本技術涉(she)及電(dian)腦鼠(shu)領域，尤其涉(she)及一種(zhong)帶有(you)齒輪傳動優化結構的(de)仿生(sheng)電(dian)腦鼠(shu)。

背景技術：

1、電(dian)腦鼠，是(shi)使用嵌入式(shi)微控(kong)制器、傳(chuan)感器和機電(dian)運(yun)動部件構成的一種(zhong)智能行(xing)走裝(zhuang)置(zhi)的俗稱，它(ta)可(ke)以在“迷宮(gong)”中自(zi)動記憶和選(xuan)擇(ze)路徑，尋(xun)找出口，最(zui)終(zhong)達到(dao)所設定的目的地(di)。

2、中(zhong)國專利公(gong)告號(hao)：cn215932451u，公(gong)開了一種(zhong)四輪競賽型走迷(mi)宮古典電(dian)(dian)(dian)腦(nao)鼠(shu)系統(tong)，具(ju)體涉及一種(zhong)用于四輪競賽型的走迷(mi)宮的古典電(dian)(dian)(dian)腦(nao)鼠(shu)系統(tong)，該(gai)實用新型為(wei)解決當前電(dian)(dian)(dian)腦(nao)鼠(shu)不(bu)能大批量生產(chan)；調試(shi)過程復雜繁瑣；部(bu)分機械結構(gou)和電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)設(she)計導致電(dian)(dian)(dian)腦(nao)鼠(shu)在(zai)(zai)高速沖刺(ci)過程中(zhong)出(chu)現打滑(hua)、抖(dou)動(dong)(dong)等現象；有線(xian)串口(kou)的調試(shi)方法(fa)存在(zai)(zai)諸多不(bu)便；核(he)心控(kong)(kong)制算法(fa)陳舊(jiu)對不(bu)同(tong)迷(mi)宮不(bu)能及時(shi)找出(chu)最短路(lu)(lu)(lu)徑的問題，它包(bao)括控(kong)(kong)制底板、電(dian)(dian)(dian)池、直流電(dian)(dian)(dian)機、車輪、安(an)裝架(jia)、紅外(wai)光電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)感器、無線(xian)接口(kou)、紅外(wai)探測電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、陀螺儀(yi)傳(chuan)感器、全橋驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、超低壓(ya)(ya)差多級(ji)穩壓(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、主(zhu)控(kong)(kong)制器、電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)采集電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)和串口(kou)。

3、上述技(ji)術中(zhong)，電腦鼠在行駛過程(cheng)中(zhong)，采用小齒輪帶大(da)齒輪的(de)方(fang)式(shi)進行傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比較大(da)，提速較慢，同時在高速行駛時容易出現重心不(bu)穩，導(dao)致輪胎可能出現打滑的(de)現象。

4、為此提出一種(zhong)帶有齒輪傳動優化結構的仿生(sheng)電腦鼠來解(jie)決上述問題(ti)。

技術實現思路

1、為(wei)了彌補以(yi)上不足，本實(shi)用新型提供了一種帶有(you)齒輪(lun)傳動優化(hua)結(jie)構的(de)仿生電(dian)腦(nao)鼠，旨在(zai)改善了現有(you)的(de)電(dian)腦(nao)鼠提速較慢，穩定性較差的(de)問題。

2、為了實(shi)現上述目(mu)的(de)，本實(shi)用(yong)新型采用(yong)了如下技(ji)術方案：

3、一種(zhong)帶有(you)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動優化結構的(de)(de)(de)仿生電(dian)腦鼠(shu)，包括電(dian)路(lu)(lu)底(di)板(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)路(lu)(lu)底(di)板(ban)的(de)(de)(de)頂部通(tong)過螺栓安裝有(you)仿生鼠(shu)外殼，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)路(lu)(lu)底(di)板(ban)頂部的(de)(de)(de)前側(ce)與后(hou)側(ce)均連(lian)接(jie)(jie)有(you)傳(chuan)(chuan)(chuan)動箱(xiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動箱(xiang)的(de)(de)(de)一側(ce)連(lian)接(jie)(jie)有(you)馬達(da)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)馬達(da)的(de)(de)(de)輸(shu)出端貫(guan)穿(chuan)至傳(chuan)(chuan)(chuan)動箱(xiang)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)部并連(lian)接(jie)(jie)有(you)轉桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉桿表(biao)面(mian)的(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均連(lian)接(jie)(jie)有(you)錐齒輪(lun)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動箱(xiang)內(nei)(nei)腔的(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均通(tong)過軸承連(lian)接(jie)(jie)有(you)錐齒桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)錐齒桿遠離轉桿的(de)(de)(de)一端連(lian)接(jie)(jie)有(you)傳(chuan)(chuan)(chuan)動輪(lun)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)路(lu)(lu)底(di)板(ban)的(de)(de)(de)底(di)部鑲嵌有(you)負壓風扇(shan)(shan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)負壓風扇(shan)(shan)的(de)(de)(de)表(biao)面(mian)設置有(you)調節組件，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)負壓風扇(shan)(shan)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)部設置有(you)防護組件；

