本發(fa)明實施例涉及(ji)(ji)車載雷(lei)達，尤其涉及(ji)(ji)一種(zhong)車載雷(lei)達抗復合干擾(rao)方法、裝(zhuang)置、電子設(she)備(bei)及(ji)(ji)存儲介質。

背景技術：

1、近年來，行車干擾抑制逐(zhu)漸成(cheng)為多個品牌的(de)(de)研究熱點(dian)。雷(lei)達(da)(da)因(yin)其具有發射電(dian)磁(ci)波對目標進行照射并接收目標回波的(de)(de)能力，可為車輛(liang)駕(jia)駛(shi)系統提(ti)供(gong)重(zhong)要的(de)(de)環境(jing)感知信息。雷(lei)達(da)(da)作為實現車輛(liang)駕(jia)駛(shi)功能的(de)(de)關(guan)鍵傳(chuan)感器之一，其面(mian)臨的(de)(de)電(dian)磁(ci)環境(jing)也愈加(jia)復雜和嚴峻。因(yin)此(ci)如何(he)挖掘和利(li)用雷(lei)達(da)(da)的(de)(de)電(dian)磁(ci)信息，使雷(lei)達(da)(da)具備較強的(de)(de)抗干擾性能，提(ti)高汽車駕(jia)駛(shi)過程中的(de)(de)安全(quan)性和可靠性，成(cheng)為車載雷(lei)達(da)(da)技術領域面(mian)臨的(de)(de)重(zhong)要課題。

2、隨(sui)著人們對極(ji)化(hua)信(xin)息(xi)的(de)不斷(duan)認(ren)識和利(li)用，極(ji)化(hua)域抗干(gan)擾(rao)逐漸成為車(che)載(zai)雷(lei)達技(ji)術發展的(de)熱點。目前，傳統(tong)(tong)的(de)車(che)載(zai)雷(lei)達極(ji)化(hua)域抗干(gan)擾(rao)方(fang)法只能(neng)抑(yi)制(zhi)(zhi)(zhi)單個干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)，無法抑(yi)制(zhi)(zhi)(zhi)復合干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)，即無法抑(yi)制(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)個干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)，傳統(tong)(tong)的(de)車(che)載(zai)雷(lei)達系統(tong)(tong)沒有充分利(li)用極(ji)化(hua)信(xin)息(xi)的(de)缺陷，限制(zhi)(zhi)(zhi)了車(che)載(zai)雷(lei)達的(de)抗干(gan)擾(rao)能(neng)力。

技術實現思路

1、本發明實施例提供一(yi)種車載雷(lei)達抗復合干(gan)擾(rao)方法、裝置、電子設(she)備及存儲介(jie)質，以充分利用車載雷(lei)達發射接收極化自由(you)度，使得車載雷(lei)達能(neng)夠成功抑制(zhi)復合干(gan)擾(rao)信號，顯著提高車載雷(lei)達的抗干(gan)擾(rao)性能(neng)。

2、本(ben)發明(ming)實施例第(di)一方面提供了一種車(che)載(zai)雷達抗復(fu)合干擾方法(fa)，所述方法(fa)包括：

3、識別針對車載雷達的多個干擾(rao)信(xin)號，獲(huo)取多個干擾(rao)信(xin)號的極化信(xin)息，所述極化信(xin)息至少包括(kuo)極化角度；

4、從多個干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)中確定第(di)一(yi)干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)和(he)(he)第(di)二(er)干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)，所述第(di)一(yi)干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)和(he)(he)所述第(di)二(er)干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)的極化角度不同；

5、所述(shu)(shu)車載(zai)雷達(da)的發(fa)射端(duan)以第一(yi)極(ji)(ji)化(hua)方式發(fa)射信(xin)號，以對所述(shu)(shu)第一(yi)干擾信(xin)號進行抑(yi)制(zhi)；所述(shu)(shu)第一(yi)極(ji)(ji)化(hua)方式至(zhi)少包(bao)括：與(yu)所述(shu)(shu)第一(yi)干擾信(xin)號的極(ji)(ji)化(hua)角度相正交；

6、所(suo)述車載雷達的接收端利用極(ji)化(hua)濾波(bo)對所(suo)述第二干擾(rao)信號(hao)進行(xing)抑制。

7、可選地，所述車載雷達的接收端利用極化濾波(bo)對所述第二干(gan)擾信號進行抑制，包括：

8、確定(ding)所述接(jie)(jie)收(shou)(shou)端的主極化(hua)接(jie)(jie)收(shou)(shou)通道和(he)輔(fu)助極化(hua)接(jie)(jie)收(shou)(shou)通道；

