卷揚式電梯主的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種卷揚式電梯主機,包括一主機底座,所述主機底座上固定有一電機及一齒輪減速機,所述電機通過一電機法蘭座固定在所述齒輪減速機上,所述電機包括一電機轉軸,所述齒輪減速機包括一齒輪減速機輸入軸及一齒輪減速機輸出軸,所述電機轉軸通過一聯軸器連接至所述齒輪減速機輸入軸,所述主機底座固定有相對的左側板和右側板,所述左側板和所述右側板之間設有一卷揚機構,所述卷揚機構通過一軸承活動連接至所述左側板及所述右側板上,所述齒輪減速機輸出軸通過一漸開線花鍵固定連接在所述卷揚機構上。本發明提高機械轉化效率,減少能源損耗,節省成本,無需安裝對重,節省井道空間,增加轎廂的容量,更適用于別墅等低矮建筑中的小型電梯。
【專利說明】卷揚式電梯主機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種卷揚式電梯主機。
【背景技術】
[0002]現有技術的電梯主機,一般由齒輪減速機、電機、剎車器、槽輪等部件組成,電機通電運轉,傳輸動力至齒輪減速機,增加扭力帶動槽輪轉動,槽輪通過鋼索帶動轎廂上下移動,達到傳動的目的,剎車器控制轎廂的制動。其中,齒輪減速機齒輪一般使用蝸輪蝸桿,具有如下缺點:摩擦損失大,動力轉化效率低;安裝蝸輪蝸桿,對中心距的尺寸精度要求高;軸向力大,齒輪箱側壁需要加厚處理,蝸輪蝸桿材料貴重,成本較高。此外,使用渦輪蝸桿的電梯主機,必須通過安裝對重來增加負載,需要電梯井道有較大的空間。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種卷揚式電梯主機,有效解決了現有技術中存在的動力轉化效率低、安裝精度要求高、成本昂貴、井道空間需求大等技術問題。
[0004]為解決上述問題,本發明提供如下技術方案:
[0005]本發明涉及一種卷揚式電梯主機,包括一主機底座,所述主機底座上固定有一電機及一齒輪減速機,所述電機通過一電機法蘭座固定在所述齒輪減速機上,所述電機包括一電機轉軸,所述齒輪減速機包括一齒輪減速機輸入軸及一齒輪減速機輸出軸,所述電機轉軸通過一聯軸器連接至所述齒輪減速機輸入軸,所述主機底座固定有相對的左側板和右側板,所述左側板和所述右側板之間設有一卷揚機構,所述卷揚機構通過一軸承活動連接至所述左側板及所述右側板上,所述齒輪減速機輸出軸通過一漸開線花鍵固定連接在所述卷揚機構上。
[0006]進一步地,所述齒輪減速機包括一減速機外殼,所述減速機外殼內還設有至少一傳動軸,,所述齒輪減速機輸入軸、所述傳動軸及所述齒輪減速機輸出軸分別通過一軸承活動安裝至所述減速機外殼,所述齒輪減速機輸入軸通過所述傳動軸活動連接至所述齒輪減速機輸出軸。
[0007]進一步地,所述齒輪減速機輸入軸為齒軸,所述齒輪減速機輸入軸表面設有輸入軸齒;所述齒輪減速機輸出軸表面設有輸出齒輪;所述齒輪減速機輸入軸與所述齒輪減速機輸出軸之間設有二級傳動軸,分別為第一傳動軸、第二傳動軸;所述第一傳動軸表面設有第一軸齒,所述第一傳動軸上設有第一齒輪;所述第二傳動軸表面設有第二軸齒,所述第二傳動軸上設有第二齒輪;所述輸入軸齒與所述第一齒輪嚙合,所述第一軸齒與所述第二齒輪哨合,所述第二軸齒與所述輸出齒輪哨合。
[0008]進一步地,所述卷揚機構包括一卷筒,所述卷筒表面纏繞有同向的兩根鋼絲繩。
[0009]進一步地,所述卷筒上靠近所述齒輪減速機的端部設有至少一鋼絲繩壓板。
[0010]進一步地,所述卷筒為單旋向雙出線筒。
[0011]進一步地,所述齒輪減速機上設有一制動器,所述制動器固定在所述齒輪減速機輸入軸上。
[0012]進一步地,所述制動器為雙制動彈簧制動器。
[0013]進一步地,所述電機上設有一盤車輪,所述盤車輪固定在電機轉軸上。
