利要求2所述的全自動AGV小車，其特征在于:所述差速轉向機構包括分別連接兩個前輪的電機，電機連接控制器。4.根據權利要求3所述的全自動AGV小車，其特征在于:所述控制器包括設置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。5.根據權利要求4所述的全自動AGV小車，其特征在于:所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動AGV小車，包括車體，其特征在于：所述車體的下部設置有差速轉向移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和差速轉向移動機構。本實用新型結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
【IPC分類】B62D63/00
【公開號】CN204623610
【申請號】CN201520079152
【發明人】陳信宏
【申請人】合肥聯鑫智能科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月3日