9、利用所述主極(ji)(ji)化接收通道(dao)(dao)和(he)所述輔助(zhu)極(ji)(ji)化接收通道(dao)(dao)之間(jian)的互相關性(xing)，通過最小(xiao)均方誤(wu)差算法對所述第二干擾信號進行抑制。

10、可選(xuan)地，所述(shu)利用(yong)所述(shu)主極化(hua)接(jie)收通道(dao)(dao)和所述(shu)輔助極化(hua)接(jie)收通道(dao)(dao)之間的(de)互相關性，通過最小均方誤差(cha)算法(fa)對所述(shu)第(di)二干擾信號進行抑制，包括：

11、基于(yu)所(suo)述(shu)主極化接收通道，確定所(suo)述(shu)第二(er)干擾信號對應的參考信號；

12、基于所述輔助(zhu)極化(hua)接收(shou)通道，確定所述第二干擾信號對應的輸入信號；

13、基(ji)于所(suo)述(shu)參考信號(hao)和所(suo)述(shu)輸入信號(hao)，基(ji)于最(zui)小均方(fang)誤差算(suan)法(fa)確定最(zui)佳權系(xi)數(shu)；

14、基于所述最佳權系數對所述第(di)二(er)干擾信號進(jin)行極化對消(xiao)。

15、可選地，所述基(ji)于所述主極化接收通道，確(que)定(ding)所述第二(er)干擾信號對應的參考信號，包括(kuo)：

16、基于所(suo)述主(zhu)(zhu)極化(hua)接收通(tong)道對(dui)應(ying)的(de)第一(yi)(yi)幅度和所(suo)述第二干擾信號，以(yi)及，所(suo)述主(zhu)(zhu)極化(hua)接收通(tong)道對(dui)應(ying)的(de)第一(yi)(yi)噪聲，確定所(suo)述參考信號；

17、所述基于(yu)所述輔助極化接(jie)收通道，確定所述第二干擾(rao)信號對應的輸入信號，包括：

18、基于所述輔助(zhu)極化(hua)接收(shou)通(tong)道對(dui)應的(de)第(di)二幅度和(he)所述第(di)二干擾信(xin)號，以及，所述輔助(zhu)極化(hua)接收(shou)通(tong)道對(dui)應的(de)第(di)二噪聲，確(que)定所述輸入信(xin)號。

19、可(ke)選地，所述基于所述參考信號(hao)和(he)所述輸(shu)入(ru)信號(hao)，基于最(zui)小均方(fang)誤差算法(fa)確定最(zui)佳權系數，包括：

20、通過第一公式確(que)定所述最佳(jia)權系數；

21、所述第一(yi)公式為：

22、其中，wopt為所述最佳權(quan)系(xi)數，所述rx為輸入(ru)信號x的(de)自(zi)相關矩(ju)陣(zhen)，rx＝e[xxh]；所述rxd為輸入(ru)信號x與參考信號d的(de)互(hu)相關矢(shi)量，rxd＝e[xd*]；

23、所(suo)述基于所(suo)述最佳權系(xi)數對所(suo)述第二干擾(rao)信(xin)號進行極化對消(xiao)，包括：

24、通(tong)過第(di)二(er)公式對所述(shu)第(di)二(er)干擾(rao)信號進(jin)行極化對消；

25、所述第(di)二公式為(wei)：其中，ycancel為(wei)對所述第(di)二干擾信號進行抑制后(hou)的輸(shu)出信號。

26、可(ke)選(xuan)地，所述確(que)定所述接(jie)收端的主極化(hua)接(jie)收通(tong)道(dao)和輔助極化(hua)接(jie)收通(tong)道(dao)，包括(kuo)：

27、確定所(suo)述(shu)(shu)(shu)接(jie)(jie)收端(duan)的(de)(de)(de)水平(ping)極(ji)化接(jie)(jie)收通(tong)道與所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二干擾信號的(de)(de)(de)第(di)一極(ji)化匹配度(du)，以及，確定所(suo)述(shu)(shu)(shu)接(jie)(jie)收端(duan)的(de)(de)(de)垂直極(ji)化接(jie)(jie)收通(tong)道與所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二干擾信號的(de)(de)(de)第(di)二極(ji)化匹配度(du)；

