本技術涉及(ji)噴涂，具體(ti)而言，涉及(ji)一(yi)種智能(neng)配色絕緣漆(qi)靜電(dian)噴涂裝置(zhi)、方法和(he)控制(zhi)器。

背景技術：

1、在配(pei)電網絕緣(yuan)漆噴(pen)涂(tu)領域，現有(you)技(ji)術主要(yao)依賴于(yu)人工(gong)配(pei)色和噴(pen)涂(tu)。工(gong)作(zuo)人員需要(yao)憑借經驗或參考標(biao)準(zhun)色卡，手動(dong)調配(pei)不同顏色的(de)絕緣(yuan)漆。調配(pei)完成后，再(zai)通(tong)過傳(chuan)統的(de)噴(pen)涂(tu)設備將絕緣(yuan)漆噴(pen)涂(tu)到目標(biao)物體(ti)上。這種技(ji)術方案的(de)配(pei)色過程繁(fan)瑣，且容易受到人為(wei)因素(su)影響(xiang)，導致配(pei)色精度不高，難以滿(man)足高精度噴(pen)涂(tu)的(de)需求。

2、在噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)過(guo)程中，現(xian)有(you)技術多(duo)采用單一噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)設備，無法根據(ju)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)表面(mian)的(de)(de)不同材質和(he)形狀進(jin)行靈活調(diao)整，噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)效率和(he)質量難以(yi)保證。此外，現(xian)有(you)技術對(dui)于噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)環境的(de)(de)控(kong)制也相對(dui)有(you)限，容易受到溫度(du)、濕度(du)等環境因素的(de)(de)影響，進(jin)一步降低了噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)效果。

技術實現思路

1、本技術(shu)的主(zhu)要(yao)目的在于(yu)提(ti)供一(yi)種智能配色絕緣(yuan)漆靜電噴涂裝置、方法和控(kong)制器(qi)，以至(zhi)少解決現(xian)有技術(shu)對(dui)于(yu)噴涂環境(jing)的控(kong)制也相對(dui)有限，容易受(shou)到溫度(du)、濕(shi)度(du)等環境(jing)因素的影響，進(jin)一(yi)步降低(di)了噴涂效果的問題。

2、為了實(shi)現上述目的，根據(ju)本技(ji)術的一個方(fang)面，提(ti)供了一種智(zhi)能配色絕緣漆(qi)靜(jing)電(dian)噴(pen)涂裝置，智(zhi)能配色絕緣漆(qi)靜(jing)電(dian)噴(pen)涂裝置包括：

3、一個(ge)混(hun)合攪(jiao)拌釜，用(yong)于(yu)將各色絕(jue)緣漆進行攪(jiao)拌，形成混(hun)合漆料；

4、多個單色漆(qi)控制(zhi)設備，分別與所述混合攪拌釜連通(tong)，各所述單色漆(qi)控制(zhi)設備用(yong)于(yu)提供單色漆(qi)料；

5、一(yi)個靜(jing)電(dian)噴槍設(she)備(bei)，與所(suo)述(shu)(shu)混合(he)攪(jiao)拌釜(fu)連(lian)通，所(suo)述(shu)(shu)靜(jing)電(dian)噴槍設(she)備(bei)用于從所(suo)述(shu)(shu)混合(he)攪(jiao)拌釜(fu)中(zhong)抽取所(suo)述(shu)(shu)混合(he)漆料(liao)，并將所(suo)述(shu)(shu)混合(he)漆料(liao)噴涂至(zhi)待噴涂目標；

6、一個可調高壓發生(sheng)設(she)備(bei)，與所(suo)(suo)述靜電噴槍設(she)備(bei)連通，所(suo)(suo)述可調高壓發生(sheng)設(she)備(bei)用于產生(sheng)高壓靜電，以(yi)使得所(suo)(suo)述靜電噴槍設(she)備(bei)將所(suo)(suo)述混(hun)合漆料(liao)均勻(yun)噴涂(tu)至所(suo)(suo)述待噴涂(tu)目標；

7、一個(ge)噴涂(tu)氣壓調(diao)節(jie)設備，與所(suo)(suo)述靜(jing)電(dian)噴槍(qiang)設備連通，所(suo)(suo)述噴涂(tu)氣壓調(diao)節(jie)設備用(yong)于調(diao)節(jie)所(suo)(suo)述靜(jing)電(dian)噴槍(qiang)設備的(de)噴涂(tu)氣壓；

