插秧機型車輛變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種插秧機型車輛變速器，屬于插秧機動力輸出技術領域。
【背景技術】
[0002]插秧機分別將動力傳遞給插秧機構和送秧機構，在兩大機構的相互配合下，插秧機構的秧針插入秧塊抓取秧苗，并將其取出下移，當移到設定的插秧深度時，由插秧機構中的插植叉將秧苗從秧針上壓下，完成一個插秧過程。同時，通過浮板和液壓系統，控制行走輪與機體的相對位置和浮板與秧針的相對位置，使得插秧深度基本一致。而高速插秧機，其變速器將動力通過變速器內的各傳動軸及配合的各齒輪以構成不同傳動比，通過不同的齒輪傳動狀態實現車輪的正反向行走，并提供不同的傳動比實現株距控制。
[0003]目前高速插秧機變速系器大都采用兩箱組成剖分式箱體結構，要改變倒置動力輸軸功能配置，生產技術難度大，而且動力輸出軸端發生故障時，拆裝難度大，外裝轉向傳動系統結構不緊湊。其次，現有的變速器設有一個分動力輸出，用于驅動插秧裝置工作，但分動力輸出是經兩級減速，僅能輸出單速、單向旋轉的工作速度，在插秧機組需要增加整地機具以及施肥機具等功能要求時，對復式作業機具或者變型產品適應能力不足。再則，目前現有的行走制動變速機構，是將制動器安裝在變速箱的中央傳動軸上，但受制動器自身結構要求的影響，中央傳動軸與傳動軸之間的中心距離較大，而且也使中央傳動軸與半軸之間的中心距離較大，造成變速器箱體較大，因此傳動齒輪的尺寸也變大，變速器總體技術經濟性較差。另外，現有插秧機型車輛的轉向傳動機構與變速器為分體結構，轉向傳動機構安裝在變速器箱體的外部，不僅結構松散，而且需要轉向傳動機構的殼體與變速箱殼體需要分別進行加工，因此制作成本高，安裝維護時操作不便。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種結構緊湊，適應多功能配置需要，安裝維護性好，使用可靠，經濟性好的插秧機型車輛變速器的箱體結構。
[0005]本發明為達到上述目的的技術方案是:一種插秧機型車輛變速器，其特征在于:包括變速器箱體、輸入軸、傳動軸、中央傳動軸、左半軸、右半軸、差速器、轉向離合器以及制動器和轉向傳動機構，所述的變速器箱體包括一側敞開并具有變速腔體和左差速器腔體的左殼體及連接在左殼體上具有右差速器腔體的右殼體，左殼體和右殼體一側分別連接有左轉向離合器外殼和右轉向離合器外殼，右殼體上部具有與其右差速器腔體不通的分動空腔，分動箱蓋安裝在右殼體的上部并罩在右殼體的分動空腔處；
[0006]所述輸入軸通過軸承懸臂支承在左殼體上，傳動軸通過左軸承、中間軸承和右軸承分別支承在左殼體、右殼體和分動箱蓋上，安裝在傳動軸上的主動齒輪和滑動變速齒輪位于變速腔體內，中央傳動軸通過軸承支承在左殼體和右殼體上，連接在輸入軸上的輸入齒輪與主動齒輪嚙合，安裝在中央傳動軸上的中央傳動大齒輪和中央傳動小齒輪分別與滑動變速齒輪對應，連接在分動箱蓋上的變速撥叉與滑動變速齒輪連接；
[0007]安裝在傳動軸上的分動滑動變速齒輪設置在右殼體的分動空腔內，分動傳動軸通過軸承支承在左殼體和分動箱蓋上，分動雙聯齒輪通過超越離合器安裝在分動傳動軸上，且分動滑動變速齒輪與分動雙聯齒輪對應，安裝在分動箱蓋上的分動撥叉與分動滑動變速齒輪連接，安裝在分動傳動軸一側的分動主動錐齒輪與安裝在分動箱蓋上的分動輸出錐齒輪軸嚙合；
