云臺自動巡檢軌道機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種云臺攝像儀的支撐裝置，特別涉及移動式云臺攝像儀的軌道
目.ο
【背景技術】
[0002]目前，云臺攝像儀被廣泛地應用在各類需要監控的場合。以往的云臺攝像儀是固定在固定基礎上的，監控范圍嚴重受限。為了克服這一問題，現有技術中公開了移動式云臺攝像儀的軌道裝置，包括固定在固定基礎上的固定臺座，固定臺座上設有可相對于固定臺座做往復式直線運動的搭載平臺，搭載平臺上安裝有用于監測目標體的云臺攝像儀，其中，固定臺座上設有鏈條組作為傳動機構，來保證搭載平臺能夠相對于固定臺座做往復式直線運動。但是鏈條傳動的精確性不好，并且需要另設張緊機構，使用很不方便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供云臺自動巡檢軌道機，使其能進一步提升云臺攝像儀的監測精度、位置精度。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:云臺自動巡檢軌道機，包括固定在固定基礎上的固定臺座，所述固定臺座上設有可相對于固定臺座做往復式直線運動的搭載平臺，所述搭載平臺上安裝有用于監測目標體的云臺攝像儀，所述搭載平臺上可轉動地穿裝有絲母，所述固定臺座上固定安裝有與絲母相配合的、軸長與搭載平臺的運動方向相一致的絲桿；所述搭載平臺上固定安裝有驅動電機、減速器，所述減速器的動力輸出端通過皮帶與絲母的動力輸入端產生聯動關系；所述固定基礎附近設有可控制驅動電機的、與驅動電機通訊連接的中央控制模塊。
[0005]本實用新型工作時，中央控制模塊給驅動電機信號，使得驅動電機、減速器開始運轉，減速器的動力輸出端通過皮帶帶動絲母的動力輸入端，從而使得絲母旋轉，此時，絲母為主動體在絲桿上作直線運動，絲母帶動搭載平臺進行運動，從而帶動云臺攝像儀做直線運動，擴大監測范圍。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:由于設置了絲母、絲桿，并且絲母可轉動地穿裝在搭載平臺上，運動時絲母在驅動電機、減速器的控制下進行旋轉，利用絲桿傳動的特性，能夠將絲母的旋轉運動轉化為搭載平臺的直線運動，由于絲桿傳動的精確性，搭載平臺上的云臺攝像儀的位置精度、運動精度很高，使得云臺攝像儀能夠更為精確地監測到目標體。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述固定臺座豎直地固定在固定基礎上，所述絲桿豎直設置，所述云臺攝像儀布置在搭載平臺的上表面，所述驅動電機、減速器固定在搭載平臺的下表面；所述絲母的動力輸入端處于搭載平臺的正下方。那么，絲母的動力輸入端與減速器的動力輸出端通過皮帶在搭載平臺下方形成聯動；該方案在布局上更加合理，讓驅動電機、減速器和云臺攝像儀相互錯開，不造成干涉，并且制作非常方便，云臺攝像儀可進行垂直上下直線運動，其監測范圍得到進一步的擴大。
[0008]作為本實用新型的進一步優選方案，所述固定臺座上對稱地固定有兩列導軌，所述搭載平臺上可轉動地安裝有兩個與導軌相配合的滾輪。可有效地保證搭載平臺運動的導向性。
[0009]作為本實用新型的進一步優選方案，所述固定臺座的兩個終端均固定有固定端板。防止搭載平臺在運動時產生過位現象。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的安裝示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的組裝關系示意圖。
[0012]圖3為絲母與驅動電機的傳動關系示意圖。
[0013]其中，1固定基礎，2云臺攝像儀，3絲母，4搭載平臺，5減速器，6驅動電機，7絲桿，8皮帶，9固定端板，10固定臺座，11導軌，12滾輪，13中央控制模塊，14目標體。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，云臺自動巡檢軌道機，包括固定在固定基礎1上的固定臺座10，固定臺座10上設有可相對于固定臺座10做往復式直線運動的搭載平臺4，搭載平臺4上安裝有用于監測目標體14的云臺攝像儀2，搭載平臺4上可轉動地穿裝有絲母3，固定臺座10上固定安裝有與絲母3相配合的、軸長與搭載平臺4的運動方向相一致的絲桿7 ;搭載平臺4上固定安裝有驅動電機6、減速器5，減速器5的動力輸出端通過皮帶8與絲母3的動力輸入端產生聯動關系；固定基礎1附近設有可控制驅動電機6的、與驅動電機6通訊連接的中央控制模塊13。
