一種全自動盒子處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及模具加工領域，特別是涉及一種能夠全自動處理流水線上的盒子并對多個盒子進行主動分組的處理裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的盒子處理流水線中，對已經處理完畢的盒子需要裝箱時，多是采用人工每次手動拿取相應數量的盒子進行裝箱，或采用相應的計數裝置對盒子進行計數后分組，上述方式中，人工計數的效率低，而采用計數裝置又提高了設備成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是要提供一種能夠全自動處理流水線上的盒子并對多個盒子進行主動分組的處理裝置。
[0004]特別地，本發明提供了一種全自動盒子處理裝置，包括:
[0005]工作臺，用于提供操作所述盒子的空間以及安裝操作所述盒子的裝置，包括帶有平臺的框架；
[0006]疊合裝置，用于推動輸送至所述平臺上的所述盒子，包括感應所述盒子的第一傳感器，和將當前位置上的所述盒子推開的推動板，以及驅動所述推動板動作的第一氣缸；
[0007]夾持裝置，用于夾持選定的盒子，包括設置在所述盒子的移動軌道處感應所述盒子位置的第二傳感器，和分別設置在所述移動軌道兩側的夾持桿，以及推動兩根所述夾持桿做相對運動的第二氣缸；
[0008]推進裝置，用于將所述夾持裝置推送至分組區域，包括推動所述夾持裝置沿所述移動軌道做往復運動的第三氣缸；
[0009]分組裝置，用于將所述分組區域內的所述盒子分別推送至指定區域，包括感應所述盒子的第三傳感器，和推動所述盒子的分組桿以及驅動所述分組桿運動的第四氣缸；
[0010]其中，所述疊合裝置將當前位置處的所述盒子推開后其沿所述移動軌道排成一列，所述夾持裝置由逐漸增長的所述盒子觸發后，將位于所述移動軌道上指定數量的所述盒子夾持住，再由所述推進裝置推送至所述指定區域，所述夾持裝置位于所述指定區域后松開所述盒子并由所述推進裝置拉回復位，所述分組裝置交替地將當前所述指定區域內的所述盒子推送至兩側。
[0011]進一步地，還包括用于扶持所述盒子移動時的穩定裝置，所述穩定裝置包括布置在所述移動軌道上方的固定架，和安裝在所述固定架上且與位于所述移動軌道內的所述盒子的頂部接觸的毛刷。
[0012]進一步地，所述毛刷布置在所述疊合裝置至所述夾持裝置遠離所述疊合裝置的一端之間，所述毛刷沿所述固定架設置有兩道并分別平行于所述移動軌道。
[0013]進一步地，所述疊合裝置還包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的軸向中間設置有斷開槽，所述弧形板的一端與輸送所述盒子的設備連接，另一端位于所述推動板的前上方，在所述弧形板的徑向兩側設置有限制所述盒子移動空間的擋板。
[0014]進一步地，所述疊合裝置還包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端與所述平臺接觸另一端與輸送所述盒子的設備連接，在所述弧形板與平臺的接觸端設置有通孔，所述推動板位于所述弧形板的前方且通過穿過所述通孔的連桿與所述第一氣缸連接。
[0015]進一步地，所述第二氣缸有兩個并分別與一根所述夾持桿連接，在所述平臺的下方設置有延伸至所述指定區域的兩根滑動桿，在所述滑動桿上設置有可沿所述滑動桿滑動的滑塊，所述平臺上設置有兩道延伸至所述指定區域的滑動槽，兩個所述第二氣缸分別通過連桿穿過所述滑動槽后與所述滑動桿上的所述滑塊連接，所述第三氣缸通過所述滑塊驅動所述第二氣缸在所述滑動桿上運動。
[0016]進一步地，所述分組裝置還包括垂直于所述移動軌道且通過固定座活動安裝在所述移動軌道端頭處的固定桿，所述分組桿位于所述指定區域內且通過一端垂直地固定與所述固定桿連接，所述第四氣缸安裝在所述固定座上并與所述固定桿的一端連接。
[0017]進一步地，在所述指定區域的兩側分別設置有限定所述盒子移動位置的限位裝置，所述限位裝置包括相對設置的兩根限位欄，和調節兩根所述限位欄相對距離的調節機構。
[0018]進一步地，位于所述夾持裝置處的所述移動軌道的兩側設置有可調節相對距離的擋板。
[0019]進一步地，所述夾持桿包括夾持本體和調節桿，所述調節桿通過設置在所述夾持本體上的螺孔與所述夾持本體連接，通過不同的螺孔固定所述調節桿可以調節整個夾持桿的長度。
[0020]本發明由于采用了聯動的多個氣缸實現盒子在不同位置時的處理，因此使分散的盒子個體最終合并成指定數量的盒子組，方便了裝箱和后期處理。本方案可以通過調整各個裝置實現不同數量、不同尺寸的盒子分組，整個過程完全自動處理且能夠與其它設備配合使用，達到提高工作效率的目的。
