本(ben)技術涉(she)及倉儲物流，尤(you)其涉(she)及一種(zhong)無人車車架和無人車。

背景技術：

1、由于現階段無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)技術的(de)(de)(de)快速發展，市(shi)場上(shang)面出現了越來越多(duo)不同類(lei)型的(de)(de)(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)，如無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)清(qing)掃車(che)(che)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)巡邏車(che)(che)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)快遞車(che)(che)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)外(wai)賣車(che)(che)等。無(wu)(wu)論何種類(lei)型的(de)(de)(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)，普遍采用四(si)輪結(jie)構的(de)(de)(de)車(che)(che)架用以承載(zai)(zai)車(che)(che)身以及(ji)功能(neng)部件，從而實現不同類(lei)型無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)功能(neng)的(de)(de)(de)差異化(hua)。但四(si)輪結(jie)構的(de)(de)(de)車(che)(che)架尺寸較大(da)，導致(zhi)通過性較低(di)，在一些特殊場景中存在適用性較差的(de)(de)(de)問題。此外(wai)，四(si)輪結(jie)構的(de)(de)(de)車(che)(che)架自重(zhong)較高(gao)，在不額(e)外(wai)提升(sheng)驅動電機的(de)(de)(de)功率的(de)(de)(de)前提下，載(zai)(zai)重(zhong)量降低(di)。

技術實現思路

1、本(ben)實(shi)用新型(xing)的目的在(zai)于提供一種無人車車架(jia)，以解決(jue)現有的四輪結構的車架(jia)存在(zai)的尺(chi)寸較大(da)以及自重較高(gao)的問題。

2、本(ben)實用(yong)新(xin)型提(ti)供一種(zhong)無(wu)人(ren)車(che)車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，包(bao)括車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)、車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)和車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)用(yong)于(yu)(yu)(yu)連(lian)接(jie)無(wu)人(ren)車(che)的兩(liang)個前(qian)(qian)轉向(xiang)輪，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)設置(zhi)有(you)前(qian)(qian)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)和轉向(xiang)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)，前(qian)(qian)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)用(yong)于(yu)(yu)(yu)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)前(qian)(qian)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)總(zong)成，轉向(xiang)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)用(yong)于(yu)(yu)(yu)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)轉向(xiang)總(zong)成，兩(liang)個前(qian)(qian)轉向(xiang)輪安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)的兩(liang)側，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)與車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)固(gu)定連(lian)接(jie)，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)形(xing)成有(you)用(yong)于(yu)(yu)(yu)容納電器(qi)件(jian)的電器(qi)倉，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)用(yong)于(yu)(yu)(yu)連(lian)接(jie)無(wu)人(ren)車(che)的一個后(hou)(hou)驅動輪，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)與車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)固(gu)定連(lian)接(jie)，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)固(gu)定設置(zhi)有(you)后(hou)(hou)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)，后(hou)(hou)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)組(zu)件(jian)用(yong)于(yu)(yu)(yu)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)后(hou)(hou)懸(xuan)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)總(zong)成，車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)的寬(kuan)(kuan)度小于(yu)(yu)(yu)車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)的寬(kuan)(kuan)度，一個后(hou)(hou)驅動輪安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)車(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)的兩(liang)個后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)縱(zong)梁之間(jian)。

3、作為無人車車架(jia)的(de)優選技術方案，車架(jia)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)包括(kuo)沿豎直方向設(she)置(zhi)的(de)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)(liang)、前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)和前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)(liang)、前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)和前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)通過前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)立柱固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)(liang)固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)減震器安(an)裝座(zuo)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)上(shang)擺臂安(an)裝座(zuo)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)下(xia)(xia)(xia)擺臂安(an)裝座(zuo)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)和前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)之間(jian)設(she)置(zhi)有(you)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)第(di)一(yi)加(jia)(jia)強梁(liang)(liang)(liang)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)第(di)一(yi)加(jia)(jia)強梁(liang)(liang)(liang)的(de)兩(liang)端分別與(yu)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)和前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)焊接(jie)(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(liang)還固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)轉(zhuan)向總成(cheng)安(an)裝座(zuo)，轉(zhuan)向總成(cheng)安(an)裝座(zuo)與(yu)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)之間(jian)設(she)置(zhi)有(you)前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)第(di)二加(jia)(jia)強梁(liang)(liang)(liang)，前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)第(di)二加(jia)(jia)強梁(liang)(liang)(liang)的(de)兩(liang)端分別與(yu)轉(zhuan)向總成(cheng)安(an)裝座(zuo)和前(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)下(xia)(xia)(xia)梁(liang)(liang)(liang)焊接(jie)(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)。