[0014]進一步地,所述電機上設有一編碼器。
[0015]本發明優點在于,提高機械轉化效率,減少能源損耗,節省加工成本和原料成本,無需安裝對重作為負載,節省電梯井道空間,可以增加電梯轎廂的容量,更適用于安裝在別墅等低矮建筑中的小型電梯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的整體結構示意圖;
[0017]圖2為本發明的剖面結構示意圖;
[0018]圖3為本發明中卷揚機構的局部結構放大圖;
[0019]圖4為本發明中卷揚機構包括第一鋼絲繩部分的局部結構放大圖;
[0020]圖5為本發明中卷揚機構包括第二鋼絲繩部分的局部結構放大圖;
[0021]圖中各部件標號如下:
[0022]1、主機底座,2、電機,3、齒輪減速機,4、聯軸器,5、卷揚機構,6、漸開線花鍵,7、制
動器;
[0023]11、左側板,12、右側板,21、電機轉軸,22、盤車輪,23、編碼器,31、齒輪減速機輸入軸,32、齒輪減速機輸出軸,33、減速機外殼,34、第一傳動軸,35、第二傳動軸,51、卷筒,52、第一鋼絲繩,53、第二鋼絲繩,54、鋼絲繩壓板;
[0024]311、輸入軸齒,322、輸出齒輪,341、第一軸齒,342、第一齒輪,351、第二軸齒,352、第二齒輪,541、第一鋼絲繩壓板,542、第二鋼絲繩壓板。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】,使本領域的技術人員更清楚地理解如何實踐本發明。應當理解,盡管結合其優選的具體實施方案描述了本發明,但這些實施方案擬闡述,而不是限制本發明的范圍。
[0026]如圖1、圖2所示,本發明涉及一種卷揚式電梯主機,包括一主機底座I,主機底座I上固定有一電機2及一齒輪減速機3,電機2通過一電機法蘭座4固定在齒輪減速機3上,電機2包括一電機轉軸21,齒輪減速機3包括一齒輪減速機輸入軸31及一齒輪減速機輸出軸32,電機轉軸21通過一聯軸器4連接至齒輪減速機輸入軸31,主機底座I固定有相對的左側板11和右側板12,左側板11和右側板12之間設有一卷揚機構5,卷揚機構5通過一軸承活動連接至左側板11及右側板12上,齒輪減速機輸出軸32通過一漸開線花鍵6固定連接在卷揚機構5上。
[0027]聯軸器4為彈性套柱銷聯軸器,電機轉軸21與聯軸器孔以熱配方式安裝,內部以花鍵剛性連接,聯軸器4通過尼龍柱銷連接至所述齒輪減速機輸入軸,為防止尼龍柱銷脫落,在聯軸器2外側用開口銷固定尼龍柱銷以防止脫落。電機2提供動力,電機轉軸21通過聯軸器4傳動動力至齒輪減速機輸入軸31。
[0028]齒輪減速機3包括一減速機外殼33,減速機外殼33內還設有至少一傳動軸34、35,齒輪減速機輸入軸31、傳動軸34、35及齒輪減速機輸出軸32分別通過一軸承活動安裝至減速機外殼33,可以轉動;齒輪減速機輸入軸31通過傳動軸34、35活動連接至齒輪減速機輸出軸32。齒輪減速機輸入軸31為齒軸,齒輪減速機輸入軸31表面設有輸入軸齒311 ;齒輪減速機輸出軸32表面設有輸出齒輪322 ;齒輪減速機輸入軸31與齒輪減速機輸出軸32之間設有一傳動機構,包括二級傳動軸,分別為第一傳動軸34、第二傳動軸35 ;第一傳動軸34表面設有第一軸齒341,第一傳動軸34上設有第一齒輪342 ;第二傳動軸35表面設有第二軸齒351,第二傳動軸35上設有第二齒輪352 ;輸入軸齒311與第一齒輪342嚙合,第一軸齒341與第二齒輪352嚙合,第二軸齒351與輸出齒輪322嚙合。電機轉軸21通過聯軸器4帶動齒輪減速機輸入軸31轉動,齒輪減速機輸入軸31通過彼此嚙合的輸入軸齒311與第一齒輪342帶動第一傳動軸34轉動,第一傳動軸34的轉速按照相應的齒輪比成比例減速;第一傳動軸34通過彼此嚙合的第一軸齒341與第二齒輪352帶動第二傳動軸35轉動,第二傳動軸35的轉速按照相應的齒輪比成比例減速;第二傳動軸35通過彼此嚙合的第二軸齒351與輸出齒輪322帶動輸出齒輪322轉動,齒輪減速機輸出軸32的轉速按照相應的齒輪比成比例減速;經過三級減速后,齒輪減速機輸出軸32的轉速可以符合要求,可以帶動卷揚機構轉動。
