一種瓶類分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及了一種瓶類分揀裝置。
【背景技術】
[0002]液體飲料在進行灌裝結束后蓋上密封蓋即可放置于貨箱內裝訂，現有技術中操作工人人工將灌裝好的液體飲料瓶拿出放置在貨箱內，批量生產時工人勞動強大大，操作繁瑣，效率低。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種瓶類分揀裝置，結構簡單，成本低，能批量快速的進行置瓶工序，提高工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種瓶類分揀裝置，包括工字支架、分揀機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述分揀機構設置于第二電機上，包括分揀夾具與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機相連接、底端與分揀夾具相連接；所述分揀夾具包括夾具本體、夾具機架，所述夾具機架的上端與夾具本體相連接、側端設置有齒輪箱；所述齒輪箱內設置有第一直齒輪與第二直齒輪，所述第一直齒輪連接有電機，該電機設置于夾具機架內；所述第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合，且第二直齒輪上還連接有絲杠；所述絲杠貫穿設置于夾具機架內，且絲杠的中間設置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母的兩側設置有第一分揀爪、第二分揀爪，所述第一分揀爪、第二分揀爪均套設于絲杠上；所述置瓶機構設置于第四電機上，包括放置瓶器的支撐板。
[0005]作為一種優選方案，所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。
[0006]作為一種優選方案，所述第一氣缸與第二氣缸的進氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。
[0007]作為一種優選方案，所述夾具機架內設置有滑桿，所述滑桿穿過第一分揀爪、第二分揀爪，并位于絲杠的下方位置。
[0008]作為一種優選方案，所述第一分揀爪與第二分揀爪結構相同，均包括分揀爪第一連接桿、分揀爪第二連接桿以及爪子，所述分揀爪第一連接桿的一端套設于所述絲杠上、另一端與分揀爪第二連接桿的一端相連接，所述分揀爪第二連接桿的另一端與爪子相連接；所述第一分揀爪的爪子與第二分揀爪的爪子對應設置。
[0009]作為一種優選方案，所述第一分揀爪的爪子與第二分揀爪的爪子均為拱形塑膠爪。
[0010]作為一種優選方案，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機為伺服電機。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果:(1)結構簡單、制造成本低；(2)能夠實現瓶類的批量搬運分揀的放置；(3)機械化代替人工操作，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明中分揀夾具的結構示意圖；
圖3是本發明中爪子的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0014]實施例:
如圖1、圖2所示，一種瓶類分揀裝置，包括工字支架1、分揀機構、置瓶機構，所述工字支架I的上方連接有上Y向支架2，該上Y向支架2上滑動設置有第一電機3 ;所述第一電機3上固定連接有上X向滑桿4，該上X向滑桿4上滑動設置有第二電機5 ;所述工字支架I的下方連接有下Y向支架6，該下Y向支架6上滑動設置有第三電機7 ;所述第三電機7上固定連接有下X向滑桿8，該下X向滑桿8上滑動設置有第四電機9 ;所述分揀機構設置于第二電機5上，包括分揀夾具10與伸縮氣缸11，所述伸縮氣缸11的頂端與第二電機6相連接、底端與分揀夾具10相連接；所述分揀夾具10包括夾具本體12、夾具機架13，所述夾具機架13的上端與夾具本體12相連接、側端設置有齒輪箱14 ;所述齒輪箱14內設置有第一直齒輪15與第二直齒輪16，所述第一直齒輪15連接有電機17，該電機17設置于夾具機架13內；所述第二直齒輪16與第一直齒輪15相嚙合，且第二直齒輪16上還連接有絲杠18 ;所述絲杠18貫穿設置于夾具機架13內，且絲杠18的中間設置有鎖緊螺母19 ;所述鎖緊螺母19的兩側設置有第一分揀爪20、第二分揀爪21，所述第一分揀爪20、第二分揀爪21均套設于絲杠18上；所述置瓶機構設置于第四電機9上，包括放置瓶器22的支撐板23 ;其中第一電機3在上Y向支架2上移動，帶動上X向滑桿4進行Y向位移，第二電機5帶動分揀機構在上X向滑桿4上進行X向位移；第三電機7在下Y向支架6上移動，帶動下X向滑桿8進行Y向位移，第四電機9帶動置瓶機構在下X向滑桿8上進行X向位移。
[0015]本發明優選所述伸縮氣缸包括支撐桿24、第一氣缸25、第二氣缸26，所述支撐桿24的一端與第一氣缸25的推桿相連接，支撐桿24的另一端與第二氣缸26的氣室相連接；所述第一氣缸25與第二氣缸26的進氣室的氣嘴27相連通，第一氣缸25與第二氣缸26的出氣嘴相連通。采用兩個氣缸相連接的結構，使得該伸縮氣缸11不僅能滿足長距離推出分揀夾具10的要求，而且由于伸縮氣缸11本身長度很短，安裝時能較為節省空間。
