智能軌道攝像機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攝像裝置或設備，具體地說，涉及一種演播室的攝像裝置。
【背景技術】
[0002]在廣電傳媒行業中，如各大電視臺、影視節目拍攝中，為保證拍攝內容的穩定性，采用人工智能自動化設備，如機器人智能軌道攝像機，能夠完成特定環境下的拍攝或者特殊鏡頭拍攝，不僅能夠節省人工、保證攝像機鏡頭的穩定性、不易出現穿幫鏡頭，拍攝質量得到提高，因而受到傳媒行業的歡迎。但是現有的一些機器人攝像設備高度不可調，或者雖有高度調節機構，但是調節機構結構復雜，制造繁瑣，制造成本和維修成本比較高。

【發明內容】

[0003]為解決上述問題，本發明提供一種高度可調、結構簡單、制造成本和維修成本低的智能軌道攝像機器人系統。
[0004]本發明所述的智能軌道攝像機器人系統，包括軌道車、升降機構和云臺，攝像機置于云臺上，所述升降機構包括第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱，第三升降柱套裝在第二升降柱內，第二升降柱套裝在第一升降柱內；第一升降柱為中空的筒狀柱，第一升降柱底端固定有螺旋絲杠，第一升降柱的內表面上設有豎直的滑軌；第二升降柱為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結構，外部套筒的高度大于內部套筒的高度，第二升降柱內設有筒狀結構的空心絲杠，空心絲杠的內表面和外表面均設有絲杠，空心絲杠內表面與第一升降柱內的螺旋絲杠互相配合，空心絲杠底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱的內部套筒上，外部套筒的外表面上設有與第一升降柱內表面滑軌相配合的滑塊，外部套筒的內表面上設有豎直的滑軌；第三升降柱為底部開口的筒狀結構，第三升降柱的外表面上設有與第二升降柱的外部套筒內表面上滑軌互相配合的滑塊；第三升降柱的內表面設有與第二升降柱內空心絲杠的外表面絲杠互相配合的釗接部；所述軌道攝像機器人還包括用于驅動軌道車水平移動的水平移動電機、用于驅動升降結構升降的垂直電機。
[0005]所述智能軌道攝像機器人系統采用三個升降柱和絲杠結構實現機器人的高度調節，可以采用現有的控制程序，分別控制水平移動電機和垂直電機，通過程序控制垂直電機進而實現螺旋絲杠和空心絲杠的相對運動，實現升降機構的上升和下降。該結構工作原理簡單，結構簡單，制作步驟簡單，維護成本低，從而制造成本低，方便、經濟。本發明中所涉及的程序和軟件均為現有技術中已知的，本發明是針對現有的軌道攝像機器人的結構作出的改進，并未對所涉及的程序和軟件作出改進。
[0006]作為一種改進，空心絲杠底端無絲杠的部分通過滾珠絲杠與第二升降柱的內部套筒連接。
[0007]優選的，所述空心絲杠底端不設絲杠部分高度與內部套筒高度相等，這種結構能夠最大限度的利用空心絲杠上的絲杠。
[0008]優選的，所述云臺為二軸云臺，二軸云臺上設有豎直旋轉軸和其驅動電機、水平旋轉軸和其驅動電機，豎直旋轉軸上固定連接支架，攝像機固定在支架上。攝像機通過云臺水平旋轉電機的驅動實現水平旋轉，通過云臺垂直電機的驅動實現在豎直面的運動，進而可以拍攝全方位的圖片和視頻。
[0009]作為一種改進，所述豎直旋轉軸上設有限位結構，能使所述豎直旋轉軸轉動的最大角度為120°為了防止攝像機在豎直方向內旋轉360°碰到其他設備，將驅動攝像機豎直旋轉的旋轉軸上設置限位結構，使豎直旋轉軸的最大旋轉角度為120的。。
[0010]作為一種改進，所述第三升降柱為底部開口的筒狀結構，第三升降柱的外表面設有與第二升降柱的外部套筒內表面滑軌互相配合的滑塊，第三升降柱內設有旋轉筒，所述旋轉筒的旋轉軸固定于第三升降柱的頂部，旋轉筒的底端筒壁上設有與第二升降柱內空心絲杠互相配合的釗接部。垂直電機用于控制螺旋絲杠、空心絲杠和旋轉筒的轉動，在垂直電機的帶動下，螺旋絲杠、空心絲杠和旋轉筒都可以轉動，且可以同時轉動，加快了升降的速度。
[0011]優選的，所述軌道車上設有軌道車輪，所述水平移動電機和垂直電機均固定在軌道車上。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該機器人的結構簡單，生產成本和維護成本低；其升降結構簡單，且升降結構調節速度快，能夠快速適應不同的拍攝高度；攝像機能夠豎直和水平旋轉，能夠實現360度全方位拍攝。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中滑軌結構簡圖；
[0015]其中，10-軌道車；20_升降機構；30_云臺；40_攝像機；
[0016]11-水平移動電機；12_軌道車輪；21_第一升降柱；22_第二升降柱；23_第三升降柱；24_滑軌；25_滑塊；26_垂直電機；31_云臺水平旋轉電機；32_云臺垂直旋轉電機；33-支架；
[0017]211-螺旋絲杠；221-外部套筒；222_內部套筒；223_空心絲杠；231_旋轉筒。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施和附圖對本發明做進一步解釋。
[0019]實施例1
[0020]一種智能軌道攝像機器人系統，包括軌道車10、升降機構20和云臺30，攝像機40置于云臺30上，所述升降機構20包括第一升降柱21、第二升降柱22和第三升降柱23，第三升降柱23套裝在第二升降柱22內，第二升降柱22套裝在第一升降柱21內；所述軌道車10上設有軌道車輪12，軌道車上固定有水平移動電機11和垂直電機26，水平移動電機11驅動軌道車輪12運動，垂直電機26驅動升降機構20做升降運動。
[0021]所述云臺30為二軸云臺，二軸云臺上設有豎直旋轉軸和豎直旋轉軸驅動電機32、水平旋轉軸和水平旋轉軸其驅動電機31，豎直旋轉軸上固定連接支架33，攝像機固定在支架33上。
[0022]第一升降柱21為中空的筒狀柱，第一升降柱21底端固定有螺旋絲杠211，第一升降柱21的內表面上設有豎直的滑軌24 ;第二升降柱22為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結構，外部套筒221的高度大于內部套筒222的高度，第二升降柱22內設有筒狀結構的空心絲杠223，空心絲杠223的內表面和外表面均設有絲杠，空心絲杠223內表面與第一升降柱21內的螺旋絲杠211互相配合，空心絲杠223底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱22的內部套筒222上