8、一(yi)個控(kong)制(zhi)器分別與所(suo)有的所(suo)述(shu)單色漆控(kong)制(zhi)設(she)(she)備(bei)、所(suo)述(shu)混合攪(jiao)拌釜(fu)、所(suo)述(shu)靜電(dian)噴(pen)槍設(she)(she)備(bei)、所(suo)述(shu)可調(diao)高壓發(fa)生設(she)(she)備(bei)和(he)所(suo)述(shu)噴(pen)涂氣壓調(diao)節設(she)(she)備(bei)之間進(jin)行(xing)通信(xin)。

9、可選地，所述噴(pen)涂氣(qi)壓調節設備包括：

10、空壓機(ji)，與所述(shu)(shu)控(kong)制(zhi)器(qi)之(zhi)間(jian)進行通(tong)信，所述(shu)(shu)空壓機(ji)用于調節所述(shu)(shu)靜電噴槍設(she)備的所述(shu)(shu)噴涂氣壓；

11、氣(qi)體電(dian)(dian)(dian)磁閥，與所(suo)述(shu)(shu)控(kong)制器之間進(jin)行(xing)通信，所(suo)述(shu)(shu)氣(qi)體電(dian)(dian)(dian)磁閥安裝至所(suo)述(shu)(shu)空壓(ya)機(ji)和(he)所(suo)述(shu)(shu)靜(jing)電(dian)(dian)(dian)噴槍之間，所(suo)述(shu)(shu)氣(qi)體電(dian)(dian)(dian)磁閥用于(yu)調節所(suo)述(shu)(shu)靜(jing)電(dian)(dian)(dian)噴槍設(she)備的所(suo)述(shu)(shu)噴涂(tu)氣(qi)壓(ya)；

12、氣(qi)壓(ya)表(biao)(biao)，安裝(zhuang)至(zhi)所(suo)述空壓(ya)機和所(suo)述氣(qi)體電磁閥(fa)之間，所(suo)述氣(qi)壓(ya)表(biao)(biao)用于(yu)檢測所(suo)述空壓(ya)機的氣(qi)壓(ya)。

13、可選(xuan)地(di)，所述(shu)可調(diao)高壓(ya)發生設備(bei)包括：

14、高壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)，與(yu)所述靜電(dian)噴槍連通，所述高壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)還(huan)與(yu)所述控制器(qi)(qi)之間進行通信，所述高壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)用(yong)于產生所述高壓(ya)(ya)靜電(dian)；

15、儲能電(dian)池，與所述高壓(ya)發生器(qi)電(dian)連接。

16、可選地，所述單色漆控制設備包括：

17、儲液(ye)罐，用于存(cun)儲所述單(dan)色(se)漆料；

18、流(liu)量(liang)計，與(yu)所(suo)述混合攪拌釜(fu)電連(lian)接(jie)，所(suo)述流(liu)量(liang)計用(yong)于檢測從所(suo)述儲液罐抽(chou)出的所(suo)述單色漆料的流(liu)量(liang)；

19、電子閥(fa)，安裝至流(liu)量計和所述儲液罐之間，所述電子閥(fa)還與所述控制器之間進行通信(xin)。

20、可選地，所(suo)述(shu)混合攪拌釜(fu)包括：

21、釜本(ben)體，安裝(zhuang)至所述(shu)靜電噴(pen)槍設備(bei)和(he)所有的(de)所述(shu)單(dan)色漆(qi)控制(zhi)設備(bei)之間；

22、電(dian)動(dong)攪(jiao)拌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)至所述(shu)釜(fu)本(ben)體內部(bu)，所述(shu)電(dian)動(dong)攪(jiao)拌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)與(yu)所述(shu)控制(zhi)器之間進(jin)行通信(xin)，所述(shu)電(dian)動(dong)攪(jiao)拌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)用于攪(jiao)拌所述(shu)釜(fu)本(ben)體內的混合油(you)漆；

23、彩色(se)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)，安裝(zhuang)至所述(shu)(shu)釜本(ben)體內(nei)部，所述(shu)(shu)彩色(se)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)與所述(shu)(shu)控制器之間進(jin)行通信，所述(shu)(shu)彩色(se)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)用于監測所述(shu)(shu)釜本(ben)體內(nei)的(de)所述(shu)(shu)混合漆料的(de)顏(yan)色(se)；

24、涂(tu)料泵，與(yu)所述(shu)釜(fu)本體連通，所述(shu)涂(tu)料泵用于將所述(shu)單色漆料抽(chou)進所述(shu)釜(fu)本體；

25、匯(hui)流閥，所(suo)述(shu)(shu)匯(hui)流閥的(de)輸入(ru)端分別與(yu)所(suo)有(you)的(de)所(suo)述(shu)(shu)單色漆控(kong)制(zhi)設備連通(tong)，所(suo)述(shu)(shu)匯(hui)流閥的(de)輸出端與(yu)所(suo)述(shu)(shu)涂(tu)料泵連通(tong)，所(suo)述(shu)(shu)匯(hui)流閥還與(yu)控(kong)制(zhi)器之間進行通(tong)信。

