的下方將盒子90推走。采用弧形結構的滑道可以使原處于平躺狀態的盒子90變成直立狀態，方便后期對盒子90的處理。進一步地，在本實施例中，為適應不同尺寸的盒子90下落，該弧形板80可以采用彈性鋼板制成，通過調整固定彈性鋼板兩端的固定結構來調整彈性鋼板的彎曲度。具體的固定結構可以是相互配合的調節螺栓。
[0034]在其它的實施例中，該弧形板80的一端還可以與工作臺10的平臺11接觸，在弧形板80的接觸端設置貫穿通孔，而推動板31位于弧形板80的前方且通過穿過通孔的連桿與第一氣缸30連接。采用該結構可以更方便盒子90的順利下落。
[0035]更進一步地，在其它實施例中，該弧形板81可以在軸向中間位置設置斷開槽82，推動推動板31的連桿由斷開槽82中通過。
[0036]進一步地，該夾持裝置的第二氣缸40可以有兩個并分別與一根夾持桿41連接，在工作臺10的平臺11下方設置延伸至分組區域的兩根滑動桿21，在滑動桿21上設置可沿滑動桿21滑動的滑塊22，平臺11上設置兩道延伸至分組區域的貫穿滑動槽42，兩個第二氣缸40分別通過連桿穿過滑動槽42后與滑動桿21上的滑塊22連接，第三氣缸20通過滑塊22驅動第二氣缸40在滑動桿21上運動。工作時，位于連桿上的兩個第二氣缸40接到第二感應器43的信息后，分別推動各自的夾持桿41向前運動以將處于兩者之間的盒子90夾住，當夾住后的信息傳送到第三氣缸20時，第三氣缸20推動滑塊22向前運動，滑塊22則通過連桿帶動夾持了盒子90的兩個第二氣缸40在滑動槽42內滑動，直到第二氣缸40夾持的盒子90觸發第三感應器54，然后兩個第二氣缸40分別回縮各自的夾持桿41，當夾持桿41回至原位時后，第三氣缸20根據其觸發信息帶動滑塊22回到原位，同時，滑塊22的回位也帶動兩個第二氣缸40回到原夾持位。該方案能夠減少平臺11上方的設備，提高工作效率。在本實施例中，盒子90的夾持數量是根據夾持桿41的長度確定的，因此安裝不同長度的夾持桿41以適應不同的盒子尺寸和盒子組。
[0037]進一步地，在前述實施例中，該夾持桿41可以包括夾持本體和調節桿(圖中未示出)，調節桿通過設置在夾持本體上的螺孔與夾持本體連接，通過不同的螺孔固定調節桿可以調節整個夾持桿41的長度。該方案方便根據不同批次的盒子尺寸或數量調整夾持桿41的長度，提高工作效率。
[0038]在本發明的一個實施例中，該分組裝置可以采用如下結構，包括垂直于移動軌道且通過固定座52活動安裝在移動軌道端頭處的固定桿53，其分組桿51位于分組區域內且通過一端垂直地固定與固定桿53連接，第四氣缸50安裝在固定座52上并與固定桿53的一端連接。工作時，第四氣缸50推動固定桿53在固定座52上往復運動，固定桿53的往復運動則帶動分組桿51的來回運動，從而實現對分組區域內盒子90的交替推動。具體的固定座52可以是兩個且中間帶有軸孔，固定桿53安裝在兩個軸孔內且可沿軸孔的軸向運動，固定桿53的長度至少大于或等于兩個固定座52之間的距離加上第四氣缸50的推動距離。
[0039]進一步地，為防止成組的盒子90在被分組桿51推動時散亂，在本發明的一個實施例中，可以在指定區域的兩側分別設置限定盒子90移動位置的限位裝置，該限位裝置包括相對設置的兩根限位欄60，和調節兩根限位欄60相對距離的調節機構61。工作時，分組桿51在第四氣缸50的帶動下將一組盒子90推向一側的指定區域，此時，該側的限位欄60與分組欄51共同構成一 U形結構，使得盒子組的兩端面被限位欄60擋住而只能整體前進。通過調節機構61可以調節兩根限位欄60之間的距離，以適應不同尺寸或數量的盒子90。此夕卜，一側的調節機構61可以僅控制一根限位欄60，另一根限位欄60作為被動參照。具體的調節機構61可以采用十字交叉固定的兩根固定桿，限位欄60安裝在平行于平臺11的固定桿上，通過調節兩根固定桿的交叉位置實現限位欄60在高度方向、前進方向或后退方向上的調整。
[0040]進一步地，在其它的實施例中，位于夾持裝置處的移動軌道的兩側可以設置可調節相對距離的擋板(圖中未示出)。通過擋板可以限制被第一氣缸30推動的盒子90的前進方向和位置。擋板的兩端可以設置帶有槽的固定帶，通過螺栓在槽內的不同固定位置，即可調整兩塊擋板之間相距的位置。