4、作(zuo)為上述(shu)技術方案(an)的進(jin)一(yi)步描述(shu)：

5、所述調節(jie)組件包括螺套(tao)，所述螺套(tao)螺紋連接在(zai)負壓(ya)風扇表(biao)面的底部(bu)，所述螺套(tao)的表(biao)面開(kai)設(she)有(you)弧形槽(cao)；

6、作為上述技術方案(an)的進一步描述：

7、所述(shu)負壓風扇內腔(qiang)的(de)底部(bu)連接有(you)格柵(zha)板(ban)，所述(shu)負壓風扇位于傳動箱(xiang)的(de)內側；

8、作為上述技術方(fang)案的(de)進一步描述：

9、所(suo)(suo)述傳動箱頂部(bu)的兩側均開設有潤滑孔，所(suo)(suo)述潤滑孔位于錐(zhui)齒輪的頂部(bu)；

10、作為上述(shu)技術方案的進一步描(miao)述(shu)：

11、所述潤滑孔的內部螺(luo)(luo)紋連接有螺(luo)(luo)紋堵(du)(du)頭(tou)，所述螺(luo)(luo)紋堵(du)(du)頭(tou)的底端延伸至傳(chuan)動箱的內部；

12、作為上述(shu)技術方(fang)案的進一步描述(shu)：

13、所述(shu)傳動箱(xiang)內壁的(de)一側連接(jie)有圓(yuan)套(tao)，所述(shu)圓(yuan)套(tao)滑(hua)動套(tao)接(jie)在轉桿的(de)表面；

14、作為上(shang)述技術方案的進一步描(miao)述：

15、所述傳動(dong)箱內壁的一側連接(jie)有(you)密封圈(quan)，所述密封圈(quan)的內壁與轉桿(gan)的表面接(jie)觸；

16、作為上述(shu)技術方(fang)案的進(jin)一步描述(shu)：

17、所(suo)述(shu)仿(fang)生鼠外殼的頂部開設有(you)排氣口，所(suo)述(shu)排氣口的數(shu)量為四個。

18、本實用新型具有如(ru)下有益效果：

19、1、本實用新型中(zhong)，由負壓風(feng)扇對地面進行一定程度的吸附，增加傳(chuan)動(dong)輪(lun)的抓地力，再(zai)由馬達和轉桿通過錐齒輪(lun)和錐齒桿帶動(dong)傳(chuan)動(dong)輪(lun)轉動(dong)，傳(chuan)動(dong)比較(jiao)小，能夠在(zai)轉彎后更快的提速，達到提速較(jiao)快，穩定性較(jiao)好(hao)的優點。

20、2、本實用(yong)新(xin)型中，通(tong)過設置螺套和弧形槽的(de)配合使(shi)用(yong)，能夠方便使(shi)用(yong)者對負(fu)(fu)壓(ya)風(feng)扇與地(di)面之間的(de)縫(feng)隙間距(ju)進行(xing)控(kong)制，進而方便調節負(fu)(fu)壓(ya)風(feng)扇對地(di)面的(de)吸附力。

技術特征：

1.一種帶有(you)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)優化結構的(de)(de)(de)仿(fang)生電(dian)腦鼠(shu)，包括電(dian)路(lu)底(di)板(ban)(ban)(1)，其(qi)特征在(zai)于(yu)：所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)路(lu)底(di)板(ban)(ban)(1)的(de)(de)(de)頂部通(tong)過螺栓安裝有(you)仿(fang)生鼠(shu)外殼(2)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)路(lu)底(di)板(ban)(ban)(1)頂部的(de)(de)(de)前側(ce)與后側(ce)均(jun)連(lian)接有(you)傳(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)(xiang)(3)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)(xiang)(3)的(de)(de)(de)一側(ce)連(lian)接有(you)馬達(da)(4)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)馬達(da)(4)的(de)(de)(de)輸(shu)出端貫穿至傳(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)(xiang)(3)的(de)(de)(de)內部并連(lian)接有(you)轉(zhuan)桿(5)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)桿(5)表(biao)面(mian)的(de)(de)(de)兩側(ce)均(jun)連(lian)接有(you)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(6)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)(xiang)(3)內腔的(de)(de)(de)兩側(ce)均(jun)通(tong)過軸承連(lian)接有(you)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)桿(7)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)桿(7)遠離轉(zhuan)桿(5)的(de)(de)(de)一端連(lian)接有(you)傳(chuan)動(dong)(dong)輪(lun)(8)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)路(lu)底(di)板(ban)(ban)(1)的(de)(de)(de)底(di)部鑲(xiang)嵌有(you)負(fu)壓(ya)風(feng)(feng)扇(9)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)負(fu)壓(ya)風(feng)(feng)扇(9)的(de)(de)(de)表(biao)面(mian)設置有(you)調節組件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)負(fu)壓(ya)風(feng)(feng)扇(9)的(de)(de)(de)內部設置有(you)防護組件。