[0029]齒輪減速機中設有一齒輪組,由三級高精度研磨斜齒輪組成,包括安裝在第一傳動軸34、第二傳動軸35、齒輪減速機輸出軸32上的斜齒輪,三級斜齒輪傳動增加卷揚機構5所需的扭力。齒輪減速機輸出軸32通過一漸開線花鍵6連接至卷揚機構5中的卷筒51,漸開線花鍵連接結構,增加連接結構的剛性強度,增強高扭矩軸安全性,而且使得部件組裝更便利,縮短安裝時間。斜齒輪傳動機構的重合度,等于端面重合度與軸向重合度之和,所以,比起直齒輪,斜齒輪的重合度較大,可連續嚙合,重合度越大,輪齒受力越小。齒輪減速機相對于現有技術常用的蝸輪蝸桿減速機來說,蝸輪蝸桿摩擦損失大、工作效率低;蝸輪材料貴重、成本高;安裝時對中心距尺寸精度要求高;齒輪減速機工作中傳動效果好,動力損失小,材料成本低,安裝簡單方便,精度要求較低。另外,蝸桿傳動常用于傳動功率在50kw以下、滑動速度在15m/s以下的機械設備中,其軸向力大,齒輪箱需要側壁加厚,成本增加,蝸輪蝸桿減速機必須通過足夠多的對重來增加負載,需要電梯井道中有較大的空間。齒輪減速機可以將主機的機械轉化效率提供到92%,使得加工成本大幅度降低,減少能源損耗,而且齒輪減速機無需使用對重,無需太多井道空間,可以大大增加電梯的轎箱容量。
[0030]如圖3、圖4、圖5所示,卷揚機構5包括一卷筒51,卷筒為單旋向雙出線筒,卷筒51表面纏繞有同向的兩根鋼絲繩52、53。卷筒51上靠近齒輪減速機3的端部設有至少一鋼絲繩壓板54,鋼絲繩52、53 —端固定在卷筒51上(遠離齒輪減速機3的端部),另一端穿過鋼絲繩壓板54固定在電梯的轎廂上。卷筒51為單旋向雙出線筒,兩根鋼絲繩52、53皆在卷筒51表面纏繞數十至數百圈。卷筒51外表面采用深溝設計,也即在卷筒外表面纏繞鋼絲繩52、53的地方設有對應鋼絲繩52、53的繩槽,兩根鋼絲繩52、53的繞向相同,皆為順時針方向。兩根鋼絲繩52、53在卷筒邊緣的出線處為鋼絲繩壓板,具體地說,第一鋼絲繩52的出線處為卷筒邊緣的第一鋼絲繩壓板541,第二鋼絲繩54的出線處為卷筒邊緣的第二鋼絲繩壓板542,第一鋼絲繩壓板541與第二鋼絲繩壓板542在卷筒上相對設置,第一鋼絲繩壓板541與第二鋼絲繩壓板542的連接線通過或靠近卷筒51橫截面的圓心。卷筒兩側在電梯鋼絲繩出線處可自由搭配,大大活用了電梯井道所有可利用空間。[0031]齒輪減速機12上設有一制動器20,制動器20固定在齒輪減速機輸入軸121上。制動器20為雙制動彈黃制動器,包括一固定在齒輪減速機輸入軸121的制動輪、制動片、可推動剎車機構的一對彈簧,通電時產生雙向電磁推力,使制動器20的制動片與制動輪脫離,斷電時電磁力消失,在外加制動彈簧壓力的作用下,形成失電制動的摩擦式制動器,制動片再次將制動輪抱住,電梯停止工作。
[0032]主機底座I固定有相對的左側板11和右側板12,左側板11和右側板12之間設有一卷揚機構5,卷揚機構5通過一軸承活動連接至左側板11及右側板12上,可以維持主機安裝精度,避免安裝工地基座不平整而導致主機受到地形影響。電機2上設有一盤車輪22,盤車輪22固定在電機轉軸21上,如果電梯電源失效,可以打開制動器釋放閥,由盤車輪自行轉動慢慢的上升或下降至電梯平層位置。電機2上設有一編碼器23,即高精密旋轉編碼器,以便電控主機讀取主機速度,作用是通過每秒的轉數脈沖記錄及反饋給控制柜電梯的運行速度來確認電梯位置。