4、作為(wei)無人車(che)車(che)架(jia)的優選技(ji)術(shu)方案，車(che)架(jia)中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)包括中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)框(kuang)架(jia)、中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)后框(kuang)架(jia)和(he)四(si)個中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)縱梁，中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)框(kuang)架(jia)和(he)中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)后框(kuang)架(jia)均為(wei)矩(ju)形框(kuang)架(jia)結構(gou)，中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)框(kuang)架(jia)、中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)后框(kuang)架(jia)和(he)四(si)個中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)縱梁圍(wei)合(he)形成電(dian)器(qi)倉，車(che)架(jia)中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)的內側設有封(feng)(feng)板，封(feng)(feng)板上開(kai)設有若(ruo)干個安(an)裝(zhuang)孔，安(an)裝(zhuang)孔用于(yu)安(an)裝(zhuang)電(dian)器(qi)件。

5、作為(wei)無人(ren)車(che)車(che)架(jia)(jia)的優選技術(shu)方案，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)框架(jia)(jia)包(bao)括沿豎(shu)直方向(xiang)設(she)置的中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)上(shang)橫梁(liang)(liang)和(he)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)下(xia)橫梁(liang)(liang)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)上(shang)橫梁(liang)(liang)和(he)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)下(xia)橫梁(liang)(liang)通(tong)過兩(liang)(liang)個(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)立柱固定連(lian)接(jie)，前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)與(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)上(shang)橫梁(liang)(liang)固定連(lian)接(jie)，前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)與(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)下(xia)橫梁(liang)(liang)固定連(lian)接(jie)，車(che)架(jia)(jia)前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)還設(she)置有兩(liang)(liang)個(ge)前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)，兩(liang)(liang)個(ge)前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)分(fen)別(bie)設(she)置在前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)的兩(liang)(liang)側，前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)的兩(liang)(liang)端分(fen)別(bie)與(yu)前(qian)(qian)(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)和(he)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)(qian)(qian)下(xia)橫梁(liang)(liang)焊接(jie)連(lian)接(jie)。

6、作(zuo)為無人車(che)車(che)架的(de)優選技術方案，兩個(ge)中(zhong)部(bu)(bu)立(li)柱(zhu)之間設置(zhi)有(you)前部(bu)(bu)加(jia)強(qiang)(qiang)梁，前部(bu)(bu)加(jia)強(qiang)(qiang)梁的(de)兩端分別(bie)與中(zhong)部(bu)(bu)前上橫梁和(he)中(zhong)部(bu)(bu)前下橫梁焊接(jie)連接(jie)，轉向總(zong)成安裝(zhuang)座(zuo)的(de)兩端分別(bie)與前部(bu)(bu)中(zhong)梁和(he)前部(bu)(bu)加(jia)強(qiang)(qiang)梁固定連接(jie)。

7、作為無人車(che)車(che)架的(de)(de)優(you)選(xuan)技術方案，前部(bu)加強梁的(de)(de)兩側(ce)均固定(ding)連(lian)接(jie)有加強塊(kuai)，加強塊(kuai)用于與(yu)轉向總成安裝座焊接(jie)連(lian)接(jie)。