28、將所述(shu)第一極(ji)化(hua)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)和所述(shu)第二極(ji)化(hua)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)中較高(gao)的極(ji)化(hua)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)所對應的極(ji)化(hua)接(jie)收通道，確定為所述(shu)主極(ji)化(hua)接(jie)收通道；

29、將所(suo)述第(di)一極(ji)化(hua)(hua)匹配度(du)和所(suo)述第(di)二極(ji)化(hua)(hua)匹配度(du)中較低的(de)極(ji)化(hua)(hua)匹配度(du)所(suo)對(dui)應的(de)極(ji)化(hua)(hua)接收通(tong)道，確定為(wei)所(suo)述輔助極(ji)化(hua)(hua)接收通(tong)道。

30、可選地，所述方(fang)法還包括(kuo)：

31、獲取所述車(che)載雷達(da)的發射端處于最佳發射極(ji)化狀(zhuang)態(tai)時的極(ji)化方向圖；

32、獲取所述車(che)載雷達(da)的(de)接(jie)收端(duan)對(dui)所述第二干擾信號進行抑制(zhi)前后的(de)干燥比(bi)；

33、基于(yu)所(suo)述(shu)極化方(fang)向圖和所(suo)述(shu)干燥比，確定(ding)所(suo)述(shu)車載雷達對(dui)所(suo)述(shu)多個干擾(rao)信號的抑制性(xing)能(neng)；所(suo)述(shu)抑制性(xing)能(neng)表征(zheng)所(suo)述(shu)車載雷達對(dui)復合干擾(rao)的有效抑制程(cheng)度(du)。

34、可選地(di)，所述獲取所述車載雷達的發(fa)射端(duan)處于最佳發(fa)射極化(hua)狀態時的極化(hua)方向圖，包括(kuo)：

35、獲取所述第一干擾信(xin)號的真實(shi)極化(hua)角(jiao)度(du)；

36、根據所述真實(shi)極化(hua)角度，確定所述車載雷(lei)達的(de)最佳發射極化(hua)狀態；

37、獲取所(suo)述車載雷達處于所(suo)述最佳發(fa)射極化(hua)狀態時(shi)的極化(hua)方向(xiang)圖；

38、所述極(ji)化方向圖對應的零陷深度越深，所述抑制性(xing)能越好。

39、可(ke)選地，所(suo)述(shu)獲取所(suo)述(shu)車載(zai)雷達的接(jie)收端對所(suo)述(shu)第二干擾(rao)信(xin)號進行(xing)抑制(zhi)前后的干燥比，包括：

40、基于對所述第二干(gan)(gan)(gan)(gan)擾信(xin)號進(jin)行(xing)抑制前的(de)所述第二干(gan)(gan)(gan)(gan)擾信(xin)號的(de)干(gan)(gan)(gan)(gan)擾信(xin)號功率(lv)(lv)和噪聲功率(lv)(lv)，確定對所述第二干(gan)(gan)(gan)(gan)擾信(xin)號進(jin)行(xing)抑制前的(de)第一干(gan)(gan)(gan)(gan)燥比；

41、基于對所述第二(er)干擾(rao)(rao)(rao)信(xin)號(hao)進(jin)行抑(yi)制后的所述第二(er)干擾(rao)(rao)(rao)信(xin)號(hao)的干擾(rao)(rao)(rao)信(xin)號(hao)功(gong)率(lv)和噪聲功(gong)率(lv)，確(que)定對所述第二(er)干擾(rao)(rao)(rao)信(xin)號(hao)進(jin)行抑(yi)制后的第二(er)干燥比；

42、在所述(shu)第(di)二干燥比(bi)小于所述(shu)第(di)一干燥比(bi)的情況下(xia)，所述(shu)第(di)二干燥比(bi)與所述(shu)第(di)一干燥比(bi)的差值越大，所述(shu)抑制性能(neng)越好。

43、本(ben)發明實(shi)施例第二方面(mian)提供了(le)一種車載雷達抗復合干擾裝置(zhi)，所述裝置(zhi)包括：

44、信(xin)(xin)號(hao)識(shi)別模塊，用于識(shi)別針對車載雷達(da)的(de)多(duo)個(ge)干擾信(xin)(xin)號(hao)，獲取多(duo)個(ge)干擾信(xin)(xin)號(hao)的(de)極化(hua)信(xin)(xin)息，所述極化(hua)信(xin)(xin)息至少包括(kuo)極化(hua)角(jiao)度；

