本發明涉(she)及自動(dong)(dong)組裝(zhuang)設備(bei)，特別涉(she)及一(yi)種集點(dian)膠(jiao)和缺膠(jiao)監(jian)控的自動(dong)(dong)組裝(zhuang)設備(bei)。

背景技術：

1、磁環的組裝(zhuang)(zhuang)需(xu)(xu)要經過取料、送料和(he)點膠(jiao)等工序。而現有技術中磁環的自動組裝(zhuang)(zhuang)設(she)備，通常只(zhi)設(she)置(zhi)有點膠(jiao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，難以(yi)對(dui)缺膠(jiao)情況(kuang)進行監控，且需(xu)(xu)要操作人員手動補膠(jiao)，使用效率有待提升。

2、因此，提出一種集點膠和(he)缺膠監控的自(zi)動(dong)組裝設備來解(jie)決上述問(wen)題(ti)很有(you)必要。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)在于提供一種集點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)和缺膠(jiao)(jiao)(jiao)監控(kong)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)組(zu)(zu)裝設備，以(yi)解決現(xian)有(you)技(ji)術中(zhong)磁環的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)組(zu)(zu)裝設備，通常只設置有(you)點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝置，難以(yi)對缺膠(jiao)(jiao)(jiao)情況進行(xing)監控(kong)，且需要(yao)操作人(ren)員(yuan)手動(dong)補膠(jiao)(jiao)(jiao)，使用效(xiao)率(lv)有(you)待提升的(de)(de)(de)問題。

2、為實現(xian)上(shang)(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)(de)，本發明提(ti)供(gong)如下(xia)技術方(fang)案：一(yi)種集(ji)點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)和缺膠(jiao)(jiao)(jiao)監控的(de)(de)(de)自動(dong)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設(she)備，包(bao)括(kuo)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺的(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)設(she)置(zhi)有輸送(song)轉(zhuan)盤(pan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)有用(yong)(yong)于(yu)(yu)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)構(gou)(gou)，且組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)構(gou)(gou)圍繞輸送(song)轉(zhuan)盤(pan)分(fen)布，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)構(gou)(gou)包(bao)括(kuo)點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、缺膠(jiao)(jiao)(jiao)監控裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)給工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)，缺膠(jiao)(jiao)(jiao)監控裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)監控點(dian)膠(jiao)(jiao)(jiao)情況，補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)包(bao)括(kuo)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)筒和膠(jiao)(jiao)(jiao)水(shui)輸送(song)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)(jiao)(jiao)水(shui)輸送(song)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)與補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)筒配(pei)合(he)(he)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)筒通(tong)(tong)過支架固(gu)定(ding)連(lian)接在組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺上(shang)(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)筒由上(shang)(shang)(shang)向下(xia)依次包(bao)括(kuo)輸送(song)管(guan)(guan)(guan)、連(lian)接套和出膠(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)接套的(de)(de)(de)內壁(bi)呈(cheng)弧形狀(zhuang)，且其內徑大(da)于(yu)(yu)輸送(song)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)內徑，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)內壁(bi)上(shang)(shang)(shang)固(gu)定(ding)連(lian)接有氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)圈(quan)(quan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)外壁(bi)上(shang)(shang)(shang)固(gu)定(ding)連(lian)接有氣(qi)(qi)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)圈(quan)(quan)通(tong)(tong)過第三圓孔與氣(qi)(qi)管(guan)(guan)(guan)連(lian)通(tong)(tong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)氣(qi)(qi)管(guan)(guan)(guan)上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)有控制氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)圈(quan)(quan)大(da)小(xiao)的(de)(de)(de)調節(jie)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)內部(bu)(bu)設(she)置(zhi)有與氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)圈(quan)(quan)密(mi)封配(pei)合(he)(he)的(de)(de)(de)閥塊，且閥塊上(shang)(shang)(shang)下(xia)升(sheng)降設(she)置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)閥塊呈(cheng)半球(qiu)結構(gou)(gou)。

3、優選的(de)(de)，所述調節(jie)組件(jian)包括活(huo)塞(sai)塊和電(dian)動推桿(gan)，所述活(huo)塞(sai)塊滑(hua)動設置在(zai)氣管的(de)(de)內部(bu)，所述電(dian)動推桿(gan)固定連接在(zai)氣管上(shang)，所述活(huo)塞(sai)塊固定連接在(zai)電(dian)動推桿(gan)的(de)(de)伸縮端上(shang)。

