一種超聲波避障小車監控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超聲波避障小車監控系統，包括單片機STS51、SRF08接口和測速接口，所述單片機STS51的P2.4和P1.0～P1.7串口分別連接所述SRF08接口；所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別連接測速接口；所述單片機STS51的DVSS和XOUR串口分別連接電容C2與電容C3，所述電容C2與電容C3外接電路板CND；所述電容C2和所述電容C3并聯后連接電阻R2，該電阻R2連接電阻R1和電容C1；所述電容C1與所述電阻R1之間設有開關S1，且連接所述單片機STS51；所述開關S1連接有3.3V穩壓電源。本實用新型系統結構簡單，提高控制精度，系統故障檢修容易。
【專利說明】
一種超聲波避障小車監控系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子控制系統領域，具體是一種超聲波避障小車監控系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會進步，人工智能被運用的到各行各業，在技術不斷提高、自動化技術要求不斷加深的環境下，智能小車的開發也越來越受到關注。目前，智能小車是集環境感知，規劃決策，自行駕駛等功能于一體的綜合控制系統，運用了計算機、傳感、信息、通訊、導航及自動控制等技術，通常控制電路結構比價復雜，控制過程實時控制的精度較低，體積較大，出現故障時檢修難道大。

【發明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種系統結構簡單，提高控制精度，系統故障檢修容易的超聲波避障小車監控系統。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是這樣實現的:一種超聲波避障小車監控系統，包括單片機STS51、SRF08接口和測速接口，其特征在于:所述單片機STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分別連接所述SRF08接口 ；所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別連接測速接口 ；所述單片機STS51的P4.4串口分別連接AVCC、P4.0和P4.1串口 ；所述單片機STS51的DVSS串口通過導線連接電容C2，且XOUR串口通過導線連接電容C3;所述電容C2和所述電容C3并聯連接，其并聯電路中外接電路板CND;所述電容C2和所述電容C3并聯后通過導線連接電阻R2，該電阻R2連接相互并聯的電阻Rl和電容Cl;所述電容Cl與所述電阻Rl之間設有開關SI，該電容Cl和電阻Rl的并聯電路通過導線連接所述單片機STS51;所述開關SI處連接有3.3V穩壓電源。
[0005]所述單片機STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分別交錯連接有SCL傳輸線和SDA傳輸線。
[0006]所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別連接Z、B、A傳輸線。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0008]本實用新型由于單片機STS51分別連接SRF08接口和測速接口，通過導線連接設有電容Cl、電容C2和電容C3的外設電路，通過單片機STS51作為信號中轉，使其系統結構簡單，提高控制精度，系統故障檢修容易。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0010]圖1為本實用新型的系統結構圖。
【具體實施方式】
[0011 ]根據附圖1所示，一種超聲波避障小車監控系統，包括單片機STS51、SRF08接口、測速接口、電容Cl、電容C2和電容C3，其特征在于:所述單片機STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分別通過交叉設置的SCL傳輸線和SDA傳輸線連接所述SRF08接口 ；所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別通過Z、B、A傳輸線連接測速接口 ；所述單片機STS51的P4.4串口分別連接所述AVCC、P4.0和P4.1串口；所述單片機STS51的DVSS串口通過導線連接電容C2，且XOUR串口通過導線連接電容C3;所述電容C2和所述電容C3并聯連接，其并聯電路中外接電路板CND;所述電容C2和所述電容C3并聯后通過導線連接電阻R2，該電阻R2連接相互并聯的電阻Rl和電容Cl;所述電容Cl與所述電阻Rl之間設有開關SI，該電容Cl和電阻Rl的并聯電路通過導線連接所述單片機STS51;所述開關SI處連接有3.3V穩壓電源。
[0012]工作時，3.3V穩壓電源對電容Cl進行充電對單片機STS51供電，當打開開關SI時，3.3V穩壓電源通過電阻Rl和電阻R2，使電容Cl放電后經過電阻Rl和電阻R2的電流發生變化，然后，電流通過電容C2和電容C3進行充電，充電后向單片機放電使單片機STS51工作；當單片機STS51接收到SRF08接口處傳來的超聲波進行距離探測，然后再通過接收到得測速接口處傳來的速度信號，判斷障礙距離，單片機STS51將監控到的超聲波信號和速度信號迅速反饋給外接電路板CND，外接電路板CND對小車進行控制，使其實現自動避障。
【主權項】
1.一種超聲波避障小車監控系統，包括單片機STS51、SRF08接口和測速接口，其特征在于:所述單片機STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分別連接所述SRF08接口 ；所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別連接測速接口 ；所述單片機STS51的P4.4串口分別連接AVCC、P4.0和P4.1串口；所述單片機STS51的DVSS串口通過導線連接電容C2，且XOUR串口通過導線連接電容C3;所述電容C2和所述電容C3并聯連接，其并聯電路中外接電路板CND;所述電容C2和所述電容C3并聯后通過導線連接電阻R2，該電阻R2連接相互并聯的電阻Rl和電容Cl;所述電容Cl與所述電阻Rl之間設有開關SI，該電容Cl和電阻Rl的并聯電路通過導線連接所述單片機STS51;所述開關SI處連接有3.3V穩壓電源。2.根據權利要求1所述的一種超聲波避障小車監控系統，其特征在于:所述單片機STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分別交錯連接有SCL傳輸線和SDA傳輸線。3.根據權利要求1所述的一種超聲波避障小車監控系統，其特征在于:所述單片機STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分別連接Z、B、A傳輸線。
【文檔編號】G05D1/02GK205594447SQ201620284610
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】陳濤
【申請人】酒泉職業技術學院