45、信號確定(ding)模塊，用于從多個(ge)干(gan)(gan)擾信號中(zhong)確定(ding)第(di)(di)一干(gan)(gan)擾信號和(he)第(di)(di)二(er)(er)干(gan)(gan)擾信號，所述(shu)第(di)(di)一干(gan)(gan)擾信號和(he)所述(shu)第(di)(di)二(er)(er)干(gan)(gan)擾信號的極化角度(du)不同；

46、第一(yi)抗干(gan)擾模塊，部署于所述車(che)載雷達的發射(she)端(duan)，用于以第一(yi)極(ji)(ji)化(hua)方式(shi)發射(she)信號，以對(dui)所述第一(yi)干(gan)擾信號進行抑制(zhi)；所述第一(yi)極(ji)(ji)化(hua)方式(shi)至少包括：與(yu)所述第一(yi)干(gan)擾信號的極(ji)(ji)化(hua)角度相正交；

47、第二抗干(gan)擾(rao)模(mo)塊，部署于(yu)所述車載雷達的接收端，用于(yu)利(li)用極化(hua)濾波對所述第二干(gan)擾(rao)信號(hao)進行抑制(zhi)。

48、可(ke)選地，所述第(di)二抗(kang)干擾模(mo)塊，包括：

49、通(tong)道(dao)確定模塊，用(yong)于確定所述(shu)接(jie)收端的主極(ji)化接(jie)收通(tong)道(dao)和輔助極(ji)化接(jie)收通(tong)道(dao)；

50、信號抑制模塊，用(yong)于利用(yong)所(suo)述(shu)主極化(hua)接收通道(dao)(dao)和所(suo)述(shu)輔助(zhu)極化(hua)接收通道(dao)(dao)之間的(de)互相關(guan)性，通過最小均方(fang)誤(wu)差算(suan)法對(dui)所(suo)述(shu)第(di)二干擾信號進行抑制。

51、可選地(di)，所(suo)述信號抑制(zhi)模塊(kuai)，包括：

52、參(can)考信號確定模塊，用于(yu)基于(yu)所述主極化接收通(tong)道，確定所述第(di)二干擾信號對應的(de)參(can)考信號；

53、輸(shu)入信(xin)號確(que)(que)定模塊(kuai)，用(yong)于基于所述(shu)輔助極化(hua)接收通道，確(que)(que)定所述(shu)第(di)二干(gan)擾信(xin)號對(dui)應(ying)的輸(shu)入信(xin)號；

54、系數確定模塊，用于(yu)基于(yu)所述參考信(xin)號和所述輸入信(xin)號，基于(yu)最(zui)小均方(fang)誤差算(suan)法確定最(zui)佳權系數；

55、極化對(dui)(dui)(dui)消模塊，用于基(ji)于所(suo)述最佳權(quan)系數(shu)對(dui)(dui)(dui)所(suo)述第二干擾(rao)信號(hao)進行極化對(dui)(dui)(dui)消。

56、可選地，所述參考信號確定模塊(kuai)，包括(kuo)：

57、參考(kao)信(xin)號(hao)(hao)確(que)定子模塊，用于(yu)基(ji)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)極(ji)化接收(shou)通道對(dui)(dui)應(ying)的(de)第一(yi)幅度和(he)所(suo)(suo)述(shu)第二(er)干擾信(xin)號(hao)(hao)，以(yi)及，所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)極(ji)化接收(shou)通道對(dui)(dui)應(ying)的(de)第一(yi)噪聲，確(que)定所(suo)(suo)述(shu)參考(kao)信(xin)號(hao)(hao)；

58、所述輸入信號(hao)確(que)定模塊，包括：

59、輸入信號確定(ding)子(zi)模塊，用于基(ji)于所(suo)述(shu)輔助極(ji)化接收(shou)(shou)通道對應的(de)第(di)(di)二(er)幅(fu)度(du)和所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)干擾信號，以及，所(suo)述(shu)輔助極(ji)化接收(shou)(shou)通道對應的(de)第(di)(di)二(er)噪(zao)聲，確定(ding)所(suo)述(shu)輸入信號。

60、可選地，所述系(xi)數(shu)確定(ding)模塊，包括：

61、系數確定(ding)子模塊，用(yong)于通過第一(yi)公式確定(ding)所(suo)述最(zui)佳權(quan)系數；

62、所述(shu)第一公式為：

63、其(qi)中(zhong)，wopt為所(suo)述(shu)(shu)最佳權系數，所(suo)述(shu)(shu)rx為輸(shu)入信(xin)號(hao)x的自(zi)相關矩(ju)陣，rx＝e[xxh]；所(suo)述(shu)(shu)rxd為輸(shu)入信(xin)號(hao)x與參考信(xin)號(hao)d的互相關矢量，rxd＝e[xd*]；