8、作為無人(ren)車車架(jia)的優(you)選技術(shu)方案，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)框架(jia)包(bao)括沿豎直方向設置的中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)上(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)和中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)下橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)上(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)和中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)下橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)通過兩個(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)立柱(zhu)固(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，兩個(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)立柱(zhu)之間設置有(you)(you)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)的兩端分別與中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)上(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)和中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)下橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)焊(han)接(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，車架(jia)后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)還包(bao)括擺(bai)臂加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)與中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)上(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)焊(han)接(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)固(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)后(hou)(hou)減震器安裝座，擺(bai)臂加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)與后(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)焊(han)接(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，擺(bai)臂加強(qiang)梁(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)固(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)后(hou)(hou)擺(bai)臂安裝座。

9、作為無人(ren)車車架的(de)優選技(ji)術方案，車架后(hou)部還(huan)包括(kuo)后(hou)部斜撐梁，后(hou)部斜撐梁的(de)兩(liang)端分(fen)別與后(hou)部縱梁和后(hou)部加強梁焊接連(lian)接。

10、作為無人車(che)車(che)架(jia)(jia)(jia)的優選技術(shu)方案，還包括外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)件(jian)框(kuang)架(jia)(jia)(jia)，外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)件(jian)框(kuang)架(jia)(jia)(jia)用于安(an)裝無人車(che)的外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)件(jian)，外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)件(jian)框(kuang)架(jia)(jia)(jia)包括外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)、外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)、外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)縱(zong)桿(gan)(gan)和(he)若干個(ge)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)，外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)與(yu)車(che)架(jia)(jia)(jia)前(qian)部(bu)固定(ding)連接，外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)與(yu)車(che)架(jia)(jia)(jia)中部(bu)或車(che)架(jia)(jia)(jia)后部(bu)固定(ding)連接，外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)縱(zong)桿(gan)(gan)的兩端分(fen)(fen)別(bie)與(yu)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)和(he)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)固定(ding)連接，若干個(ge)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)均與(yu)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)縱(zong)桿(gan)(gan)固定(ding)連接，若干個(ge)外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)沿外(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)縱(zong)桿(gan)(gan)的長度方向間隔(ge)分(fen)(fen)布。

11、本實(shi)用(yong)(yong)新型(xing)提供一(yi)種(zhong)無人車(che)，包(bao)括轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)總成、兩個(ge)(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)輪、一(yi)個(ge)(ge)驅動輪和上述任一(yi)方案(an)的無人車(che)車(che)架，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)總成與(yu)兩個(ge)(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)輪連接并用(yong)(yong)于帶動兩個(ge)(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)輪轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)，驅動輪用(yong)(yong)于驅動無人車(che)行走，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)總成和兩個(ge)(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)輪均與(yu)車(che)架前(qian)部(bu)連接，驅動輪與(yu)車(che)架后部(bu)連接。

12、本實用新型的有(you)益效果為(wei)：

13、本(ben)實用新型提供(gong)一種無(wu)人(ren)車(che)(che)車(che)(che)架(jia)(jia)，車(che)(che)架(jia)(jia)前(qian)部連接(jie)無(wu)人(ren)車(che)(che)的兩個(ge)轉向輪(lun)，車(che)(che)架(jia)(jia)后部連接(jie)無(wu)人(ren)車(che)(che)的驅(qu)動(dong)輪(lun)，從而在無(wu)人(ren)車(che)(che)行進時，從而車(che)(che)架(jia)(jia)的尺寸可以縮小，靈活性得(de)到提升，同時降低了自重(zhong)，提高載重(zhong)能(neng)力。