4、優選的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)套的內(nei)壁上高度連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)支(zhi)板(ban)(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)板(ban)(ban)上轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)套，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)套的底部(bu)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)圓管(guan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圓管(guan)通過第二圓孔(kong)與(yu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)套連(lian)(lian)通，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圓管(guan)的內(nei)部(bu)滑(hua)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)滑(hua)柱，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)閥(fa)塊固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)在滑(hua)柱的底部(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)套的內(nei)部(bu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合有(you)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)管(guan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)管(guan)通過第一圓孔(kong)與(yu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)套連(lian)(lian)通，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)管(guan)的內(nei)部(bu)滑(hua)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)圓桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圓桿(gan)的頂(ding)部(bu)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)閥(fa)板(ban)(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)閥(fa)板(ban)(ban)與(yu)輸送管(guan)密封配合。

5、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)管的(de)底部(bu)固(gu)定(ding)連接(jie)有(you)第一(yi)磁鐵(tie)(tie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)套的(de)底部(bu)固(gu)定(ding)連接(jie)有(you)第二磁鐵(tie)(tie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)磁鐵(tie)(tie)與第二磁鐵(tie)(tie)相斥配合，所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)管的(de)底部(bu)固(gu)定(ding)連接(jie)有(you)第一(yi)彈簧，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)彈簧的(de)頂部(bu)固(gu)定(ding)連接(jie)在圓桿上(shang)。

6、優(you)選的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)補膠筒的內(nei)壁上(shang)(shang)開(kai)設有(you)限位槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)閥板(ban)的外圈上(shang)(shang)設置有(you)與限位槽(cao)配(pei)合的限位組件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)限位組件(jian)(jian)包括圓(yuan)槽(cao)、第二彈(dan)簧(huang)和滑(hua)(hua)(hua)桿(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)圓(yuan)槽(cao)開(kai)設在閥板(ban)的外圈上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)桿(gan)滑(hua)(hua)(hua)動連接(jie)(jie)在圓(yuan)槽(cao)的內(nei)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)桿(gan)遠(yuan)離圓(yuan)槽(cao)的一(yi)端抵(di)接(jie)(jie)在限位槽(cao)的內(nei)壁上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二彈(dan)簧(huang)的一(yi)端固定(ding)連接(jie)(jie)在滑(hua)(hua)(hua)桿(gan)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二彈(dan)簧(huang)的一(yi)端固定(ding)連接(jie)(jie)在圓(yuan)槽(cao)內(nei)壁上(shang)(shang)。

7、優選的，所述(shu)(shu)螺紋(wen)套外壁的底部固定連接有方(fang)(fang)盒，所述(shu)(shu)方(fang)(fang)盒與螺紋(wen)套連通(tong)，所述(shu)(shu)方(fang)(fang)盒上滑動連接有方(fang)(fang)塊(kuai)。

8、優選的，所述(shu)(shu)螺紋管的內(nei)壁(bi)上(shang)(shang)開設有(you)第一滑槽，所述(shu)(shu)第一滑槽的內(nei)部滑動連接有(you)第一滑塊(kuai)，所述(shu)(shu)第一滑塊(kuai)固定連接在(zai)圓(yuan)桿(gan)上(shang)(shang)。

9、優選的，所述(shu)圓(yuan)管(guan)的內壁上開設有第(di)二(er)滑(hua)槽，所述(shu)第(di)二(er)滑(hua)槽的內部滑(hua)動連接(jie)有第(di)二(er)滑(hua)塊，所述(shu)第(di)二(er)滑(hua)塊固(gu)定連接(jie)在滑(hua)柱上。

10、優選(xuan)的(de)，所述組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)構(gou)還包括上料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、壓(ya)合裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)下料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，上料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、點膠(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、缺(que)膠(jiao)監(jian)(jian)控(kong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、補膠(jiao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、壓(ya)合裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)下料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)依次分布，所述缺(que)膠(jiao)監(jian)(jian)控(kong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括高(gao)(gao)清(qing)攝像機(ji)，所述高(gao)(gao)清(qing)攝像機(ji)通(tong)過支架固定連接在(zai)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺。

11、優選的，所述連接套的內部固定鑲嵌(qian)有加熱絲。

12、本發明的(de)技術效(xiao)果和(he)優點(dian)：

13、1、本發明通過(guo)在組裝(zhuang)臺上設置點膠裝(zhuang)置、缺(que)膠監(jian)控裝(zhuang)置和(he)補膠裝(zhuang)置等(deng)結(jie)構，集點膠、缺(que)膠監(jian)控和(he)補膠于(yu)一體，提高(gao)加工效率；

