一種醫療用品的智能生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能生產線，特別是涉及一種醫療用品的智能生產線。
【背景技術】
[0002]驗孕棒是一種醫療用品，主要由底蓋、面蓋及試紙構成，其制作流程通常是將試紙貼合在底蓋內部，再將底蓋與面蓋扣合而成。傳統的生產方法是采用手工作業的形式完成零部件的組裝、包裝過程，此種手工生產的方式已經不能滿足機械化、自動化、標準化的生產要求。一方面，采用手工作業，作業員在長時間的作業過程中難免會注意力不集中，從而導致產品裝配錯誤，降低了產品的良率；另一方面，采用手工作業，工人在長時間的作業過程中也難免會出現疲勞現象，致使生產效率低。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種降低產品不良率，提高產品生產效率，以實現機械化、自動化、標準化生產的醫療用品的智能生產線。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]—種醫療用品的智能生產線，用于對底蓋、試紙、面蓋、干燥劑及包裝袋進行組合、包裝，包括:底蓋上料裝置、試紙上料裝置、面蓋上料裝置、中轉裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置、封裝裝置；
[0006]所述底蓋上料裝置包括:底蓋震動盤、底蓋流水線、底蓋上料機械手；
[0007]所述試紙上料裝置包括:試紙流水線、試紙切割機械手、試紙上料機械手；
[0008]所述面蓋上料裝置包括:面蓋震動盤、面蓋流水線、面蓋上料機械手；
[0009]所述中轉裝置包括:中轉流水線、升降機械手；
[0010]所述干燥劑上料裝置包括:干燥劑震動盤、干燥劑流水線、干燥劑上料機械手；
[0011]所述包裝袋上料裝置包括:彈夾、包裝袋上料機械手；
[0012]所述包裝裝置包括:包裝臺、取包裝袋機械手、開口夾片、推料機械手，所述包裝臺上設有吸氣槽，所述取包裝機械手上設有吸氣嘴；
[0013]所述封裝裝置包括:夾取機械手、封口機；
[0014]所述底蓋震動盤內裝有底蓋，所述底蓋震動盤與所述底蓋流水線銜接，所述底蓋上料機械手轉移所述底蓋流水線上的底蓋至所述中轉流水線上；
[0015]所述試紙流水線上放置有試紙，所述試紙切割機械手切割所述試紙流水線上的試紙，所述試紙上料機械手轉移所述試紙流水線上的試紙至所述中轉流水線的底蓋上；
[0016]所述面蓋震動盤內裝有面蓋，所述面蓋震動盤與所述面蓋流水線銜接，所述面蓋上料機械手轉移所述面蓋流水線上的面蓋至所述中轉流水線上并與底蓋壓合；
[0017]所述包裝臺距離水平地面的距離大于所述中轉流水線距離水平地面的距離，所述升降機械手轉移壓合后的底蓋及面蓋至所述包裝臺；
[0018]所述干燥劑震動盤內裝有干燥劑，所述干燥劑震動盤與所述干燥劑流水線銜接，所述干燥劑上料機械手轉移所述干燥劑流水線上的干燥劑至所述包裝臺；
[0019]所述彈夾內裝有包裝袋，所述彈夾上開設有通孔，所述包裝袋上料機械手的驅動端穿設于所述通孔并推動所述彈夾上的包裝袋至所述包裝臺；
[0020]所述取包裝袋機械手通過所述吸氣嘴吸取所述包裝臺上的包裝袋至所述開口夾片處的所述吸氣槽上，所述推料機械手推動壓合后的底蓋及面蓋、干燥劑至包裝袋內；
[0021]所述夾取機械手夾取包裝袋至所述封口機處，所述封口機用于對包裝袋進行封
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[0022]在其中一個實施例中，所述包裝袋上料裝置還包括橫移機械手，所述彈夾的數量為兩個，所述橫移機械手驅動兩個所述彈夾位移。
[0023]在其中一個實施例中，所述開口夾片為可轉動的擺桿結構，且所述開口夾片的數量為兩個。
[0024]在其中一個實施例中，所述夾取機械手包括上升氣缸及下降氣缸，所述上升氣缸及所述下降氣缸上分別設有上升壓片及下降壓片。
[0025]醫療用品的智能生產線通過設置底蓋上料裝置、試紙上料裝置、面蓋上料裝置、中轉裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置、封裝裝置，自動完成底蓋上料、試紙上料、面蓋上料、干燥劑上料，將試紙粘貼于底蓋上，將面蓋壓合于底蓋上，再將壓合后的底蓋、面蓋，以及干燥劑包裝于包裝袋內，并對包裝袋進行封口。通過機械化、自動化、標準化生產代替傳統的手工操作，降低了產品的不良率，提高了產品的生產效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明一實施例的醫療用品的智能生產線的整體結構圖；
[0027]圖2為圖1所示的醫療用品的智能生產線去除底蓋震動盤、面蓋震動盤、干燥劑震動盤后的結構圖；
[0028]圖3為底蓋上料裝置、面蓋上料裝置、中轉裝置的結構圖；
[0029]圖4為試紙上料裝置的結構圖；
[0030]圖5為中轉裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置的結構圖；