[0008]所述的差速器包括相連接、并通過軸承支承在左殼體上的差速器殼體和通過軸承支承在右殼體上的差速器傳動軸，連接在差速器殼體上的行星錐齒輪與兩半軸錐齒輪嚙合，連接在差速器殼體或/和差速器傳動軸上的差速器齒輪與中央傳動小齒輪嚙合，左半軸和右半軸分別與各自的半軸錐齒輪連接，安裝在左半軸上的差速鎖其主動嚙合齒與差速器殼體上的被動嚙合齒相對，安裝在左殼體上的差速鎖操縱銷軸與差速鎖相對，分別安裝在差速器殼體和差速器傳動軸上的半軸輸出主動錐齒輪與各自對應的半軸輸出被動錐齒輪嚙合，且半軸輸出被動錐齒輪通過各自的轉向離合器分別與左末端輸出軸和右末端輸出軸連接，安裝在左轉向離合器外殼和右轉向離合器外殼上的轉向離合器銷軸與各自轉向離合器的滑動軸套相對；
[0009]所述的差速器殼體上還安裝有第二分動錐齒輪，第二分動錐齒輪軸與第二分動錐齒輪嚙合，且第二分動錐齒輪軸延伸出左轉向離合器外殼；
[0010]所述的制動器包括制動壓盤、制動銷軸以及復數個制動從動片和間隔設置在制動從動片之間的制動摩擦片上，各制動從動片連接在右殼體上，各制動摩擦片連接在差速器傳動軸，套裝在右半軸上的制動壓盤與制動從動片相對，安裝在右殼體上的制動銷軸與制動壓盤相對，制動銷軸一側延伸出右殼體。
[0011]其中:所述的轉向傳動機構安裝在左殼體上,左殼體位于變速腔體的外側還設有與變速腔體和左差速器腔體不相通的靴形腔體，下端蓋安裝在左殼體并位于靴形腔體底部，轉向軸通過軸承支承在左殼體其靴形腔體的上部和下端蓋上，轉向輸出軸通過軸承支承在左殼體其靴形腔體下部和下端蓋上并穿出下端蓋，設置在轉向輸出軸上的扇形齒輪與轉向軸上的驅動齒輪嚙合，且扇形齒輪上設有擋塊，轉向離合操縱軸通過軸承支承在左殼體其靴形腔體下部和下端蓋上并穿出下端蓋，轉向離合操縱軸上具有一側開口的推板，推板上對稱設置的推爪位于擋塊的兩側，扇形齒輪沿在轉向輸出軸的轉動中心轉動時，擋塊撥動推板和轉向離合操縱軸沿轉向離合操縱軸的轉動中心轉動，轉向離合操縱軸的外側安裝有操縱杠桿，調節拉桿分別與操縱杠桿和轉向離合搖臂連接，轉向離合搖臂與轉向離合器銷軸連接。
[0012]所述的擋塊為滾輪，扇形齒輪上安裝有滾輪軸，滾輪安裝在滾輪軸上，推板上在推爪的內側設有與滾輪相配的弧形限位槽，且轉向離合操縱軸的中心與轉向輸出軸的中心以及擋塊的中心在同一條線上。
[0013]所述的分動傳動軸中部設有軸肩，安裝在分動傳動軸上的超越離合器其內圈的一端由分動傳動軸的軸肩限位、另一端通過軸套頂在軸承上，分動雙聯齒輪通過鍵連接在超越離合器上，超越離合器外圈兩端分別通過擋圈與分動雙聯齒輪連接。
[0014]所述的分動主動錐齒輪通過軸承支承分動箱蓋上，分動輸出錐齒輪軸通過軸承支承分動箱蓋上，且分動輸出錐齒輪軸能反向安裝。
[0015]所述的傳動軸為臺階軸，右殼體上設有軸承座和與其相鄰的密封圈座，中間軸承和密封圈安裝在傳動軸和右殼體上，滑動變速齒輪和分動滑動變速齒輪分別鍵連接在傳動軸上。
[0016]所述的轉向離合器包括轉向離合器殼體、滑動軸套以及復數個轉向離合從動片和間隔設置在轉向離合從動片之間的轉向離合摩擦片，半軸輸出被動錐齒輪與轉向離合器殼體連接，左末端輸出軸和右末端輸出軸分別與各自的滑動軸套連接，各轉向離合摩擦片與滑動軸套連接、各轉向離合從動片與轉向離合器殼體連接，滑動軸套端部通過離合器軸承與壓盤連接，壓盤與轉向離合器殼體之間還安裝有蝶形彈簧。
[0017]所述的第二分動錐齒輪通過軸承支承在左殼體和左轉向離合器外殼上，第二分動錐齒輪與半軸輸出主動錐齒輪背靠背設置，且左末端輸出軸的中心軸線與第二分動錐齒輪軸的中心軸線平行。
[0018]所述差速器傳動軸呈臺階狀，且差速器傳動軸外側設有花鍵軸，差速器傳動軸的花鍵軸內側具有軸座，軸承安裝在差速器傳動軸的軸座和右殼體內的軸承座上，且軸承座的外側面是制動從動片的限位面。
[0019]本發明的變速器箱體米用左殼體、右殼體以及分動箱蓋，而左殼體、右殼體分別與左轉向離合器外殼和右轉向離合器外殼連接，具有較好的工藝性和維護性，而且右殼體上部具有與其右差速器腔體不通的分動空腔，左殼體與右殼體形成的變速腔體和差速器腔體與分動空腔不同，因此對