[0041]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種全自動盒子處理裝置，包括: 工作臺，用于提供操作所述盒子的空間以及安裝操作所述盒子的裝置，包括帶有平臺的框架； 疊合裝置，用于推動輸送至所述平臺上的所述盒子，包括感應所述盒子的第一傳感器，和將當前位置上的所述盒子推開的推動板，以及驅動所述推動板動作的第一氣缸； 夾持裝置，用于夾持選定的盒子，包括設置在所述盒子的移動軌道處感應所述盒子位置的第二傳感器，和分別設置在所述移動軌道兩側的夾持桿，以及推動兩根所述夾持桿做相對運動的第二氣缸； 推進裝置，用于將所述夾持裝置推送至分組區域，包括推動所述夾持裝置沿所述移動軌道做往復運動的第三氣缸； 分組裝置，用于將所述分組區域內的所述盒子分別推送至指定區域，包括感應所述盒子的第三傳感器，和推動所述盒子的分組桿以及驅動所述分組桿運動的第四氣缸； 其中，所述疊合裝置將當前位置處的所述盒子推開后其沿所述移動軌道排成一列，所述夾持裝置由逐漸增長的所述盒子觸發后，將位于所述移動軌道上指定數量的所述盒子夾持住，再由所述推進裝置推送至所述指定區域，所述夾持裝置位于所述指定區域后松開所述盒子并由所述推進裝置拉回復位，所述分組裝置交替地將當前所述指定區域內的所述盒子推送至兩側。2.根據權利要求1所述的全自動盒子處理裝置，其中， 還包括用于扶持所述盒子移動時的穩定裝置，所述穩定裝置包括布置在所述移動軌道上方的固定架，和安裝在所述固定架上且與位于所述移動軌道內的所述盒子的頂部接觸的毛刷。3.根據權利要求1所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述毛刷布置在所述疊合裝置至所述夾持裝置遠離所述疊合裝置的一端之間，所述毛刷沿所述固定架設置有兩道并分別平行于所述移動軌道。4.根據權利要求1-3任一項所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述疊合裝置還包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的軸向中間設置有斷開槽，所述弧形板的一端與輸送所述盒子的設備連接，另一端位于所述推動板的前上方，在所述弧形板的徑向兩側設置有限制所述盒子移動空間的擋板。5.根據權利要求1-3任一項所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述疊合裝置還包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端與所述平臺接觸另一端與輸送所述盒子的設備連接，在所述弧形板與平臺的接觸端設置有通孔，所述推動板位于所述弧形板的前方且通過穿過所述通孔的連桿與所述第一氣缸連接。6.根據權利要求4所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述第二氣缸有兩個并分別與一根所述夾持桿連接，在所述平臺的下方設置有延伸至所述指定區域的兩根滑動桿，在所述滑動桿上設置有可沿所述滑動桿滑動的滑塊，所述平臺上設置有兩道延伸至所述指定區域的滑動槽，兩個所述第二氣缸分別通過連桿穿過所述滑動槽后與所述滑動桿上的所述滑塊連接，所述第三氣缸通過所述滑塊驅動所述第二氣缸在所述滑動桿上運動。7.根據權利要求6所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述分組裝置還包括垂直于所述移動軌道且通過固定座活動安裝在所述移動軌道端頭處的固定桿，所述分組桿位于所述指定區域內且通過一端垂直地固定與所述固定桿連接，所述第四氣缸安裝在所述固定座上并與所述固定桿的一端連接。8.根據權利要求7所述的全自動盒子處理裝置，其中， 在所述指定區域的兩側分別設置有限定所述盒子移動位置的限位裝置，所述限位裝置包括相對設置的兩根限位欄，和調節兩根所述限位欄相對距離的調節機構。9.根據權利要求8所述的全自動盒子處理裝置，其中， 位于所述夾持裝置處的所述移動軌道的兩側設置有可調節相對距離的擋板。10.根據權利要求9所述的全自動盒子處理裝置，其中， 所述夾持桿包括夾持本體和調節桿，所述調節桿通過設置在所述夾持本體上的螺孔與所述夾持本體連接，通過不同的螺孔固定所述調節桿可以調節整個夾持桿的長度。
【專利摘要】本發明提供了一種全自動盒子處理裝置，包括工作臺、疊合裝置、夾持裝置、推進裝置、分組裝置；其中，該疊合裝置將當前位置處的盒子推開后其沿移動軌道排成一列，夾持裝置由逐漸增長的盒子觸發后，將位于移動軌道上指定數量的盒子夾持住，再由推進裝置推送至指定區域，夾持裝置位于指定區域后松開盒子并由推進裝置拉回復位，分組裝置交替地將當前指定區域內的盒子推送至兩側。本發明采用了聯動的多個氣缸實現盒子在不同位置時的處理，使分散的盒子個體最終合并成指定數量的盒子組，方便了裝箱和后期處理。本方案可以通過調整各個裝置實現不同數量、不同尺寸的盒子分組，整個過程完全自動處理且能夠與其它設備配合使用，達到提高工作效率的目的。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B65B35/30
【公開號】CN105035401
【申請號】CN201510294314
【發明人】單立超, 王鵬, 馮碩
【申請人】北京高立開元創新科技股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月2日