本技術屬于太(tai)陽能小車領域，具體地說(shuo)是(shi)太(tai)陽能循跡小車。

背景技術：

1、隨著(zhu)智(zhi)能(neng)化時代的(de)到來(lai)，各個行業(ye)對于自動化、智(zhi)能(neng)化的(de)需求(qiu)越來(lai)越強烈。智(zhi)能(neng)循跡小(xiao)車可以廣泛應用于工業(ye)、農業(ye)、醫療(liao)、物流等領域(yu)，能(neng)夠大大提(ti)高生產效率和(he)降低人力成本；智(zhi)能(neng)循跡小(xiao)車需要具備感知、決策(ce)、控(kong)制(zhi)等多(duo)種(zhong)技(ji)術(shu)，包(bao)括圖像(xiang)處理、機器學習、運(yun)動控(kong)制(zhi)等方面的(de)知識(shi)。因此，研(yan)究智(zhi)能(neng)循跡小(xiao)車具有一(yi)定的(de)技(ji)術(shu)挑戰，可以推(tui)動相關技(ji)術(shu)的(de)發展(zhan)和(he)進步(bu)。

2、循(xun)跡小(xiao)車通(tong)過加裝太陽(yang)能(neng)(neng)板可以減(jian)少對傳統能(neng)(neng)源的依賴，降低碳排(pai)放，對環(huan)境更加友好(hao)，然而并不(bu)能(neng)(neng)很好(hao)地對能(neng)(neng)量進行存儲，也(ye)不(bu)能(neng)(neng)快速(su)釋放電(dian)能(neng)(neng)；并且循(xun)跡小(xiao)車的位移(yi)軌(gui)跡需要(yao)手(shou)動調控(kong)。

3、為(wei)此，本領域技術(shu)人員提(ti)出了太(tai)陽能循跡小車來解決背景技術(shu)提(ti)出的問題。

技術實現思路

1、為了(le)解(jie)決上(shang)述(shu)技(ji)術問題，本(ben)實用新型提供太陽能(neng)循跡(ji)(ji)(ji)小(xiao)車，以(yi)解(jie)決現有技(ji)術中的循跡(ji)(ji)(ji)小(xiao)車通過加裝太陽能(neng)板可以(yi)減少對傳統能(neng)源的依賴，降低碳排放，對環境更加友好(hao)，然而并不能(neng)很好(hao)地(di)對能(neng)量進行存儲，也(ye)不能(neng)快速釋放電能(neng)；并且循跡(ji)(ji)(ji)小(xiao)車的位(wei)移軌跡(ji)(ji)(ji)需要手(shou)動調控的問題。

2、太陽(yang)能循跡小(xiao)車，包括車體(ti)和太陽(yang)能板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)述車體(ti)包括底(di)板(ban)(ban)(ban)、板(ban)(ban)(ban)架、前輪和大輪；所(suo)(suo)述板(ban)(ban)(ban)架固定安裝(zhuang)于底(di)板(ban)(ban)(ban)上(shang)表(biao)面，所(suo)(suo)述底(di)板(ban)(ban)(ban)安裝(zhuang)有電(dian)機(ji)、電(dian)容組和蓄電(dian)池，所(suo)(suo)述底(di)板(ban)(ban)(ban)上(shang)表(biao)面還安裝(zhuang)有主板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)述電(dian)機(ji)、電(dian)容組和太陽(yang)能板(ban)(ban)(ban)均與(yu)主板(ban)(ban)(ban)電(dian)連接。

3、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)車體還安(an)(an)裝(zhuang)有(you)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組件和凸輪(lun)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)凸輪(lun)轉動(dong)(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)底(di)板上(shang)表面(mian)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)導(dao)軌和轉向(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)，且(qie)導(dao)軌周側(ce)(ce)滑(hua)動(dong)(dong)配合有(you)第一(yi)推(tui)架，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)推(tui)架上(shang)表面(mian)固(gu)定有(you)滾軸(zhou)(zhou)推(tui)桿和第二推(tui)架，所(suo)述(shu)(shu)(shu)凸輪(lun)的(de)位置(zhi)與(yu)滾軸(zhou)(zhou)推(tui)桿相適應，所(suo)述(shu)(shu)(shu)轉向(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)底(di)面(mian)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)前輪(lun)，且(qie)轉向(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)側(ce)(ce)壁(bi)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)轉向(xiang)(xiang)推(tui)桿，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二推(tui)架與(yu)轉向(xiang)(xiang)推(tui)桿連接。