[0033]在安全考量下,齒輪減速機3上還設有一制動器7,制動器7固定在所述齒輪減速機輸入軸上,制動器7為雙制動彈簧電池串連制動器,雙制動安全系數加倍,在第一制動機構或第二制動失效時,仍然有足夠保持制動力存在維持安全性,在兩側側板下安裝主機底座,以維持主機安裝精度,避免安裝工地基座不平整導致主機受到地形影響。如果電梯電源失效,可以打開制動器,釋放閥由盤車輪自行轉動慢慢的上升貨下降至電梯平層位置。
[0034]以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本【技術領域】的普通技術人員,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種卷揚式電梯主機,包括一主機底座,其特征在于,所述主機底座上固定有一電機及一齒輪減速機,所述電機通過一電機法蘭座固定在所述齒輪減速機上,所述電機包括一電機轉軸,所述齒輪減速機包括一齒輪減速機輸入軸及一齒輪減速機輸出軸,所述電機轉軸通過一聯軸器連接至所述齒輪減速機輸入軸,所述主機底座固定有相對的左側板和右側板,所述左側板和所述右側板之間設有一卷揚機構,所述卷揚機構通過一軸承活動連接至所述左側板及所述右側板上,所述齒輪減速機輸出軸通過一漸開線花鍵固定連接在所述卷揚機構上。
2.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述齒輪減速機包括一減速機外殼,所述減速機外殼內還設有至少一傳動軸,所述齒輪減速機輸入軸、所述傳動軸及所述齒輪減速機輸出軸分別通過一軸承活動安裝至所述減速機外殼,所述齒輪減速機輸入軸通過所述傳動軸活動連接至所述齒輪減速機輸出軸。
3.如權利要求2所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述齒輪減速機輸入軸為齒軸,所述齒輪減速機輸入軸表面設有輸入軸齒;所述齒輪減速機輸出軸表面設有輸出齒輪;所述齒輪減速機輸入軸與所述齒輪減速機輸出軸之間設有二級傳動軸,分別為第一傳動軸、第二傳動軸;所述第一傳動軸表面設有第一軸齒,所述第一傳動軸上設有第一齒輪;所述第二傳動軸表面設有第二軸齒,所述第二傳動軸上設有第二齒輪;所述輸入軸齒與所述第一齒輪哨合,所述第一軸齒與所述第二齒輪哨合,所述第二軸齒與所述輸出齒輪哨合。
4.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述卷揚機構包括一卷筒,所述卷筒表面纏繞有同向的兩根鋼絲繩。
5.如權利要求4所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述卷筒上靠近所述齒輪減速機的端部設有至少一鋼絲繩壓板。
6.如權利要求4所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述卷筒為單旋向雙出線筒。
7.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述齒輪減速機上設有一制動器,所述制動器固定在所述齒輪減速機輸入軸上。
8.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述制動器為雙制動彈簧制動器。
9.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述電機上設有一盤車輪,所述盤車輪固定在電機轉軸上。
10.如權利要求1所述的卷揚式電梯主機,其特征在于,所述電機上設有一編碼器。
【文檔編號】B66B11/04GK103979387SQ201410221900
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】賴佳麟 申請人:蘇州皇森機電科技有限公司