一種分體式自動導引運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分體式自動導引運輸車，包括車本體和升降裝置，升降裝置位于車本體內部且置于前車輪和后車輪之間，升降裝置包括支體架和升降油缸，支體架的側面板上設置有凹槽，升降油缸配合安裝在凹槽內，升降油缸的一端固定在車本體底部的車架上，另一端固定在凹槽的頂部，升降裝置與設置在車本體外側面上的控制器連接，車本體的一端與牽引車體連接，牽引車體的頂部設有置物架。本實用新型的車本體可與牽引車體連接，也可不與牽引車體連接，牽引車體可用于運輸貨物，車本體上的升降裝置可將動力系統整體升起來，從而獲得足夠的維修空間用于檢查和維修。
【專利說明】
一種分體式自動導引運輸車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種分體式自動導引運輸車，屬于車輛制造技術領域。
【背景技術】
[0002]自動導引運輸車是實現搬運、裝卸貨物的無人駕駛的運輸車。它能夠按照既定的路徑行走，同時具有安全保護、及時避讓等功能，在柔性自動化系統中具有不可替代的作用。一般自動化集裝箱碼頭采用的全自動化的自動導引運輸車，定位精準，工作效率高。當自動導引運輸車的內部出現結構老化、損壞的問題，而不受自動導引系統的控制停滯在運輸線上時，會影響其它運輸車的工作，需要將其拖拽至維修處，進行零部件的維修及更換，損壞的自動導引運輸車已經不能受自動導引系統的控制，因此需要采取其他方式將不受自動導引控制系統控制的運輸車拖拽至維修處。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種分體式自動導引運輸車，該自動導引運輸車能夠在不受自動導引控制系統控制時，與牽引車體連接，駛出工作區，使工作區內的運輸車正常運行，而車本體上的升降裝置可以將動力系統整體升起來，從而獲得足夠的維修空間用于檢查和維修，提高檢修效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:一種分體式自動導引運輸車，包括車本體和升降裝置，升降裝置位于車本體內部且置于前車輪和后車輪之間，升降裝置包括支體架和升降油缸，支體架的側面板上設置有凹槽，升降油缸配合安裝在凹槽內，升降油缸一端固定在車本體底部的車架上，另一端固定在凹槽的頂部，升降裝置與設置在車本體外側面上的控制器連接，車本體的一端與牽引車體連接，牽引車體的頂部設有置物架。車本體的動力系統整體裝配于升降裝置內。升起升降裝置前需要分別將前車輪的傳動軸和后車輪的傳動軸與其對應的驅動電機斷開，同時斷開排氣管等連接件，然后通過控制器使升降裝置升起。車本體正常工作在運輸線上時，由全自動控制系統控制其行駛，當車本體不受全自動控制系統控制時，而停滯在工作區的運輸線上時，將車本體與牽引車體連接，由牽引車體將車本體帶離工作區。牽引車體可采用人工駕駛和自動駕駛兩種模式。牽引車體除可用于牽引車本體外，還能運輸貨物。
[0005]前述的一種分體式自動導引運輸車，所述置物架由圓形鋼管或者方形鋼管組合構成。置物架用于暫時存放貨物。
[0006]前述的一種分體式自動導引運輸車，所述車本體與牽引車體之間通過牽引掛件連接。牽引掛件保證車本體與牽引車體之間的連接不會斷開，加強了車本體與牽引車體的連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的車本體在正常工作時，可不與牽引車體連接，當車本體不受自動導引控制系統的控制時，可與牽引車體連接，由牽引車體帶動車本體行駛，牽引車體也可用于運輸貨物，車本體上的升降裝置可將動力系統整體升起來，從而獲得足夠的維修空間用于檢查和維修。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]附圖標記:1-車本體，2-升降裝置，3-前車輪，4-后車輪，5-支體架，6_升降油缸，7-偵_板，8-凹槽，9-車架，10-控制器，11-牽引車體，12-置物架，13-牽引掛件。
