專利名稱：一種磁鐵式雙下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動裝載技術領域，更具體來講，是涉及一種用于直插支架固晶機生產過程中支架的自動化卸料裝置。
背景技術：
在直插支架固晶機的生產過程中，需要將已生產完的支架輸送至卸料叉上，由于支架高于軌道靠肩，且只有一側有靠肩，另一側懸空，致使支架輸送一段距離后，容易與靠肩脫離而造成支架偏離軌道，使其不能實現正常送料，甚者，可能出現卡料而導致后面的支架無法卸載，當遇到這種情況，一般都是通過人工校正來解決，這樣大大降低了卸料的效率，同時也使設備自動化利用率不高，從而削弱企業的市場競爭力，因此急需開發一種全自動的支架下料裝置來提高卸料的效率。現有技術實際應用中存在缺陷，所以有待改進。

實用新型內容本實用新型的目的是，提供了一種磁鐵式雙下料裝置，解決了現有技術所存在的 卸料時支架偏離軌道的問題，實現了高效率、穩定卸料的目的。本實用新型的技術方案如下一種磁鐵式雙下料裝置，用于傳送直插式鐵支架，所述磁鐵式雙下料裝置包括下料固定座，對稱固定在所述下料固定座兩側的下料連接板和位于所述下料固定座頂端的卸料單元，所述卸料單元包括以所述卸料單元的中心線為對稱軸對稱設置的兩組下料裝置，每組下料裝置分別包含軌道，推料模塊，第一靠肩和第二靠肩，氣缸以及彈簧，其特征在于所述每組下料裝置還包括分別沿所述軌道內側前后固定設置的第一磁鐵和第二磁鐵，所述第一磁鐵的一側面與所述第一靠肩對應面接近，留有第一間隙，所述第二磁鐵的一側面與所述第二靠肩對應面接近，留有第二間隙。其中，所述第一間隙和所述第二間隙距離相同，所述間隙為I毫米或接近I毫米。其中，所述每組下料裝置還包括一限位塊，所述限位塊被固定安裝在所述軌道的末端位置處。其中，所述推料模塊上的推板位于所述第一磁鐵和第二磁鐵之間，并沿所述軌道內側安裝。本實用新型的有益效果為本實用新型所提供的一種磁鐵式雙下料裝置，在支架在輸入過程中，通過所增加的磁鐵使緊靠于軌道靠肩的支架被磁鐵吸合，解決了現有技術中支架容易與靠肩脫離而造成支架偏離軌道的問題，并且雙下料裝置為兩組單下料裝置構成，輪換工作，不間斷的下料，實現了高效率、穩定卸料的目的。

圖I為本實用新型立體結構示意圖。圖2為本實用新型卸料單元立體結構示意圖。[0012]圖3為圖2的主視圖。圖4為推料模塊結構示意圖。圖5為卸料單元底座結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種磁鐵式雙下料裝置，其 核心思想為在支架沿本裝置的軌道運動方向移動時，通過所增加的兩組磁鐵，使緊靠于軌道靠肩的支架被磁鐵吸合，解決了現有技術中支架容易與靠肩脫離而造成支架偏離軌道的問題。為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。圖I所述，本實用新型包括下料固定座100，對稱固定在下料固定座100兩側的下料連接板200和下料叉300，以及位于下料固定座頂端的卸料單元400 ;根據圖2所示，卸料單元400的底座408上包括以卸料單元的中心線(圖2中的虛線所示)為對稱軸對稱設置的兩組下料裝置，每組下料裝置分別都包括有軌道401，第一靠肩402a和第二靠肩402b，推料模塊403，限位塊404，前后彈簧405a和405b，氣缸406，第一磁鐵407a和第二磁鐵407b，其中，每組下料裝置的第一磁鐵407a固定設置在軌道401內側前端部位，本實用新型的前端是以支架輸入端的方向為前端，支架沿軌道停止輸送時(即在限位塊404處)為后端，第二磁鐵407b固定設置在軌道401內側后端部位，兩組下料裝置共包含四塊磁鐵裝置分為兩組，左邊一組磁鐵(407a和407b)對左邊軌道401上的鐵架進行控制，同樣右邊一組磁鐵(407a和407b )對右邊軌道401上的鐵架進行控制，由于兩組下料裝置對稱，結構相同，所以僅對其中一組結構特征進行描述，本實用新型左右兩組下料裝置所使用的部件相同并對稱布置，其圖標號也使用相同的標識。