4、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)組件包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)轉向座(zuo)(zuo)上(shang)表(biao)面的(de)行程開關、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)車(che)體(ti)底部(bu)的(de)輸出軸(zhou)(zhou)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出軸(zhou)(zhou)處(chu)的(de)差速器、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)底板上(shang)表(biao)面支架處(chu)的(de)第(di)(di)一從動(dong)軸(zhou)(zhou)和第(di)(di)二從動(dong)軸(zhou)(zhou)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出軸(zhou)(zhou)、第(di)(di)一從動(dong)軸(zhou)(zhou)和第(di)(di)二從動(dong)軸(zhou)(zhou)之間的(de)齒輪(lun)組；所(suo)述(shu)(shu)前(qian)輪(lun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)轉向座(zuo)(zuo)底面，兩組所(suo)述(shu)(shu)大(da)輪(lun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出軸(zhou)(zhou)兩端；所(suo)述(shu)(shu)輸出軸(zhou)(zhou)通過電(dian)機(ji)配合(he)皮帶(dai)輪(lun)驅動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)凸輪(lun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)第(di)(di)二從動(dong)軸(zhou)(zhou)周側(ce)。

5、優選的(de)，所述(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪組包括安(an)裝于(yu)輸出(chu)軸(zhou)周(zhou)側的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)主動(dong)齒(chi)(chi)(chi)、安(an)裝于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)從(cong)動(dong)軸(zhou)周(zhou)側的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)從(cong)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)和第(di)(di)二主動(dong)齒(chi)(chi)(chi)、安(an)裝于(yu)第(di)(di)二從(cong)動(dong)軸(zhou)周(zhou)側的(de)第(di)(di)二從(cong)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)，所述(shu)第(di)(di)二主動(dong)齒(chi)(chi)(chi)與(yu)第(di)(di)二從(cong)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)合(he)，所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)主動(dong)齒(chi)(chi)(chi)與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)從(cong)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)合(he)。

6、優選的，所(suo)述(shu)第(di)(di)二從動軸(zhou)(zhou)一端安裝有(you)法(fa)蘭軸(zhou)(zhou)，所(suo)述(shu)法(fa)蘭軸(zhou)(zhou)與第(di)(di)一推架之間連接有(you)復(fu)位彈簧。

7、優選(xuan)的，所述底板下方還安裝有(you)語(yu)音播報(bao)器。

8、與現有(you)技(ji)術相(xiang)比(bi)，本實(shi)用新型具有(you)如下(xia)有(you)益效果：

9、1、本實(shi)用(yong)新型通(tong)過設(she)置電(dian)(dian)容組和(he)太(tai)陽(yang)(yang)能(neng)板，可以存儲(chu)電(dian)(dian)能(neng)，并在(zai)(zai)需(xu)要(yao)(yao)(yao)時釋放(fang)出，電(dian)(dian)容組可以在(zai)(zai)太(tai)陽(yang)(yang)能(neng)板產生電(dian)(dian)能(neng)時迅速充電(dian)(dian)，并在(zai)(zai)需(xu)要(yao)(yao)(yao)時快(kuai)速釋放(fang)電(dian)(dian)能(neng)，提供短暫而(er)高功率的(de)能(neng)量(liang)(liang)輸出，實(shi)現小車的(de)邊充電(dian)(dian)邊跑(pao)；這種組合可以提高系統的(de)能(neng)量(liang)(liang)效率和(he)響應速度，尤其(qi)在(zai)(zai)需(xu)要(yao)(yao)(yao)快(kuai)速加(jia)速或高功率需(xu)求的(de)情況(kuang)下更為(wei)適用(yong)。

10、2、本實(shi)用(yong)新型通過設置驅動(dong)組件(jian)和凸(tu)輪(lun)(lun)，驅動(dong)組件(jian)控制凸(tu)輪(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)，通過凸(tu)輪(lun)(lun)推(tui)動(dong)第(di)一(yi)推(tui)架在導軌處位移(yi)，由于凸(tu)輪(lun)(lun)為不(bu)規則形狀，從而(er)帶動(dong)轉(zhuan)向座按(an)照凸(tu)輪(lun)(lun)的(de)(de)軌跡進行轉(zhuan)向，從而(er)控制小車的(de)(de)運動(dong)軌跡；更換不(bu)同(tong)的(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)就能跑(pao)出來不(bu)同(tong)的(de)(de)路徑；并且設置有行程(cheng)開關，可以(yi)對轉(zhuan)向座的(de)(de)軌跡進行微調，因(yin)此凸(tu)輪(lun)(lun)制造(zao)精度(du)不(bu)太高也(ye)不(bu)會(hui)影響小車的(de)(de)運動(dong)軌跡。

技術特征：

1.太(tai)陽(yang)能(neng)循跡小車，其特(te)征在(zai)于(yu)：包(bao)括(kuo)車體和(he)(he)(he)太(tai)陽(yang)能(neng)板(ban)(ban)(7)，所(suo)述(shu)車體包(bao)括(kuo)底板(ban)(ban)(1)、板(ban)(ban)架(jia)(6)、前(qian)輪(5)和(he)(he)(he)大輪(2)；所(suo)述(shu)板(ban)(ban)架(jia)(6)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)底板(ban)(ban)(1)上(shang)表面，所(suo)述(shu)底板(ban)(ban)(1)安裝(zhuang)(zhuang)有電(dian)機、電(dian)容組(23)和(he)(he)(he)蓄電(dian)池，所(suo)述(shu)底板(ban)(ban)(1)上(shang)表面還安裝(zhuang)(zhuang)有主板(ban)(ban)(8)，所(suo)述(shu)電(dian)機、電(dian)容組(23)和(he)(he)(he)太(tai)陽(yang)能(neng)板(ban)(ban)(7)均與主板(ban)(ban)(8)電(dian)連接。