[0021]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0023]圖1是根據本發明一個實施例的全自動盒子處理裝置的俯視圖；
[0024]圖2是圖1的前視圖；
[0025]圖3是圖1的左視圖；
[0026]圖4是圖1的仰視圖；
[0027]圖5是圖1所示實施例中全自動盒子處理裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1-5所示，本發明的全自動盒子處理裝置一般性地包括提供操作盒子90的空間以及安裝操作盒子90的裝置的工作臺10，和用于推動輸送至工作臺10上的盒子90的疊合裝置，和用于夾持選定數量盒子90的夾持裝置，和用于將夾持裝置推送至分組區域的推進裝置，以及用于將分組區域內的盒子分別推送至指定區域的分組裝置。該工作臺10為帶有平臺11的框架；該疊合裝置包括感應盒子90的第一傳感器32，和將當前位置上的盒子90推開的推動板31，以及驅動推動板31動作的第一氣缸30 ;該夾持裝置包括設置在盒子90的移動軌道處感應盒子90位置的第二傳感器43，和分別設置在移動軌道兩側的夾持桿41，以及推動兩根夾持桿41做相對運動的第二氣缸40 ;該推進裝置包括推動夾持裝置沿移動軌道做往復運動的第三氣缸20 ;該分組裝置包括感應盒子90的第三傳感器54，和推動盒子90的分組桿51以及驅動分組桿51運動的第四氣缸50。
[0029]工作時，當第一傳感器32感應到工作臺10上有傳送來的盒子90時，則將感應信息發送至第一氣缸30，由第一氣缸30驅動推動板31做往復運動以將盒子90由當前位置推入移動軌道，重復上述動作，并將多個盒子90順著移動軌道逐步前推，當被推離的多個盒子90延伸至第二傳感器43處時，第二傳感器43的感應信息激活第二氣缸40驅動兩根夾持桿41向中間移動并將位于中間的多個盒子90夾持住，同時，第三氣缸20根據第二傳感器43的感應信息再推動夾持盒子90后的第二氣缸40沿移動軌道前進并至分組區域，完全進入分組區域后的盒子90激活第三傳感器54 ;第二氣缸40根據第三傳感器54的感應信息驅動兩根夾持桿41向相反方向運動從而松開盒子90，此時，第三氣缸20根據第二氣缸40的回位信息帶動第二氣缸40回至原加持位置；同時，第四氣缸50根據第三傳感器54的信息驅動分組桿51沿第三氣缸40前進方向的徑向將分組區域內的所有盒子90推向一側后停留在當前位置處，第四氣缸50在接到下一次第三傳感器54的感應信息時，直接帶動分組桿51由當前位置向相反方向將分組區域內的所有盒子90推至另一側的指定位置，然后停止運行使分組桿51停留在當前位置處；上述各裝置重復上述動作直至完成當前所有盒子90的分組。本實施例的方案可以設置在流水線的中間，用于對源源不斷的盒子90進行分組，分組后的盒子90可以由傳送帶直接傳送至其它處理設備處，也可以直接由機械臂或人工采取按組拿取的方式裝箱，大大簡化處理過程。同時本方案也不需要增加相應的計數裝置，降低了設備的復雜性。
[0030]本實施例中的移動軌道僅是指盒子90被推動后向前移動時所占的位置和空間，并不需要專門設置固定部件。
[0031]進一步地，在本發明的一個實施例中，為保持盒子90在移動過程中的穩定，還可以安裝扶持盒子90穩定移動的穩定裝置，該穩定裝置包括布置在移動軌道上方的固定架70，和安裝在固定架70上且能夠與位于移動軌道內的盒子90的頂部接觸的毛刷71。盒子90在移動時，毛刷71能夠對盒子90的頂部施加一定的阻力以防止盒子90傾倒。
[0032]進一步地，在另一個實施例中，該毛刷71可以布置在疊合裝置至夾持裝置遠離疊合裝置的一端之間，毛刷71可以沿固定架70設置兩道并分別平行于移動軌道。采用兩道毛刷71可以分別針對盒子90的頂部兩側，使其在提高防傾倒效果的情況下，減少毛刷70的用量。為適應不同尺寸的盒子90，在另一個實施例中，該毛刷71可以安裝在固定板上(圖中未示出)，該固定板與固定架70可以通過調節螺栓連接，利用調節螺栓可以調節固定板相對固定架70的距離，從而達到調節毛刷71與盒子90之間距離的目的。
[0033]進一步地，為方便盒子90能夠穩定進入工作臺10，該疊合裝置還包括承接盒子90的滑道，該滑道包括一弧形板80，弧形板80的一端位于推動板31的前上方，另一端與輸送盒子90的設備(如輸送帶)連接，在弧形板80的徑向兩側設置有限制盒子90移動空間的擋板81。盒子由滑道進入工作臺10后被第一感應器32感應到，從而激活第一氣缸30驅動推動板31由滑道