一種溫室軌道施藥機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種溫室軌道施藥機器人，包括軌道、電動小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，電動小車設置在軌道上，控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動小車上；電動小車通過與控制器連接的電動后橋驅動；電動小車兩端均設有與控制器連接的限位光電傳感器；噴藥裝置與電動小車之間設有與控制器連接的探測光電傳感器。本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節約了勞動力，同時避免了農藥中毒等現象的發生；通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標位置，控制噴灑范圍，施藥精準，節約藥液，大大降低了成本。
【專利說明】
一種溫室軌道施藥機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械自動化技術領域，涉及一種機器人，具體是一種溫室軌道施藥機器人。
【背景技術】
[0002]現如今，隨著工業化的不斷向前發展，農業生產也正在高速實現社會化和專門化，經濟數學方法、電子計算機等在農業經營管理中的運用越來越廣。現代農業的產生和發展，大幅度提高了農業勞動生產率、土地生產率和農產品商品率，也使農業生產和農村面貌發生了重大變化。現代農業相對于傳統農業而言，是廣泛應用現代科學技術、現代工業提供的生產資料和科學管理方法進行社會化農業。
[0003]農業施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，同時勞動強度高的農業生產活動，現有的對溫室施藥大多數采用人工施藥，工作效率低、噴藥不均勻，并且容易發生中毒事故。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動施藥并且施藥精準的溫室軌道施藥機器人。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:
[0006]—種溫室軌道施藥機器人，包括軌道、電動小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，所述的電動小車設置在軌道上，所述的控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動小車上；
[0007]所述的電動小車通過電動后橋驅動，所述的電動后橋與控制器連接；
[0008]所述的電動小車兩端均設有限位光電傳感器，所述的限位光電傳感器與控制器連接；
[0009]所述的噴藥裝置與電動小車之間設有若干個探測光電傳感器，所述的探測光電傳感器與控制器連接。
[0010]進一步地，所述的噴藥裝置包括安裝在電動小車上的腳架，所述的腳架上設有送風筒，所述的送風筒內設有風扇，所述的風扇通過轉動軸連接驅動電機，所述的風扇一側設有環形管，所述的環形管上分布有噴嘴，所述的環形管通過輸液管連接藥液箱。
[0011]再進一步地，所述的送風筒下方設有連接板，所述的連接板固定在腳架上，所述的探測光電傳感器安裝在連接板上。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節約了勞動力，同時避免了農藥中毒等現象的發生;通過在電動小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動小車撞毀，保證施藥安全;通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標位置，控制噴灑范圍，施藥精準，節約藥液，大大降低了成本。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0015]圖2是本實用新型局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型提供了一種溫室軌道施藥機器人，包括設置在軌道I上的電動小車2，軌道I為兩個相對設置的L形角鋼，用于限定電動小車2行進路徑，電動小車2包括底板和安裝在底板下方的四個車輪，電動小車2通過安裝在兩個后車輪之間的電動后橋22驅動，電動小車2上設有藥液箱23和噴藥裝置，通過電動小車2帶動藥液箱23和噴藥裝置沿軌道運動，對作物進行施藥。
[0017]電動小車2前、后兩端均設有限位光電傳感器32，電動小車2下方連接有控制器3，控制器3采用PLC控制器。電動后橋22和限位光電傳感器32均勻控制器3連接，當電動小車2遇到障礙物時，限位光電傳感器32傳遞信號到控制器3，控制器3控制電動后橋22帶動電動小車2向反方向運動，防止電動小車2撞毀，保證施藥安全。
[0018]噴藥裝置包括安裝在電動小車2上的U形腳架41，腳架41中部設有送風筒4，送風筒4通過其兩側的連接塊42與腳架41連接。
[0019]送風筒4內設有風扇43，風扇43通過空心轉動軸連接驅動電機44，風扇43—側設有圓形固定板45，固定板45通過連接桿連接送風筒4，連接桿安裝在空心轉動軸內，與空心轉動軸轉動連接，固定板45上設有環形管46，環形管46通過四個卡扣固定在固定板45上，環形管46上均勻分布有四個噴嘴47，環形管46通過輸液管48連接藥液箱23，輸液管48穿過送風筒4側壁連接藥液箱23。風扇43通過驅動電機44驅動送風，噴嘴48噴出的霧狀藥液在風力帶動下對作物進行施藥，通過設置送風筒4，使風力集中，進而保證噴藥集中、距離遠，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢，防止藥液向四周散出，施藥效果好。
[0020]位于送風筒4下方設有連接板51，連接板51兩端通過螺栓固定在腳架41上，連接板51中部設有兩個探測光電傳感器52，探測光電傳感器52用于探測噴藥裝置與被施藥作物之間的距離，探測光電傳感器52和驅動電機44均與控制器3連接，探測光電傳感器52探測與被施藥作物之間的距離后將信號反饋到控制器3，控制器3通過控制驅動電機44轉速調節風扇風力大小，控制噴灑范圍，施藥精準，節約藥液。
[0021]本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節約了勞動力，同時避免了農藥中毒等現象的發生;通過在噴藥裝置上設置送風筒，在送風筒內安裝風扇，使噴嘴噴出的霧狀藥液在風力帶動下對作物進行施藥，從而保證噴藥集中、距離遠，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢，防止藥液向四周散出，施藥效果好;通過在電動小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動小車撞毀，保證施藥安全;通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標位置，控制噴灑范圍，施藥精準，節約藥液，大大降低了成本。
[0022]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種溫室軌道施藥機器人，包括軌道(I)、電動小車(2)、控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置，其特征在于:所述的電動小車(2)設置在軌道(I)上，所述的控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置均安裝在電動小車(2)上； 所述的電動小車(2)通過電動后橋(22)驅動，所述的電動后橋(22)與控制器(3)連接； 所述的電動小車(2)兩端均設有限位光電傳感器(32)，所述的限位光電傳感器(32)與控制器(3)連接； 所述的噴藥裝置與電動小車(2)之間設有若干個探測光電傳感器(52)，所述的探測光電傳感器(52)與控制器(3)連接。2.根據權利要求1所述的一種溫室軌道施藥機器人，其特征在于:所述的噴藥裝置包括安裝在電動小車(2)上的腳架(41)，所述的腳架(41)上設有送風筒(4)，所述的送風筒(4)內設有風扇(43)，所述的風扇(43)通過轉動軸連接驅動電機(44)，所述的風扇(43)—側設有環形管(46)，所述的環形管(46)上分布有噴嘴(47)，所述的環形管(46)通過輸液管(48)連接藥液箱(23)。3.根據權利要求2所述的一種溫室軌道施藥機器人，其特征在于:所述的送風筒(4)下方設有連接板(51)，所述的連接板(51)固定在腳架(41)上，所述的探測光電傳感器(52)安裝在連接板(51)上。
【文檔編號】A01M7/00GK205455556SQ201620065780
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發明人】張良貴, 瞿兆飛, 向賢平, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山骉馬智能裝備有限公司