自動導引運輸車的防撞機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防撞機構，特別是一種自動導引運輸車的防撞機構，屬于自動導引運輸車技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，市場中的自動導引運輸車的防撞機構非常簡單，通常只具備防撞欄，防撞效果不夠理想，對運輸車只能起到簡單的保護作用，一旦發生碰撞，防撞欄即容易變形損壞，不能進一步起防撞作用，可靠性差，安全性低，使用壽命短。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導引運輸車的防撞機構，它的防撞欄活動設置在導向裝置上，運輸車發生碰撞時，防撞欄在碰撞力的作用下后退，倒車后防撞欄在復位機構的作用下又恢復到初始位置，整個裝置防撞效果好，靈活可靠，安全性高，使用壽命長，且機構簡單，成本低。
[0004]本實用新型的技術方案:一種自動導引運輸車的防撞機構，包括防撞欄、導向裝置、復位機構和車體，防撞欄活動設置在導向裝置上，導向裝置設置在車體上，復位機構一端與防撞欄連接，復位機構另一端與車體連接，導向裝置包括托輪支架和托輪，托輪支架設置在車體上，托輪設置在托輪支架上。防撞欄活動設置在導向裝置上，在發生碰撞時，防撞欄可以在導向裝置上向后退，復位機構隨之被拉長，同時觸發車輛上的限位開關，車輛控制系統收到限位開關的信號，發出減速、立即停車、倒車指令，在車輛倒車后，防撞欄在復位機構的作用下，又恢復到原始位置，這就提高了裝置的靈活性，減輕了防撞欄的損壞程度，提升了裝置的可靠性和安全性，防撞效果好，使用壽命長，且結構簡單，成本低。
[0005]前述的這種自動導引運輸車的防撞機構中，防撞欄包括防撞欄頭部和支架，防撞欄頭部連接在支架上，支架之間及防撞欄頭部與支架之間設有輔助支架。輔助支架的設置使整個防撞欄的結構更穩固，工作更可靠。
[0006]前述的這種自動導引運輸車的防撞機構中，支架上設有凹槽。
[0007]前述的這種自動導引運輸車的防撞機構中，凹槽與托輪配合。凹槽與托輪的設計使防撞欄在導向裝置上的移動得以實現，結構簡單，靈活性強，減輕了防撞欄的損壞程度。
[0008]前述的這種自動導引運輸車的防撞機構中，復位機構為拉力型氣彈簧。復位機構采用氣彈簧，結構簡單，成本低；氣彈簧為現有技術，可在市面購得。
[0009]與現有技術相比，本實用新型設置了導向裝置，防撞欄可在導向裝置上進行一定的位移，還具備復位機構，可使防撞欄在碰撞后復位，并能在一定程度上緩沖碰撞的沖擊力，在發生碰撞時，防撞欄以及整個裝置的受損程度低，防撞效果好，整個裝置靈活性強，工作可靠，安全性高，使用壽命長，且結構簡單，成本低，適于在自動導引運輸車上進行推廣應用。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖3是防撞欄的結構示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1-防撞欄，2-導向裝置，3-凹槽，4-復位機構，5-車體，6_防撞欄頭部，7-支架，8-輔助支架，9-托輪支架，10-托輪。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0015]本實用新型的實施例1: 一種自動導引運輸車的防撞機構，包括防撞欄1、導向裝置2、復位機構4和車體5，防撞欄1活動設置在導向裝置2上，導向裝置2設置在車體5上，復位機構4 一端與防撞欄1連接，復位機構4另一端與車體5連接，導向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設置在車體5上，托輪10設置在托輪支架9上。
[0016]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設有輔助支架8。
[0017]并且，支架7上設有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0018]另外，復位機構4為拉力型氣彈簧，拉力型氣彈簧為現有技術，可在市面購得。
[0019]本實用新型的實施例2:—種自動導引運輸車的防撞機構，包括防撞欄1、導向裝置2、復位機構4和車體5，防撞欄1活動設置在導向裝置2上，導向裝置2設置在車體5上，復位機構4 一端與防撞欄1連接，復位機構4另一端與車體5連接，導向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設置在車體5上，托輪10設置在托輪支架9上。
[0020]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設有輔助支架8。
[0021]并且，支架7上設有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0022]另外，復位機構4為壓力型氣彈簧，壓力型氣彈簧為現有技術，可在市面購得。
[0023]本實用新型的實施例3:—種自動導引運輸車的防撞機構，包括防撞欄1、導向裝置2、復位機構4和車體5，防撞欄1活動設置在導向裝置2上，導向裝置2設置在車體5上，復位機構4 一端與防撞欄1連接，復位機構4另一端與車體5連接，導向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設置在車體5上，托輪10設置在托輪支架9上。
[0024]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設有輔助支架8。
[0025]并且，支架7上設有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0026]本實用新型的使用方法:自動導引運輸車發生碰撞時，在托輪10和凹槽3的配合下，防撞欄1向車體5方向位移，復位機構4隨之被拉伸，此時車輛上的限位開關被觸發，車輛控制系統收到限位開關的信號，發出減速、立即停車、倒車的指令，在車輛倒車后，防撞欄1在復位機構4的作用下，恢復到初始位置。
【主權項】
1.一種自動導引運輸車的防撞機構，其特征在于:包括防撞欄(1)、導向裝置(2)、復位機構⑷和車體(5)，防撞欄⑴活動設置在導向裝置⑵上，導向裝置⑵設置在車體(5)上，復位機構(4) 一端與防撞欄(1)連接，復位機構(4)另一端與車體(5)連接，導向裝置(2)包括托輪支架(9)和托輪(10)，托輪支架(9)設置在車體(5)上，托輪(10)設置在托輪支架(9)上。2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的防撞機構，其特征在于:防撞欄(1)包括防撞欄頭部(6)和支架(7)，防撞欄頭部(6)連接在支架(7)上，支架(7)之間及防撞欄頭部(6)與支架(7)之間設有輔助支架⑶。3.根據權利要求2所述的自動導引運輸車的防撞機構，其特征在于:支架(7)上設有凹槽⑶。4.根據權利要求3所述的自動導引運輸車的防撞機構，其特征在于:凹槽(3)與托輪(10)配合。5.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的防撞機構，其特征在于:復位機構(4)為拉力型氣彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動導引運輸車的防撞機構，包括防撞欄(1)、導向裝置(2)、復位機構(4)和車體(5)，防撞欄(1)活動設置在導向裝置(2)上，導向裝置(2)設置在車體(5)上，復位機構(4)一端與防撞欄(1)連接，復位機構(4)另一端與車體(5)連接，導向裝置(2)包括托輪支架(9)和托輪(10)，托輪支架(9)設置在車體(5)上，托輪(10)設置在托輪支架(9)上。本實用新型具備導向裝置和復位機構，在發生碰撞時可起到保護車輛和緩沖作用，防撞效果好，整個裝置靈活可靠，安全性高，使用壽命長，且結構簡單，成本低，具有在自動導引運輸車上推廣應有的價值。
【IPC分類】B60T7/22
【公開號】CN205098182
【申請號】CN201520803047
【發明人】許開國, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月15日