14、2、通過(guo)電動推桿帶動活塞塊(kuai)在(zai)氣(qi)管內移(yi)動，可控(kong)制(zhi)氣(qi)囊(nang)圈的(de)膨(peng)脹(zhang)大小(xiao)，調節(jie)閥塊(kuai)與氣(qi)囊(nang)圈之(zhi)間的(de)間隙，進而控(kong)制(zhi)出膠速(su)度；同時(shi)出膠過(guo)程(cheng)中，控(kong)制(zhi)氣(qi)囊(nang)圈在(zai)收(shou)縮與膨(peng)脹(zhang)之(zhi)間來回蠕動時(shi)，可提高出膠速(su)率，避免(mian)出現(xian)堵塞的(de)情況；

15、3、在出膠管處出現固(gu)化情況(kuang)時，氣囊圈在收縮與膨脹(zhang)之(zhi)間(jian)來(lai)回蠕動(dong)，可輔(fu)助(zhu)工作(zuo)人員對其進行(xing)清理，提高自動(dong)組裝設(she)備使用的效率(lv)；

16、4、閥塊呈半球結構，可(ke)更(geng)好地抵接在氣囊圈上(shang)，同時使得滴落的膠水(shui)呈環狀結構，保證覆蓋(gai)范圍；

17、5、補膠結束后(hou)，輸送(song)管與(yu)出(chu)膠管同步閉合，防止出(chu)現膠水(shui)滴落的(de)情況；

18、6、設置螺(luo)(luo)紋(wen)管(guan)與(yu)螺(luo)(luo)紋(wen)套螺(luo)(luo)紋(wen)配合，并(bing)在限位(wei)組(zu)件與(yu)限位(wei)槽的配合下，螺(luo)(luo)紋(wen)管(guan)在螺(luo)(luo)紋(wen)套的內部向下移動時(shi)，螺(luo)(luo)紋(wen)套會(hui)發生(sheng)轉動，從而使得閥(fa)塊轉動，閥(fa)塊與(yu)氣(qi)囊圈快速分離，提高出膠(jiao)的效果；

19、7、在(zai)出膠(jiao)前方盒(he)和方塊對補膠(jiao)筒內的膠(jiao)水進行(xing)攪動，并與(yu)加(jia)熱絲配合，可使得膠(jiao)水更加(jia)均勻。

技術特征：

1.一種(zhong)集點膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)和缺(que)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)監控(kong)(kong)的自動(dong)組裝(zhuang)設(she)(she)(she)(she)備，包(bao)括(kuo)組裝(zhuang)臺(1)，其特(te)征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)組裝(zhuang)臺(1)的頂部轉動(dong)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)輸(shu)(shu)送(song)轉盤(pan)(8)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)組裝(zhuang)臺(1)上(shang)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)用于工件(jian)(jian)(jian)(jian)組裝(zhuang)的組裝(zhuang)機構(gou)，且組裝(zhuang)機構(gou)圍繞輸(shu)(shu)送(song)轉盤(pan)(8)分布，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)組裝(zhuang)機構(gou)包(bao)括(kuo)點膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(2)、缺(que)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)監控(kong)(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(3)和補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(4)，點膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(2)用于給工件(jian)(jian)(jian)(jian)點膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)，缺(que)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)監控(kong)(kong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(3)用于監控(kong)(kong)點膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)情況，補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(4)用于補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(4)包(bao)括(kuo)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)筒(10)和膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)水輸(shu)(shu)送(song)組件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)水輸(shu)(shu)送(song)組件(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)筒(10)配(pei)合，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)筒(10)通過(guo)支架(jia)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)在組裝(zhuang)臺(1)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)補(bu)(bu)膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)筒(10)由上(shang)向下(xia)依次包(bao)括(kuo)輸(shu)(shu)送(song)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(11)、連(lian)(lian)接(jie)套(12)和出膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(13)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)套(12)的內(nei)(nei)(nei)壁呈(cheng)弧形狀，且其內(nei)(nei)(nei)徑大(da)于輸(shu)(shu)送(song)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(11)的內(nei)(nei)(nei)徑，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(13)的內(nei)(nei)(nei)壁上(shang)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)氣(qi)囊圈(19)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(13)的外壁上(shang)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)氣(qi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(36)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)氣(qi)囊圈(19)通過(guo)第(di)三圓(yuan)孔(37)與(yu)氣(qi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(36)連(lian)(lian)通，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)氣(qi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(36)上(shang)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)控(kong)(kong)制氣(qi)囊圈(19)大(da)小的調節組件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出膠(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(13)的內(nei)(nei)(nei)部設(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)與(yu)氣(qi)囊圈(19)密封配(pei)合的閥(fa)塊(kuai)(kuai)(18)，且閥(fa)塊(kuai)(kuai)(18)上(shang)下(xia)升(sheng)降(jiang)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)閥(fa)塊(kuai)(kuai)(18)呈(cheng)半球結(jie)構(gou)。