2.如權(quan)利(li)要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)太陽能(neng)循跡(ji)小車，其(qi)特征在于(yu)：所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車體還安(an)裝有驅(qu)動組件和凸輪(17)，驅(qu)動組件驅(qu)動凸輪(17)轉動，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底板(1)上表(biao)面(mian)安(an)裝有導(dao)軌(19)和轉向(xiang)座(4)，且導(dao)軌(19)周(zhou)側滑動配(pei)合(he)有第一推(tui)(tui)(tui)(tui)架(jia)(20)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一推(tui)(tui)(tui)(tui)架(jia)(20)上表(biao)面(mian)固定有滾(gun)軸推(tui)(tui)(tui)(tui)桿(gan)(21)和第二推(tui)(tui)(tui)(tui)架(jia)(22)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)凸輪(17)的(de)位(wei)置(zhi)與(yu)滾(gun)軸推(tui)(tui)(tui)(tui)桿(gan)(21)相適(shi)應，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉向(xiang)座(4)底面(mian)安(an)裝有前輪(5)，且轉向(xiang)座(4)側壁安(an)裝有轉向(xiang)推(tui)(tui)(tui)(tui)桿(gan)(25)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二推(tui)(tui)(tui)(tui)架(jia)(22)與(yu)轉向(xiang)推(tui)(tui)(tui)(tui)桿(gan)(25)連接。

3.如權利要求2所(suo)述(shu)太(tai)陽能循(xun)跡(ji)小車，其特征(zheng)在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)驅動(dong)組件包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)轉向(xiang)(xiang)座(4)上(shang)表面(mian)的(de)行(xing)程開關(3)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)車體底部(bu)的(de)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(9)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(9)處(chu)的(de)差速(su)器(10)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)底板(1)上(shang)表面(mian)支架處(chu)的(de)第(di)(di)(di)(di)一從(cong)(cong)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(12)和第(di)(di)(di)(di)二從(cong)(cong)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(15)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(9)、第(di)(di)(di)(di)一從(cong)(cong)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(12)和第(di)(di)(di)(di)二從(cong)(cong)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(15)之間的(de)齒輪(lun)組；所(suo)述(shu)前(qian)輪(lun)(5)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)轉向(xiang)(xiang)座(4)底面(mian)，兩組所(suo)述(shu)大輪(lun)(2)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(9)兩端；所(suo)述(shu)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(9)通過電(dian)機配合皮帶輪(lun)驅動(dong)，所(suo)述(shu)凸輪(lun)(17)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)第(di)(di)(di)(di)二從(cong)(cong)動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(15)周側。

4.如權(quan)利要求3所(suo)述太陽能循(xun)跡小車，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述齒(chi)(chi)輪組包(bao)括安(an)裝(zhuang)于(yu)輸出軸(9)周(zhou)側(ce)的(de)(de)第(di)(di)(di)一主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(11)、安(an)裝(zhuang)于(yu)第(di)(di)(di)一從動(dong)(dong)軸(12)周(zhou)側(ce)的(de)(de)第(di)(di)(di)一從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(13)和第(di)(di)(di)二(er)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(14)、安(an)裝(zhuang)于(yu)第(di)(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)軸(15)周(zhou)側(ce)的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(16)，所(suo)述第(di)(di)(di)二(er)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(14)與(yu)第(di)(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(16)嚙合，所(suo)述第(di)(di)(di)一主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(11)與(yu)第(di)(di)(di)一從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)(13)嚙合。

5.如權利要求4所(suo)述太陽能循跡小車，其(qi)特征在于：所(suo)述第(di)二從動軸(15)一(yi)端安裝有法(fa)蘭(lan)軸(18)，所(suo)述法(fa)蘭(lan)軸(18)與第(di)一(yi)推(tui)架(jia)(20)之(zhi)間連接有復位(wei)彈簧。

6.如權利要(yao)求4所述太陽能循跡小車，其特征在(zai)于：所述底板(ban)(1)下方還安裝有語音播報器(qi)(24)。

技術總結
本技術屬于太陽能小車領域，提供了太陽能循跡小車，包括車體和太陽能板，車體包括底板、板架、前輪和大輪；板架固定安裝于底板上表面，底板安裝有電機、電容組和蓄電池，底板上表面還安裝有主板，電機、電容組和太陽能板均與主板電連接；本技術通過設置電容組和太陽能板，可以存儲電能，并在需要時釋放出，電容組可以在太陽能板產生電能時迅速充電，并在需要時快速釋放電能，提供短暫而高功率的能量輸出，實現小車的邊充電邊跑；這種組合可以提高系統的能量效率和響應速度，尤其在需要快速加速或高功率需求的情況下更為適用。

技術研發人員：蒲廣恒,毛力,王翹楚,裴浩亮
受保護的技術使用者：王翹楚
技術研發日：20240322
技術公布日：2024/9/19