26、可選(xuan)地(di)，所述靜(jing)電噴槍設備包(bao)括(kuo)：

27、靜電噴槍，安裝(zhuang)至所述可調高壓發生設備和(he)所述噴涂氣壓調節設備之間；

28、混(hun)合(he)涂料泵(beng)，所(suo)述(shu)(shu)混(hun)合(he)涂料泵(beng)的(de)輸入端與(yu)所(suo)述(shu)(shu)混(hun)合(he)攪拌釜(fu)連通，所(suo)述(shu)(shu)混(hun)合(he)涂料泵(beng)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)控(kong)制器之間進行通信，所(suo)述(shu)(shu)混(hun)合(he)涂料泵(beng)用(yong)于抽取所(suo)述(shu)(shu)混(hun)合(he)攪拌釜(fu)內的(de)混(hun)合(he)油(you)漆(qi)；

29、混(hun)合(he)涂料(liao)電磁閥(fa)，與(yu)所(suo)述控制器之間(jian)進行通信，所(suo)述混(hun)合(he)涂料(liao)電磁閥(fa)的(de)輸入端與(yu)所(suo)述混(hun)合(he)涂料(liao)泵的(de)輸出端連通；

30、混(hun)合(he)涂(tu)(tu)料流量(liang)(liang)計，安裝(zhuang)至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)混(hun)合(he)涂(tu)(tu)料電(dian)磁閥的(de)輸出端和所(suo)(suo)述(shu)靜電(dian)噴槍之間，所(suo)(suo)述(shu)混(hun)合(he)涂(tu)(tu)料流量(liang)(liang)計用(yong)于(yu)檢測(ce)從所(suo)(suo)述(shu)混(hun)合(he)攪拌釜中抽取的(de)所(suo)(suo)述(shu)混(hun)合(he)油漆的(de)流量(liang)(liang)。

31、根據本技(ji)術的(de)另一方(fang)面，提供(gong)了(le)一種(zhong)應(ying)用于任意一種(zhong)智(zhi)能配色(se)絕緣(yuan)漆靜電噴(pen)涂(tu)裝置的(de)智(zhi)能配色(se)絕緣(yuan)漆靜電噴(pen)涂(tu)方(fang)法，該方(fang)法包括(kuo)：

32、獲取所述混(hun)(hun)合攪(jiao)拌釜內的(de)(de)混(hun)(hun)合漆料(liao)的(de)(de)圖(tu)像(xiang)，得到當前混(hun)(hun)合漆料(liao)圖(tu)像(xiang)；

33、采(cai)用cmyk值檢測(ce)方法，根(gen)據所(suo)述當前混(hun)(hun)合漆(qi)料圖(tu)像，控制(zhi)所(suo)述混(hun)(hun)合攪(jiao)拌釜從至(zhi)少一個(ge)所(suo)述單(dan)色漆(qi)控制(zhi)設備中抽取(qu)單(dan)色漆(qi)料，并控制(zhi)所(suo)述混(hun)(hun)合攪(jiao)拌釜進行攪(jiao)拌，得到最(zui)終混(hun)(hun)合漆(qi)料；

34、控制所(suo)(suo)述(shu)靜電(dian)噴(pen)槍(qiang)設(she)備(bei)抽(chou)取所(suo)(suo)述(shu)最終混合(he)漆(qi)料對待噴(pen)涂目標(biao)進行噴(pen)涂工作，同時(shi)控制所(suo)(suo)述(shu)可調高(gao)壓(ya)發生設(she)備(bei)產生高(gao)壓(ya)靜電(dian)，同時(shi)控制所(suo)(suo)述(shu)噴(pen)涂氣(qi)壓(ya)調節(jie)設(she)備(bei)調節(jie)所(suo)(suo)述(shu)靜電(dian)噴(pen)槍(qiang)設(she)備(bei)的噴(pen)涂氣(qi)壓(ya)。

35、可選地，采用cmyk值檢測方(fang)法(fa)，根據所(suo)(suo)述當前混(hun)合(he)漆(qi)料圖(tu)像，所(suo)(suo)述混(hun)合(he)攪拌釜從至少一(yi)個所(suo)(suo)述單色(se)漆(qi)控制(zhi)設備中抽取(qu)單色(se)漆(qi)料，包(bao)括：