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型的實施例1:一種分體式自動導引運輸車，包括車本體I和升降裝置2，升降裝置2位于車本體I內部且置于前車輪3和后車輪4之間，升降裝置2包括支體架5和升降油缸6，支體架5的側面板7上設置有凹槽8，升降油缸6配合安裝在凹槽8內，升降油缸6—端固定在車本體I底部的車架9上，另一端固定在凹槽8的頂部，升降裝置2與設置在車本體I夕卜側面上的控制器10連接，車本體I的一端與牽引車體11連接，牽引車體11的頂部設有由圓形鋼管構成的置物架12。車本體I的動力系統整體裝配于升降裝置2內。升起升降裝置2前需要分別將前車輪3的傳動軸和后車輪4的傳動軸與其對應的驅動電機斷開，同時斷開排氣管等連接件，然后通過控制器10使升降裝置2升起。車本體I正常工作在運輸線上時，由全自動控制系統控制其行駛，當車本體I不受全自動控制系統控制時，而停滯在工作區的運輸線上時，將車本體I與牽引車體11連接，由牽引車體11將車本體I帶離工作區。牽引車體11可采用人工駕駛和自動駕駛兩種模式。牽引車體11除可用于牽引車本體I外，還能運輸貨物。
[0012]本實用新型的實施例2:—種分體式自動導引運輸車，包括車本體I和升降裝置2，升降裝置2位于車本體I內部且置于前車輪3和后車輪4之間，升降裝置2包括支體架5和升降油缸6，支體架5的側面板7上設置有凹槽8，升降油缸6配合安裝在凹槽8內，升降油缸6—端固定在車本體I底部的車架9上，另一端固定在凹槽8的頂部，升降裝置2與設置在車本體I夕卜側面上的控制器1連接，車本體I的一端與牽引車體11連接，牽引車體11的頂部設有由方形鋼管構成的置物架12，置物架12用于暫時存放貨物。車本體I的動力系統整體裝配于升降裝置2內。升起升降裝置2前需要分別將前車輪3的傳動軸和后車輪4的傳動軸與其對應的驅動電機斷開，同時斷開排氣管等連接件，然后通過控制器10使升降裝置2升起。車本體I正常工作在運輸線上時，由全自動控制系統控制其行駛，當車本體I不受全自動控制系統控制時，而停滯在工作區的運輸線上時，將車本體I與牽引車體11連接，由牽引車體11將車本體I帶離工作區。牽引車體11可采用人工駕駛和自動駕駛兩種模式。牽引車體11除可用于牽引車本體I外，還能運輸貨物。車本體I與牽引車體11之間通過牽引掛件13連接。牽引掛件13保證車本體I與牽引車體11之間的連接不會斷開，加強了車本體I與牽引車體11的連接。
[0013]本實用新型的工作原理:車本體I正常工作在運輸線上時，由全自動控制系統控制其行駛，當車本體I不受全自動控制系統控制停滯在工作區的運輸線上時，車本體I與牽引車體11連接，由牽引車體11將車本體I帶離工作區。牽引車體11可采用人工駕駛和自動駕駛兩種模式。牽引車體11除可用于牽引車本體I外，還能運輸貨物。在對動力系統進行檢修或者維修時，停車制動，將與驅動電機連接的前車輪3傳動軸、后車輪4傳動軸以及進氣排管等斷開，然后打開自動導引運輸車側面走板上設置的控制器10，然后啟動液壓升降裝置2的控制系統，提升液壓升降裝置2到指定高度，便可對裝配于升降裝置2內的驅動電機、發電機等進行檢查或者維修。
【主權項】
1.一種分體式自動導引運輸車，其特征在于，包括車本體(I)和升降裝置(2)，所述升降裝置(2)位于車本體(I)內部且置于前車輪(3)和后車輪(4)之間，所述升降裝置(2)包括支體架(5)和升降油缸(6)，所述支體架(5)的側面板(7)上設置有凹槽(8)，所述升降油缸(6)配合安裝在凹槽(8)內，所述升降油缸(6)—端固定在車本體(I)底部的車架(9)上，另一端固定在凹槽(8)的頂部，所述升降裝置(2)與設置在車本體(I)外側面上的控制器(10)連接，所述車本體(I)的一端與牽引車體(11)連接，所述牽引車體(11)的頂部設有置物架(12)。2.根據權利要求1所述的一種分體式自動導引運輸車，其特征在于，所述置物架(12)由圓形鋼管或者方形鋼管組合構成。3.根據權利要求1所述的一種分體式自動導引運輸車，其特征在于，所述車本體(I)與牽引車體(I I)之間通過牽引掛件(13)連接。
【文檔編號】B60K1/00GK205524567SQ201620076305
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】王彪, 牛濤, 許開國, 肖立, 吳軍委, 周勇曙, 盧振偉, 丁曉剛
【申請人】東莞市招科智控科技有限公司