64、所述(shu)極化對(dui)消模塊，包括(kuo)：

65、極化對(dui)消(xiao)子(zi)模(mo)塊，用于通過(guo)第二公式(shi)對(dui)所述第二干擾信號進行(xing)極化對(dui)消(xiao)；

66、所(suo)述(shu)第(di)二公式(shi)為(wei)：其(qi)中(zhong)，ycancel為(wei)對所(suo)述(shu)第(di)二干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)進行(xing)抑(yi)制后(hou)的輸(shu)出信(xin)號(hao)。

67、可選(xuan)地，所(suo)述通道確定模塊，包括：

68、匹(pi)(pi)配(pei)度確(que)定模塊，用于確(que)定所(suo)述(shu)接收(shou)端(duan)的(de)水平(ping)極化(hua)接收(shou)通(tong)道與所(suo)述(shu)第二干(gan)擾信(xin)號的(de)第一(yi)極化(hua)匹(pi)(pi)配(pei)度，以及，確(que)定所(suo)述(shu)接收(shou)端(duan)的(de)垂直極化(hua)接收(shou)通(tong)道與所(suo)述(shu)第二干(gan)擾信(xin)號的(de)第二極化(hua)匹(pi)(pi)配(pei)度；

69、第一確定模塊，用于將所(suo)述(shu)(shu)第一極化(hua)(hua)匹(pi)配度(du)和所(suo)述(shu)(shu)第二極化(hua)(hua)匹(pi)配度(du)中較高的(de)極化(hua)(hua)匹(pi)配度(du)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)極化(hua)(hua)接(jie)收(shou)通道，確定為所(suo)述(shu)(shu)主極化(hua)(hua)接(jie)收(shou)通道；

70、第二(er)確(que)定(ding)模塊，用(yong)于將所(suo)述(shu)第一極(ji)(ji)化(hua)(hua)匹配(pei)度和所(suo)述(shu)第二(er)極(ji)(ji)化(hua)(hua)匹配(pei)度中較低的極(ji)(ji)化(hua)(hua)匹配(pei)度所(suo)對應的極(ji)(ji)化(hua)(hua)接收(shou)通(tong)道，確(que)定(ding)為所(suo)述(shu)輔助(zhu)極(ji)(ji)化(hua)(hua)接收(shou)通(tong)道。

71、可選地，所述(shu)裝(zhuang)置(zhi)還包括：

72、方向(xiang)圖確定模塊，用于獲取(qu)所(suo)述車載雷達的發(fa)射端處于最佳(jia)發(fa)射極(ji)化(hua)狀態時的極(ji)化(hua)方向(xiang)圖；

73、干(gan)(gan)燥比確定模塊(kuai)，用于獲取(qu)所述車載雷達的接收端對所述第二干(gan)(gan)擾信號(hao)進(jin)行抑制前后的干(gan)(gan)燥比；

74、性能(neng)(neng)評估模塊，用于(yu)基(ji)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)極(ji)化方(fang)向圖和所(suo)(suo)述(shu)干(gan)燥比，確(que)定(ding)所(suo)(suo)述(shu)車(che)載雷達(da)(da)對(dui)(dui)所(suo)(suo)述(shu)多個干(gan)擾信(xin)號的抑制(zhi)性能(neng)(neng)；所(suo)(suo)述(shu)抑制(zhi)性能(neng)(neng)表征所(suo)(suo)述(shu)車(che)載雷達(da)(da)對(dui)(dui)復合干(gan)擾的有效抑制(zhi)程度。

75、可選地，所述(shu)方向(xiang)圖確定(ding)模塊，包(bao)括(kuo)：

76、角度確定模塊，用于獲取所述第一干擾信號(hao)的(de)真實極化角度；

77、狀態確定(ding)(ding)模塊，用(yong)于根據所述真(zhen)實極化角(jiao)度，確定(ding)(ding)所述車載雷達的(de)最佳發射極化狀態；

78、方向(xiang)圖確(que)定子模塊，用于(yu)獲取所(suo)述車載雷達處于(yu)所(suo)述最佳(jia)發射(she)極化(hua)狀態時(shi)的極化(hua)方向(xiang)圖；