2.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的一種集(ji)點膠和缺膠監控的自動組(zu)裝設(she)備，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)調(diao)節組(zu)件包括活塞(sai)塊(kuai)(38)和電動推(tui)桿(gan)(39)，所(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)塊(kuai)(38)滑動設(she)置在(zai)氣管(36)的內部，所(suo)述(shu)(shu)電動推(tui)桿(gan)(39)固定連(lian)接(jie)在(zai)氣管(36)上，所(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)塊(kuai)(38)固定連(lian)接(jie)在(zai)電動推(tui)桿(gan)(39)的伸縮端上。

3.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)一種(zhong)集點(dian)膠和缺膠監控(kong)的(de)(de)(de)自動(dong)組裝設備，其特(te)征在于：所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)套(12)的(de)(de)(de)內壁(bi)上高度連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)支(zhi)板(ban)(14)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)板(ban)(14)上轉(zhuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(15)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(15)的(de)(de)(de)底部固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)圓管(16)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)圓管(16)通過第(di)二圓孔(27)與(yu)(yu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(15)連(lian)(lian)通，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)圓管(16)的(de)(de)(de)內部滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)滑柱(zhu)(17)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)閥(fa)塊(18)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在滑柱(zhu)(17)的(de)(de)(de)底部，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(15)的(de)(de)(de)內部螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)配合有(you)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)管(20)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)管(20)通過第(di)一圓孔(26)與(yu)(yu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(15)連(lian)(lian)通，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)管(20)的(de)(de)(de)內部滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)圓桿(gan)(21)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)圓桿(gan)(21)的(de)(de)(de)頂部固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)閥(fa)板(ban)(22)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)閥(fa)板(ban)(22)與(yu)(yu)輸送管(11)密封配合。

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)(shu)的(de)一(yi)種(zhong)集點膠和缺(que)膠監控的(de)自動組裝設備，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)螺紋(wen)管(20)的(de)底部固(gu)定(ding)連接(jie)有第一(yi)磁鐵(tie)(tie)(24)，所(suo)述(shu)(shu)螺紋(wen)套(15)的(de)底部固(gu)定(ding)連接(jie)有第二磁鐵(tie)(tie)(25)，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)磁鐵(tie)(tie)(24)與(yu)第二磁鐵(tie)(tie)(25)相斥配(pei)合(he)，所(suo)述(shu)(shu)螺紋(wen)管(20)的(de)底部固(gu)定(ding)連接(jie)有第一(yi)彈簧(23)，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)彈簧(23)的(de)頂部固(gu)定(ding)連接(jie)在(zai)圓桿(gan)(21)上(shang)。

5.根據權利(li)要(yao)求4所(suo)(suo)(suo)(suo)述的(de)一種集點(dian)膠(jiao)和(he)缺膠(jiao)監控(kong)的(de)自動(dong)組(zu)裝設備，其特征在(zai)(zai)于：所(suo)(suo)(suo)(suo)述補(bu)膠(jiao)筒(10)的(de)內壁(bi)上開設有限(xian)位槽(cao)(cao)(35)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述閥板(22)的(de)外(wai)圈上設置有與(yu)限(xian)位槽(cao)(cao)(35)配合的(de)限(xian)位組(zu)件，所(suo)(suo)(suo)(suo)述限(xian)位組(zu)件包括(kuo)圓槽(cao)(cao)(32)、第二彈(dan)簧(huang)(33)和(he)滑(hua)桿(gan)(34)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述圓槽(cao)(cao)(32)開設在(zai)(zai)閥板(22)的(de)外(wai)圈上，所(suo)(suo)(suo)(suo)述滑(hua)桿(gan)(34)滑(hua)動(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)圓槽(cao)(cao)(32)的(de)內部，所(suo)(suo)(suo)(suo)述滑(hua)桿(gan)(34)遠離(li)圓槽(cao)(cao)(32)的(de)一端抵(di)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)限(xian)位槽(cao)(cao)(35)的(de)內壁(bi)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二彈(dan)簧(huang)(33)的(de)一端固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)滑(hua)桿(gan)(34)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二彈(dan)簧(huang)(33)的(de)一端固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)圓槽(cao)(cao)(32)內壁(bi)上。