技術特征：

1.無人車(che)車(che)架(jia)，其特征在于，包括：

2.根據權利(li)要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)無人(ren)車(che)車(che)架(jia)，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)車(che)架(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(100)包括(kuo)沿豎直方向(xiang)設(she)置的(de)(de)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)、前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)和(he)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)通過前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)立柱(14)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)梁(liang)(liang)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)前(qian)(qian)減振器安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(23)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)前(qian)(qian)上(shang)擺臂(bei)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(22)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)前(qian)(qian)下(xia)擺臂(bei)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(21)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)之(zhi)(zhi)間(jian)設(she)置有(you)(you)(you)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)第(di)(di)一(yi)加(jia)強梁(liang)(liang)(16)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)第(di)(di)一(yi)加(jia)強梁(liang)(liang)(16)的(de)(de)兩端(duan)分(fen)別與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)焊接(jie)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)中(zhong)(zhong)梁(liang)(liang)(13)還固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)向(xiang)總(zong)成安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)總(zong)成安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)之(zhi)(zhi)間(jian)設(she)置有(you)(you)(you)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)第(di)(di)二(er)加(jia)強梁(liang)(liang)(17)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)第(di)(di)二(er)加(jia)強梁(liang)(liang)(17)的(de)(de)兩端(duan)分(fen)別與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)總(zong)成安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)焊接(jie)連(lian)(lian)接(jie)。

3.根(gen)據權(quan)利要(yao)求2所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的無(wu)人車車架(jia)，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車架(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(200)包括(kuo)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)、中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)和(he)四個中(zhong)部(bu)(bu)(bu)縱梁(liang)(35)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)均為矩形(xing)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)結(jie)構，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)前(qian)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)和(he)四個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)縱梁(liang)(35)圍(wei)合(he)形(xing)成(cheng)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)器(qi)倉(210)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車架(jia)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(200)的內側設(she)有封板(ban)(41)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)封板(ban)(41)上開設(she)有若干(gan)個安裝(zhuang)孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)孔(kong)用(yong)于安裝(zhuang)電(dian)器(qi)件。

4.根據(ju)權利要求3所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)無人車車架(jia)，其特(te)征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)框架(jia)包括沿豎直方(fang)向設置(zhi)(zhi)的(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)上橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(31)和(he)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)下(xia)橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(32)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)上橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(31)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)下(xia)橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(32)通(tong)過兩個(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)立柱(36)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)上梁(liang)(liang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)上橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(31)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)下(xia)橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(32)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車架(jia)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(100)還(huan)設置(zhi)(zhi)有兩個(ge)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)(18)，兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)(18)分(fen)別設置(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)的(de)(de)兩側，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)斜撐梁(liang)(liang)(18)的(de)(de)兩端分(fen)別與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)下(xia)梁(liang)(liang)(15)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)(qian)下(xia)橫(heng)(heng)(heng)(heng)梁(liang)(liang)(32)焊接(jie)連(lian)接(jie)。

5.根據(ju)權利要求4所(suo)述的無人車車架(jia)，其特征在于，兩(liang)個(ge)所(suo)述中(zhong)部立柱(36)之(zhi)間設置有前部加強梁(liang)(liang)(37)，所(suo)述前部加強梁(liang)(liang)(37)的兩(liang)端分(fen)別(bie)與所(suo)述中(zhong)部前上橫梁(liang)(liang)(31)和所(suo)述中(zhong)部前下橫梁(liang)(liang)(32)焊接連接，所(suo)述轉向總成安裝座(zuo)的兩(liang)端分(fen)別(bie)與所(suo)述前部中(zhong)梁(liang)(liang)(13)和前部加強梁(liang)(liang)(37)固定(ding)連接。

6.根據權利要求5所述的(de)無人車車架，其特征在于，所述前(qian)部加強(qiang)(qiang)梁(37)的(de)兩(liang)側均固(gu)定連接有(you)加強(qiang)(qiang)塊(26)，所述加強(qiang)(qiang)塊(26)用于與所述轉向總成安裝座焊接連接。