79、所(suo)述極化方向圖對應的零陷(xian)深度越深，所(suo)述抑制性能越好。

80、可選地，所述干燥比確定模塊，包括：

81、第(di)三確定模塊，用于(yu)基于(yu)對(dui)所述(shu)第(di)二(er)干擾信號(hao)(hao)(hao)進(jin)行抑制(zhi)前(qian)的(de)所述(shu)第(di)二(er)干擾信號(hao)(hao)(hao)的(de)干擾信號(hao)(hao)(hao)功率和噪聲功率，確定對(dui)所述(shu)第(di)二(er)干擾信號(hao)(hao)(hao)進(jin)行抑制(zhi)前(qian)的(de)第(di)一(yi)干燥(zao)比；

82、第(di)(di)四確定(ding)模塊，用于(yu)基于(yu)對所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)干(gan)擾信(xin)號進(jin)行抑制后的所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)干(gan)擾信(xin)號的干(gan)擾信(xin)號功(gong)(gong)率和噪聲功(gong)(gong)率，確定(ding)對所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)干(gan)擾信(xin)號進(jin)行抑制后的第(di)(di)二(er)(er)干(gan)燥比；

83、在所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二干(gan)(gan)燥比小于所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)干(gan)(gan)燥比的(de)情況下，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二干(gan)(gan)燥比與所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)干(gan)(gan)燥比的(de)差(cha)值越大，所(suo)(suo)(suo)述(shu)抑制性(xing)能越好。

84、本(ben)發明實(shi)施例第三(san)方(fang)面(mian)提供一種電子設備，包括處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)、存儲(chu)器(qi)(qi)(qi)及存儲(chu)在所(suo)述存儲(chu)器(qi)(qi)(qi)上(shang)并可在所(suo)述處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)上(shang)運(yun)行的(de)(de)計算(suan)(suan)機程(cheng)序(xu)(xu)，所(suo)述計算(suan)(suan)機程(cheng)序(xu)(xu)被所(suo)述處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)執行時實(shi)現如(ru)本(ben)發明實(shi)施例第一方(fang)面(mian)所(suo)述的(de)(de)車(che)載雷達抗復合(he)干(gan)擾方(fang)法(fa)的(de)(de)步(bu)驟。

85、本發明實(shi)施例第四方(fang)面(mian)(mian)提供(gong)一(yi)種計(ji)算機可讀存(cun)儲介質(zhi)，所述(shu)計(ji)算機可讀存(cun)儲介質(zhi)上存(cun)儲有計(ji)算機程序，所述(shu)計(ji)算機程序被處理器執行時實(shi)現(xian)如(ru)本發明實(shi)施例第一(yi)方(fang)面(mian)(mian)所述(shu)的車載雷達抗復合干擾方(fang)法(fa)的步(bu)驟。

86、通過本實施(shi)例提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)抗(kang)復(fu)合干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)方(fang)法(fa)，首先，識別(bie)針對車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)并獲取多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)信(xin)(xin)(xin)(xin)息；其次，從多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)確定(ding)第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)和第二(er)(er)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)；然后，車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)發射端(duan)(duan)以(yi)(yi)與第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)角度相正交的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)方(fang)式發射信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，以(yi)(yi)對第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)抑(yi)(yi)制(zhi)；最后，車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)收(shou)端(duan)(duan)利用(yong)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)濾波對第二(er)(er)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)抑(yi)(yi)制(zhi)。在本實施(shi)例中(zhong)，車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)在識別(bie)到多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，可以(yi)(yi)從多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)確定(ding)需要被車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)發射端(duan)(duan)抑(yi)(yi)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，以(yi)(yi)將發射端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)方(fang)式調整為與第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)互為正交極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)方(fang)式，對第一(yi)(yi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)抑(yi)(yi)制(zhi)；以(yi)(yi)及(ji)，從多(duo)(duo)個(ge)(ge)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)確定(ding)需要被車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)接(jie)(jie)收(shou)端(duan)(duan)抑(yi)(yi)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)(er)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，以(yi)(yi)在接(jie)(jie)收(shou)端(duan)(duan)利用(yong)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)抗(kang)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)算(suan)法(fa)對第二(er)(er)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)抑(yi)(yi)制(zhi)，從而(er)通過充分利用(yong)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)化(hua)(hua)(hua)信(xin)(xin)(xin)(xin)息，實現了車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)復(fu)核(he)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)，顯著提(ti)高了車(che)載雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)性能，對于提(ti)高汽車(che)在復(fu)雜場景中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)車(che)安全(quan)具有(you)重要的(de)(de)(de)(de)(de)意義。