第一磁鐵407a固定設置在軌道401內側前端部位，第一磁鐵407a的一側面與第一靠肩402a兩面接近(相對應的兩面)，留有一定的間隙，本實施例設為I毫米或接近I毫米的間隙，第二磁鐵407b固定設置在軌道401內側后端部位，第二磁鐵407b的一側面與第二靠肩402b兩面接近，也留有一定的間隙，本實施例設為I毫米或接近I毫米的間隙；每組下料裝置還分別包括一限位塊404，限位塊404被固定安裝在軌道401的末端位置處，支架通過光纖傳感器感應來控制，阻位塊作用是在傳感器漏感情況下，保證使支架仍然在軌道范圍內；推料模塊403的推板4032位于第一磁鐵407a和第二磁鐵407b之間，并沿軌道401內側安裝；推料模塊403下端部4031前后分別開有貫穿的沉孔4031a和4031b，大端放置絲桿固定套，絲桿從小端的通孔中穿過，見圖4所示，絲桿固定套410a或410b分別固定在4031a和4031b的沉孔內；底座408前后左右分別安裝有固定座409a和409b，見圖5所示，固定座409a和409b上分別開有頂絲孔，用頂絲來固定連接固定座、絲桿固定套和彈簧的絲桿，氣缸406固定安裝在與底座408固定連接的的安裝塊411上。本實用新型的工作過程為兩組下料裝置的其中一組下料裝置將輸送的鐵支架從軌道401的支架輸入端(見圖2所示箭頭)送入后，通過磁鐵(包括第一磁鐵407a和第二磁鐵407b)的吸力，使支架在輸入過程中與軌道靠肩(包括第一靠肩402a和第二靠肩402b)緊密吸合，待傳感器感應到供給的支架后停止輸送(限位塊404作為傳感器漏感的情況下預防支架掉出去)，支架停止輸送，此時料叉正好對準支架單杯骨架間的懸空位；隨后通過氣缸406運動控制，使推料模塊403整體往Y方向(見圖3所示，Y方向就是與卸料單元中心線垂直的方向)運動，移動至彈簧(彈簧405a和405b)壓縮極限位置，在此過程中，推料模塊403上的推板4032會推動支架朝Y方向移動，使其逐漸遠離軌道，當遠至一定距離后，磁鐵吸力消失，支架會自動順著下料叉的軌跡滑至料叉末端，完成卸料動作；完成后，通過控制使氣源關閉，推力消失，推料模塊會在彈簧作用下復位，等待下一次的送料。本實用新型的兩組下料裝置每次運行一組，輪換工作，實現不間斷下料。綜上所述，由于本實用新型增加了多組磁鐵，使支架在輸入過程中，使緊靠于軌道靠肩的支架被磁鐵吸合，解決了現有技術中支架容易與靠肩脫離而造成支架偏離軌道的問題。應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照 較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種磁鐵式雙下料裝置，用于傳送直插式鐵支架，所述磁鐵式雙下料裝置包括下料固定座，對稱固定在所述下料固定座兩側的下料連接板和位于所述下料固定座頂端的卸料單元，所述卸料單元包括以所述卸料單元的中心線為對稱軸對稱設置的兩組下料裝置，每組下料裝置分別包含軌道，推料模塊，第一靠肩和第二靠肩，氣缸以及彈簧，其特征在于所述每組下料裝置還包括分別沿所述軌道內側前后固定設置的第一磁鐵和第二磁鐵，所述第一磁鐵的一側面與所述第一靠肩對應面兩面接近，留有第一間隙，所述第二磁鐵的一側面與所述第二靠肩對應面兩面接近，留有第二間隙。
2.根據權利要求I所述的磁鐵式雙下料裝置，其特征在于，所述第一間隙和所述第二間隙距離相同。
3.根據權利要求I所述的磁鐵式雙下料裝置，其特征在于，所述間隙為I毫米。
4.根據權利要求I所述的磁鐵式雙下料裝置，其特征在于，所述每組下料裝置還包括一限位塊，所述限位塊被固定安裝在所述軌道的末端位置處。
5.根據權利要求I所述的磁鐵式雙下料裝置，其特征在于，所述推料模塊的推板位于所述第一磁鐵和第二磁鐵之間，并沿所述軌道內側安裝。
專利摘要本實用新型提出了一種磁鐵式雙下料裝置，用于傳送直插式鐵支架，該裝置包括下料固定座，對稱固定在所述下料固定座兩側的下料連接板和位于所述下料固定座頂端的卸料單元，所述卸料單元包括對稱設置的兩組下料裝置，每組下料裝置分別包含軌道，推料模塊，第一靠肩和第二靠肩，氣缸以及彈簧，還包括分別沿所述軌道內側前后固定設置的第一磁鐵和第二磁鐵，所述第一磁鐵的一側面與所述第一靠肩的對應面兩面接近，所述第二磁鐵的一側面與所述第二靠肩的對應面兩面接近，通過所增加的磁鐵在支架在輸入過程中使緊靠于軌道靠肩的支架被磁鐵吸合，解決了現有技術中支架容易與靠肩脫離而造成支架偏離軌道的問題，實現了高效率、穩定卸料的目的。
文檔編號B65G47/74GK202464682SQ201120448908
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設備股份有限公司