[0016]本發明優選所述夾具機架13內設置有滑桿27，所述滑桿27穿過第一分揀爪20、第二分揀爪21，并位于絲杠18的下方位置，增加了第一分揀爪20、第二分揀爪21的穩定性。
[0017]本發明優選所述第一分揀爪20與第二分揀爪21結構相同，均包括分揀爪第一連接桿28、分揀爪第二連接桿29以及爪子30，所述分揀爪第一連接桿28的一端套設于所述絲杠18上、另一端與分揀爪第二連接桿29的一端相連接，所述分揀爪第二連接桿29的另一端與爪子30相連接；所述第一分揀爪20的爪子30與第二分揀爪21的爪子30對應設置；如圖3所示，所述第一分揀爪20的爪子30與第二分揀爪21的爪子30均為拱形塑膠爪。具體實施時，打開電機17，電機17帶動第一直齒輪15、第二直齒輪16使絲杠18轉動，繼而帶動由第一分揀爪20的爪子30與第二分揀爪21的爪子30的分揀夾具10的張合，當分揀夾具10抓到瓶器22時，電機17停止，分揀夾具10形成自鎖。
[0018]本發明優選所述第一電機3、第二電機5、第三電機7、第四電機9為伺服電機。采用伺服電機使得第一電機3、第二電機5、第三電機7、第四電機9運轉更為穩定。
[0019]具體實施時，通過控制分揀機構與置瓶機構，使得分揀夾具10位于需要放置的瓶器22上方，此時再控制伸縮氣缸11使得分揀夾具10向下抓取瓶器22，抓取結束后伸縮氣缸11控制分揀夾具10向上，再次控制置瓶機構與分揀機構，使得分揀夾具10位于支撐板23上方，此時伸縮氣缸11使得分揀夾具10向下將瓶器22放置于支撐板23上。
[0020]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種瓶類分揀裝置，其特征在于:包括工字支架、分揀機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述分揀機構設置于第二電機上，包括分揀夾具與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機相連接、底端與分揀夾具相連接；所述分揀夾具包括夾具本體、夾具機架，所述夾具機架的上端與夾具本體相連接、側端設置有齒輪箱；所述齒輪箱內設置有第一直齒輪與第二直齒輪，所述第一直齒輪連接有電機，該電機設置于夾具機架內；所述第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合，且第二直齒輪上還連接有絲杠；所述絲杠貫穿設置于夾具機架內，且絲杠的中間設置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母的兩側設置有第一分揀爪、第二分揀爪，所述第一分揀爪、第二分揀爪均套設于絲杠上；所述置瓶機構設置于第四電機上，包括放置瓶器的支撐板。2.根據權利要求1所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。3.根據權利要求2所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述第一氣缸與第二氣缸的進氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。4.根據權利要求1所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述夾具機架內設置有滑桿，所述滑桿穿過第一分揀爪、第二分揀爪，并位于絲杠的下方位置。5.根據權利要求1所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述第一分揀爪與第二分揀爪結構相同，均包括分揀爪第一連接桿、分揀爪第二連接桿以及爪子，所述分揀爪第一連接桿的一端套設于所述絲杠上、另一端與分揀爪第二連接桿的一端相連接，所述分揀爪第二連接桿的另一端與爪子相連接；所述第一分揀爪的爪子與第二分揀爪的爪子對應設置。6.根據權利要求5所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述第一分揀爪的爪子與第二分揀爪的爪子均為拱形塑膠爪。7.根據權利要求1所述的一種瓶類分揀裝置，其特征在于:所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機為伺服電機。
【專利摘要】本發明公開了一種瓶類分揀裝置，包括工字支架、分揀機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述分揀機構設置于第二電機上，所述置瓶機構設置于第四電機上。本發明結構簡單，成本低，能批量快速的進行置瓶工序，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90, B65B21/12
【公開號】CN105035394
【申請號】CN201510461991
【發明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日