7.根據權利要求(qiu)3所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)無人車車架(jia)，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)框架(jia)包(bao)括(kuo)沿豎直方向設(she)置的(de)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)上橫梁(liang)(liang)(liang)(33)和中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)下(xia)橫梁(liang)(liang)(liang)(34)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)上橫梁(liang)(liang)(liang)(33)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)下(xia)橫梁(liang)(liang)(liang)(34)通過兩(liang)個中(zhong)部(bu)(bu)(bu)立(li)柱(36)固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)，兩(liang)個所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)立(li)柱(36)之間設(she)置有(you)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)加強梁(liang)(liang)(liang)(38)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)加強梁(liang)(liang)(liang)(38)的(de)兩(liang)端(duan)分別與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)上橫梁(liang)(liang)(liang)(33)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)下(xia)橫梁(liang)(liang)(liang)(34)焊(han)(han)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)車架(jia)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)(300)還包(bao)括(kuo)擺臂(bei)(bei)加強梁(liang)(liang)(liang)(54)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)(51)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)后(hou)(hou)(hou)(hou)上橫梁(liang)(liang)(liang)(33)焊(han)(han)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)(51)固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有(you)后(hou)(hou)(hou)(hou)減震(zhen)器安裝座(62)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)擺臂(bei)(bei)加強梁(liang)(liang)(liang)(54)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)(hou)(hou)(hou)部(bu)(bu)(bu)加強梁(liang)(liang)(liang)(38)焊(han)(han)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)擺臂(bei)(bei)加強梁(liang)(liang)(liang)(54)固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有(you)后(hou)(hou)(hou)(hou)擺臂(bei)(bei)安裝座(61)。

8.根據權利要(yao)求7所(suo)述(shu)的無(wu)人車(che)車(che)架，其特征在于，所(suo)述(shu)車(che)架后(hou)部(bu)(300)還包括后(hou)部(bu)斜撐梁(liang)(liang)(53)，所(suo)述(shu)后(hou)部(bu)斜撐梁(liang)(liang)(53)的兩端分別與所(suo)述(shu)后(hou)部(bu)縱梁(liang)(liang)(51)和(he)所(suo)述(shu)后(hou)部(bu)加強梁(liang)(liang)(38)焊接(jie)連接(jie)。

9.根據(ju)權利(li)要(yao)求(qiu)1-8任一項所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)無(wu)人車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)架，其(qi)特征在于，還包(bao)括外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)件框(kuang)架(400)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)件框(kuang)架(400)用于安裝所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)無(wu)人車(che)(che)(che)的(de)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)件框(kuang)架(400)包(bao)括外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(71)、外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(72)、外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)(gan)(73)和若干(gan)個外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)(gan)(74)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(71)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)架前(qian)部(bu)(bu)(100)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(72)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)架中部(bu)(bu)(200)或所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)架后部(bu)(bu)(300)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)(gan)(73)的(de)兩端分別與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)前(qian)豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(71)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)后豎(shu)桿(gan)(gan)(gan)(72)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)，若干(gan)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)(gan)(74)均與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)(gan)(73)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)，若干(gan)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)橫桿(gan)(gan)(gan)(74)沿(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)(wai)飾(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)(gan)(73)的(de)長度(du)方向間隔(ge)分布。

10.無人車，包括轉(zhuan)向(xiang)(xiang)總成、兩(liang)個轉(zhuan)向(xiang)(xiang)輪(lun)和一(yi)個驅(qu)動輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)總成與(yu)兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)輪(lun)連(lian)(lian)接(jie)(jie)并(bing)用于(yu)帶動兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動輪(lun)用于(yu)驅(qu)動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)無人車行走；其特(te)征在于(yu)，還(huan)包括權利要(yao)求1-9任一(yi)項所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的無人車車架，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)總成和兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)輪(lun)均與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車架前部(100)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動輪(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車架后部(300)連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

技術總結
本技術涉及倉儲物流技術領域，具體公開了一種無人車車架和無人車，無人車車架包括車架前部、車架中部和車架后部，車架前部用于連接無人車的兩個轉向輪，車架中部與車架前部固定連接，車架中部形成有用于容納電器件的電器倉，車架后部用于連接無人車的驅動輪，車架后部與車架中部固定連接。通過在車架前部連接無人車的兩個轉向輪，車架后部連接無人車的驅動輪，從而車架的尺寸可以縮小，靈活性得到提升，同時降低了自重，提高載重能力。

技術研發人員：馮國梁,可尚基
受保護的技術使用者：上海易咖智車科技有限公司
技術研發日：20240319
技術公布日：2024/9/19