[0015]工作時，中央控制模塊13給驅動電機6信號，使得驅動電機6、減速器5開始運轉，減速器5的動力輸出端通過皮帶8帶動絲母3的動力輸入端，從而使得絲母3旋轉，此時，絲母3為主動體在絲桿7上作直線運動，絲母3帶動搭載平臺4進行運動，從而帶動云臺攝像儀2做直線運動。
[0016]上述固定臺座10豎直地固定在固定基礎1上，絲桿7豎直設置，云臺攝像儀2布置在搭載平臺4的上表面，驅動電機6、減速器5固定在搭載平臺4的下表面；絲母3的動力輸入端處于搭載平臺4的正下方。那么，絲母3的動力輸入端與減速器5的動力輸出端通過皮帶8在搭載平臺4下方形成聯動；該方案在布局上更加合理，讓驅動電機6、減速器5和云臺攝像儀2相互錯開，不造成干涉，并且制作非常方便，云臺攝像儀2可垂直上下直線運動，云臺攝像儀2的監測范圍得到進一步的擴大。
[0017]上述固定臺座10上對稱地固定有兩列導軌11，搭載平臺4上可轉動地安裝有兩個與導軌11相配合的滾輪12。可有效地保證搭載平臺4運動的導向性。
[0018]上述固定臺座10的兩個終端均固定有固定端板9，防止搭載平臺4在運動時產生過位現象。
[0019]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.云臺自動巡檢軌道機，包括固定在固定基礎(1)上的固定臺座(10)，所述固定臺座(10)上設有可相對于固定臺座(10)做往復式直線運動的搭載平臺(4)，所述搭載平臺(4)上安裝有用于監測目標體(14)的云臺攝像儀(2)，其特征在于:所述搭載平臺(4)上可轉動地穿裝有絲母(3)，所述固定臺座(10)上固定安裝有與絲母(3)相配合的、軸長與搭載平臺(4)的運動方向相一致的絲桿(7);所述搭載平臺(4)上固定安裝有驅動電機(6)、減速器(5)，所述減速器(5)的動力輸出端通過皮帶(8)與絲母(3)的動力輸入端產生聯動關系；所述固定基礎(1)附近設有可控制驅動電機(6 )的、與驅動電機(6 )通訊連接的中央控制模塊(13)。2.根據權利要求1所述的云臺自動巡檢軌道機，其特征在于:所述固定臺座(10)豎直地固定在固定基礎(1)上，所述絲桿(7)豎直設置，所述云臺攝像儀(2)布置在搭載平臺(4)的上表面，所述驅動電機(6)、減速器(5)固定在搭載平臺(4)的下表面；所述絲母(3)的動力輸入端處于搭載平臺(4)的正下方。3.根據權利要求1所述的云臺自動巡檢軌道機，其特征在于:所述固定臺座(10)上對稱地固定有兩列導軌(11 )，所述搭載平臺(4)上可轉動地安裝有兩個與導軌(11)相配合的滾輪(12)。4.根據權利要求1所述的云臺自動巡檢軌道機，其特征在于:所述固定臺座(10)的兩個終端均固定有固定端板(9 )。
【專利摘要】本實用新型公開了云臺攝像儀的支撐裝置領域內的云臺自動巡檢軌道機，包括固定在固定基礎上的固定臺座，固定臺座上設有可相對于固定臺座做往復式直線運動的搭載平臺，搭載平臺上安裝有用于監測目標體的云臺攝像儀，搭載平臺上可轉動地穿裝有絲母，固定臺座上固定安裝有與絲母相配合的、軸長與搭載平臺的運動方向相一致的絲桿；搭載平臺上固定安裝有驅動電機、減速器，減速器的動力輸出端通過皮帶與絲母的動力輸入端產生聯動關系；固定基礎附近設有可控制驅動電機的、與驅動電機通訊連接的中央控制模塊。利用絲桿傳動的精確性，搭載平臺上的云臺攝像儀的位置精度、運動精度很高，使得云臺攝像儀能夠更為精確地監測到目標體。
【IPC分類】F16M11/04, G03B17/56, F16M13/02, F16M11/18
【公開號】CN204986320
【申請號】CN201520665417
【發明人】莊世新
【申請人】揚州倉木機電有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月31日