6.根據權利要求3所述的(de)一種集點膠和缺膠監控的(de)自動組裝(zhuang)設備(bei)，其特(te)征在于：所述螺紋(wen)套(tao)(15)外壁(bi)的(de)底(di)部固定連(lian)接(jie)有方(fang)盒(he)(28)，所述方(fang)盒(he)(28)與螺紋(wen)套(tao)(15)連(lian)通(tong)，所述方(fang)盒(he)(28)上(shang)滑動連(lian)接(jie)有方(fang)塊(kuai)(29)。

7.根(gen)據權利要求3所(suo)述的(de)一(yi)(yi)種(zhong)集(ji)點膠和缺(que)膠監控的(de)自動(dong)組(zu)裝設(she)備，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述螺紋管(20)的(de)內(nei)壁上開設(she)有第一(yi)(yi)滑(hua)槽(30)，所(suo)述第一(yi)(yi)滑(hua)槽(30)的(de)內(nei)部滑(hua)動(dong)連接(jie)有第一(yi)(yi)滑(hua)塊(31)，所(suo)述第一(yi)(yi)滑(hua)塊(31)固定連接(jie)在圓桿(21)上。

8.根據權利(li)要求3所(suo)述的(de)一種集點膠(jiao)和缺膠(jiao)監(jian)控的(de)自(zi)動組裝(zhuang)設備(bei)，其特征在(zai)于：所(suo)述圓管(16)的(de)內(nei)壁(bi)上(shang)開(kai)設有(you)(you)第二(er)滑槽(cao)(40)，所(suo)述第二(er)滑槽(cao)(40)的(de)內(nei)部滑動連(lian)接有(you)(you)第二(er)滑塊(kuai)(41)，所(suo)述第二(er)滑塊(kuai)(41)固定連(lian)接在(zai)滑柱(17)上(shang)。

9.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一(yi)種集點膠和缺膠監控的(de)自動組(zu)(zu)裝(zhuang)設備，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)組(zu)(zu)裝(zhuang)機(ji)(ji)構(gou)還包(bao)括上(shang)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(5)、壓(ya)合裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(6)和下料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(7)，上(shang)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(5)、點膠裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(2)、缺膠監控裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(3)、補(bu)膠裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(4)、壓(ya)合裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(6)和下料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(7)依次分布(bu)，所(suo)述(shu)缺膠監控裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(3)包(bao)括高(gao)清攝像機(ji)(ji)(9)，所(suo)述(shu)高(gao)清攝像機(ji)(ji)(9)通過支架(jia)固(gu)定(ding)連接在(zai)組(zu)(zu)裝(zhuang)臺(1)。

10.根據權(quan)利(li)要(yao)求1所述(shu)的(de)一種集點膠和(he)缺膠監控的(de)自動組裝設備，其特征在于：所述(shu)連接套(12)的(de)內(nei)部(bu)固定鑲嵌有加(jia)熱絲(42)。

技術總結
本發明公開了一種集點膠和缺膠監控的自動組裝設備，涉及自動組裝設備技術領域，包括組裝臺，所述組裝臺的頂部轉動設置有輸送轉盤，所述組裝臺上設置有用于工件組裝的組裝機構，且組裝機構圍繞輸送轉盤分布，所述組裝機構包括點膠裝置、缺膠監控裝置和補膠裝置，點膠裝置用于給工件點膠，缺膠監控裝置用于監控點膠情況，補膠裝置用于補膠，所述補膠裝置包括補膠筒和膠水輸送組件，所述膠水輸送組件與補膠筒配合，所述補膠筒通過支架固定連接在組裝臺上。該集點膠和缺膠監控的自動組裝設備，通過在組裝臺上設置點膠裝置、缺膠監控裝置和補膠裝置等結構，集點膠、缺膠監控和補膠于一體，提高加工效率。

技術研發人員：駱志淵,張中信,汪德剛,鄭錫鴻
受保護的技術使用者：江蘇久禾光電有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19