36、確定顏色差(cha)值為所述當前混合漆料圖像中的(de)(de)混合漆料的(de)(de)顏色與預設(she)顏色的(de)(de)差(cha)值；

37、采用pid算法，基于所述顏(yan)色差值確定單色漆料泵(beng)入量；

38、在cmyk值(zhi)的c、m、y中的一(yi)個大于預設閾值(zhi)的情況下，確(que)定k值(zhi)，并控制所(suo)述(shu)(shu)(shu)混合攪(jiao)拌釜從(cong)至少一(yi)個所(suo)述(shu)(shu)(shu)單(dan)色(se)漆控制設備中抽取所(suo)述(shu)(shu)(shu)單(dan)色(se)漆料泵(beng)入量(liang)的所(suo)述(shu)(shu)(shu)單(dan)色(se)漆料。

39、可選地(di)，控制所述混(hun)合攪(jiao)拌釜進行攪(jiao)拌，得到最終混(hun)合漆料，包括(kuo)：

40、再(zai)次獲(huo)取所述當前混合漆(qi)料圖(tu)像；

41、在所述(shu)(shu)當前混(hun)合漆料圖像中的灰色(se)梯度所占比(bi)例(li)小(xiao)于預設(she)比(bi)例(li)的情況下，控制所述(shu)(shu)混(hun)合攪拌釜停止攪拌；

42、在所述(shu)當(dang)前(qian)混合漆料圖像中的(de)所述(shu)灰色梯度(du)所占(zhan)比例(li)大于或者(zhe)等(deng)于所述(shu)預(yu)設比例(li)的(de)情(qing)況下，保持混合攪(jiao)拌釜進行(xing)攪(jiao)拌。

43、根(gen)據本技術的另(ling)一方(fang)面(mian)，提(ti)供(gong)了一種控(kong)(kong)制器(qi)，該控(kong)(kong)制器(qi)包括(kuo)：

44、獲取(qu)單元，用于獲取(qu)混合攪拌釜(fu)內的(de)混合漆(qi)料(liao)的(de)圖像(xiang)(xiang)，得到當前混合漆(qi)料(liao)圖像(xiang)(xiang)；

45、第一處理單(dan)元，用于采(cai)用cmyk值(zhi)檢(jian)測(ce)方(fang)法(fa)，根據所述當前混(hun)合(he)(he)(he)漆料(liao)圖像，控制所述混(hun)合(he)(he)(he)攪拌釜(fu)(fu)從至少一個單(dan)色漆控制設備中抽取單(dan)色漆料(liao)，并(bing)控制所述混(hun)合(he)(he)(he)攪拌釜(fu)(fu)進行攪拌，得到最終混(hun)合(he)(he)(he)漆料(liao)；

46、第(di)二處理單元，用于控制靜(jing)電(dian)(dian)噴(pen)槍設(she)備(bei)抽取所(suo)(suo)述最(zui)終(zhong)混合(he)漆料對待噴(pen)涂目標(biao)進行噴(pen)涂工作，同(tong)時控制可(ke)調高壓(ya)發生(sheng)設(she)備(bei)產生(sheng)高壓(ya)靜(jing)電(dian)(dian)，同(tong)時控制噴(pen)涂氣(qi)壓(ya)調節(jie)設(she)備(bei)調節(jie)所(suo)(suo)述靜(jing)電(dian)(dian)噴(pen)槍設(she)備(bei)的(de)噴(pen)涂氣(qi)壓(ya)。

47、應用本技(ji)術(shu)的(de)(de)技(ji)術(shu)方案(an)，通過設(she)置(zhi)可(ke)調(diao)(diao)高(gao)壓發生設(she)備(bei)，從(cong)而使得(de)靜電(dian)(dian)噴(pen)(pen)槍(qiang)設(she)備(bei)將所述混合漆料均(jun)勻噴(pen)(pen)涂(tu)至所述待噴(pen)(pen)涂(tu)目標(biao)，設(she)置(zhi)噴(pen)(pen)涂(tu)氣壓調(diao)(diao)節(jie)設(she)備(bei)，從(cong)而調(diao)(diao)節(jie)所述靜電(dian)(dian)噴(pen)(pen)槍(qiang)設(she)備(bei)的(de)(de)噴(pen)(pen)涂(tu)氣壓，以(yi)(yi)使得(de)噴(pen)(pen)涂(tu)精度(du)(du)得(de)以(yi)(yi)提高(gao)，提高(gao)了(le)噴(pen)(pen)涂(tu)效(xiao)(xiao)果(guo)，進(jin)而解決了(le)現有技(ji)術(shu)對于(yu)噴(pen)(pen)涂(tu)環(huan)(huan)境的(de)(de)控(kong)制也(ye)相對有限，容(rong)易受到溫度(du)(du)、濕(shi)度(du)(du)等環(huan)(huan)境因素的(de)(de)影響，進(jin)一步降低了(le)噴(pen)(pen)涂(tu)效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)問(wen)題。