[0031]圖6為包裝袋上料裝置、干燥劑上料裝置、包裝裝置的結構圖；
[0032]圖7為包裝袋上料裝置、干燥劑上料裝置、包裝裝置另一視角的結構圖；
[0033]圖8為包裝袋上料裝置的結構圖；
[0034]圖9為包裝裝置的結構圖；
[0035]圖10為封裝裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
[0037]驗孕棒產品主要包括底蓋、試紙、面蓋、干燥劑、包裝袋，通常的制作流程是先將試紙貼合于底蓋內，然后再將面蓋扣合于底蓋上，接著將干燥劑與組裝完成后的底蓋、試紙、面蓋一起封裝于包裝袋內。醫療用品的智能生產線10用于對驗孕棒產品進行機械自動化生產，以代替傳統的手工作業方法。
[0038]圖1為本發明一實施例的醫療用品的智能生產線10的整體結構圖。醫療用品的智能生產線10包括:底蓋上料裝置100、試紙上料裝置200、面蓋上料裝置300、中轉裝置400、干燥劑上料裝置500、包裝袋上料裝置600、包裝裝置700、封裝裝置800。
[0039]圖2為圖1所示的醫療用品的智能生產線10去除底蓋震動盤110、面蓋震動盤310、干燥劑震動盤510后的結構圖。底蓋上料裝置100用于對底蓋進行上料，試紙上料裝置200用于對試紙進行上料，面蓋上料裝置300用于對面蓋進行上料，中轉裝置400用于將已經完成裝配的底蓋、試紙及面蓋轉移至包裝裝置700處，干燥劑上料裝置500用于對干燥劑進行上料，包裝袋上料裝置600用于對包裝袋進行上料，包裝裝置700用于將已經完成裝配的底蓋、試紙及面蓋，以及干燥劑封閉于包裝袋內。
[0040]圖3為底蓋上料裝置10、面蓋上料裝置300、中轉裝置400的結構圖。具體的，底蓋上料裝置100包括:底蓋震動盤110、底蓋流水線120、底蓋上料機械手130。
[0041]圖4為試紙上料裝置200的結構圖。具體的，試紙上料裝置200包括:試紙流水線210、試紙切割機械手220、試紙上料機械手230。
[0042]請再次參閱圖3，具體的，面蓋上料裝置300包括:面蓋震動盤310、面蓋流水線320、面蓋上料機械手330。
[0043]圖5為中轉裝置400、干燥劑上料裝置500、包裝袋上料裝置600、包裝裝置700的結構圖。具體的，中轉裝置400包括:中轉流水線410、升降機械手420。
[0044]圖6及圖7分別為包裝袋上料裝置600、干燥劑上料裝置500、包裝裝置700在兩個視角狀態下的結構圖。具體的，干燥劑上料裝置500包括:干燥劑震動盤510、干燥劑流水線520、干燥劑上料機械手530。
[0045]請一并參閱圖8，具體的，包裝袋上料裝置600包括:彈夾610、包裝袋上料機械手620。
[0046]請一并參閱圖9，具體的，包裝裝置700包括:包裝臺710、取包裝袋機械手720、開口夾片730、推料機械手740，包裝臺710上設有吸氣槽712，取包裝機械手720上設有吸氣嘴 722。
[0047]請一并參閱圖10，具體的，封裝裝置800包括:夾取機械手810、封口機820。
[0048]進一步的，關于底蓋上料裝置100:底蓋震動盤110內裝有底蓋，底蓋震動盤110與底蓋流水線120銜接，底蓋上料機械手130轉移底蓋流水線120上的底蓋至中轉流水線410處。底蓋震動盤110將底蓋傳輸至底蓋流水線120上，底蓋上料機械手130具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設有真空吸嘴，平移氣缸帶動升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取底蓋流水線120上的底蓋至中轉流水線410處。
[0049]進一步的，關于試紙上料裝置200:試紙流水線210上放置有試紙，試紙切割機械手220切割試紙流水線210上的試紙，試紙上料機械手230轉移試紙流水線210上的試紙至中轉流水線410的底蓋上。試紙上料機械手230具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設有真空吸嘴，平移氣缸帶動升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取試紙流水線210上的試紙至中轉流水線410的底蓋內并粘合。由于試紙為成卷料帶的形式，需要將成卷的試紙切分成所需的尺寸，試紙切割機械手220具有升降氣缸及切割刀，升降氣缸帶動切割刀對試紙進行切割，再由試紙上料機械手230轉移試紙至中轉流水線410的底蓋上。
[0050]進一步的，關于面蓋上料裝置300:面蓋震動盤310內裝有面蓋，面蓋震動盤310與面蓋流水線320銜接，面蓋上料機械手330轉移面蓋流水線320上的面蓋至中轉流水線410上并與底蓋壓合。面蓋震動盤310將面蓋傳輸至面蓋流水線320，面蓋上料機械手330具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設有真空吸嘴，平移氣缸帶動升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取面蓋流水線