2.根(gen)據(ju)權(quan)利(li)要(yao)求(qiu)1所(suo)述(shu)(shu)的(de)一種帶有齒輪傳動(dong)優化結構的(de)仿生電(dian)腦鼠，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)(shu)調節組(zu)件包括螺(luo)套(tao)(10)，所(suo)述(shu)(shu)螺(luo)套(tao)(10)螺(luo)紋連接在負壓風扇(9)表(biao)面的(de)底部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)螺(luo)套(tao)(10)的(de)表(biao)面開設(she)有弧形槽(cao)(11)。

3.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)一種帶(dai)有齒輪傳動(dong)優化結構的(de)仿生(sheng)電腦鼠，其(qi)特(te)征在于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)防護組(zu)件(jian)包括格柵板(ban)(12)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)格柵板(ban)(12)連接在負壓(ya)風扇(shan)(shan)(9)內腔(qiang)的(de)底部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)負壓(ya)風扇(shan)(shan)(9)位于傳動(dong)箱(3)的(de)內側。

4.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)(shu)的一種(zhong)帶有(you)齒(chi)輪傳(chuan)動優化結構的仿(fang)生電腦鼠，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動箱(xiang)(3)頂(ding)部的兩側(ce)均開設有(you)潤(run)滑孔(kong)(13)，所(suo)述(shu)(shu)潤(run)滑孔(kong)(13)位(wei)于(yu)錐齒(chi)輪(6)的頂(ding)部。

5.根(gen)據權利要求4所述的(de)一種帶有齒輪傳動優化結構的(de)仿生電腦(nao)鼠(shu)，其特征在于：所述潤滑孔(13)的(de)內(nei)(nei)部螺(luo)紋(wen)連接有螺(luo)紋(wen)堵頭(14)，所述螺(luo)紋(wen)堵頭(14)的(de)底(di)端延伸至傳動箱(3)的(de)內(nei)(nei)部。

6.根據權利(li)要求1所述(shu)(shu)的(de)一種帶有齒輪傳動(dong)(dong)優化結構的(de)仿生電腦鼠，其特征在于：所述(shu)(shu)傳動(dong)(dong)箱(3)內(nei)壁的(de)一側連(lian)接(jie)有圓套(tao)(15)，所述(shu)(shu)圓套(tao)(15)滑動(dong)(dong)套(tao)接(jie)在轉桿(5)的(de)表(biao)面(mian)。

7.根據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的一種(zhong)帶有齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)優化結(jie)構的仿生電腦鼠，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)箱(3)內壁的一側連接有密封圈(16)，所(suo)述(shu)(shu)密封圈(16)的內壁與轉桿(5)的表面接觸。

8.根(gen)據權利要求1所述的(de)(de)一(yi)種帶有齒輪傳(chuan)動優化結構的(de)(de)仿生電腦鼠，其特征在于：所述仿生鼠外殼(ke)(2)的(de)(de)頂部(bu)開設(she)有排氣口(17)，所述排氣口(17)的(de)(de)數量為(wei)四個(ge)。

技術總結
本技術涉及電腦鼠領域，公開了一種帶有齒輪傳動優化結構的仿生電腦鼠，包括電路底板，所述電路底板的頂部通過螺栓安裝有仿生鼠外殼，所述電路底板頂部的前側與后側均連接有傳動箱，所述傳動箱的一側連接有馬達，所述馬達的輸出端貫穿至傳動箱的內部并連接有轉桿，所述轉桿表面的兩側均連接有錐齒輪，所述傳動箱內腔的兩側均通過軸承連接有錐齒桿，所述錐齒桿遠離轉桿的一端連接有傳動輪。本技術中，由負壓風扇對地面進行一定程度的吸附，增加傳動輪的抓地力，再由馬達和轉桿通過錐齒輪和錐齒桿帶動傳動輪轉動，傳動比較小，能夠在轉彎后更快的提速，達到提速較快，穩定性較好的優點。

技術研發人員：李詩洋,鄧凱旋
受保護的技術使用者：李詩洋
技術研發日：20240322
技術公布日：2024/9/19