本發明屬于無(wu)人機設備，具體(ti)的(de)說(shuo)是一種適應復雜環(huan)境的(de)巡(xun)檢無(wu)人機。

背景技術：

1、近年來，為減輕人(ren)工(gong)(gong)巡(xun)(xun)(xun)(xun)視的(de)(de)負(fu)擔，提(ti)高巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)工(gong)(gong)作效率和電(dian)(dian)網(wang)可靠性，無(wu)人(ren)機在(zai)電(dian)(dian)網(wang)輸(shu)電(dian)(dian)線路巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)中的(de)(de)應用日(ri)益廣泛，無(wu)人(ren)機巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)相較(jiao)(jiao)于傳統的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)方法不(bu)僅工(gong)(gong)作量小、人(ren)力成本低(di)，同時受環(huan)境限制程度較(jiao)(jiao)小，特別是在(zai)山區和跨(kua)越江河的(de)(de)輸(shu)電(dian)(dian)線路的(de)(de)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)，以及在(zai)冰災、水(shui)災、地震(zhen)、滑坡(po)等災情下(xia)巡(xun)(xun)(xun)(xun)線檢(jian)(jian)查，無(wu)人(ren)機巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)均具備不(bu)可替代的(de)(de)優勢。

2、在(zai)采用無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機進行巡(xun)(xun)檢(jian)時(shi)，由于巡(xun)(xun)檢(jian)線路(lu)(lu)較(jiao)長，致(zhi)使(shi)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機在(zai)單次巡(xun)(xun)檢(jian)過程中(zhong)，需(xu)要(yao)多(duo)次充電，以滿足無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機飛行時(shi)的(de)動力需(xu)求，然而由于巡(xun)(xun)檢(jian)路(lu)(lu)線地形環境較(jiao)為復雜，因此在(zai)巡(xun)(xun)檢(jian)路(lu)(lu)線上搭建充電站設(she)備的(de)難度較(jiao)大(da)，這就對(dui)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機提出(chu)了較(jiao)強的(de)續航(hang)能(neng)力的(de)需(xu)求，致(zhi)使(shi)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機在(zai)巡(xun)(xun)檢(jian)時(shi)局限(xian)較(jiao)大(da)，不(bu)利于巡(xun)(xun)檢(jian)作業的(de)進行。

3、相(xiang)關(guan)技(ji)術中(zhong)為了增強巡(xun)檢(jian)(jian)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)續(xu)航(hang)能力(li)，通常采用(yong)(yong)光(guang)伏(fu)(fu)發(fa)電(dian)技(ji)術來提(ti)(ti)(ti)高(gao)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)續(xu)航(hang)能力(li)，如申請號(hao)為202022411169x的(de)中(zhong)國(guo)專利發(fa)布了一種(zhong)(zhong)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)電(dian)力(li)巡(xun)檢(jian)(jian)裝(zhuang)置，該方案(an)通過(guo)在(zai)(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)基面上(shang)布設(she)光(guang)伏(fu)(fu)充電(dian)設(she)備(bei)，通過(guo)光(guang)伏(fu)(fu)發(fa)電(dian)，提(ti)(ti)(ti)高(gao)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)續(xu)航(hang)能力(li)，然而在(zai)(zai)實(shi)際應(ying)用(yong)(yong)時發(fa)現，于無(wu)(wu)人(ren)機(ji)上(shang)可供光(guang)伏(fu)(fu)發(fa)電(dian)設(she)備(bei)安裝(zhuang)的(de)面積較小，致使光(guang)伏(fu)(fu)發(fa)電(dian)效(xiao)率較低(di)，因此(ci)在(zai)(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)檢(jian)(jian)過(guo)程(cheng)中(zhong)，光(guang)伏(fu)(fu)發(fa)電(dian)對無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)航(hang)能力(li)的(de)補充效(xiao)果較差，鑒于此(ci)，本發(fa)明提(ti)(ti)(ti)出了一種(zhong)(zhong)適應(ying)復雜環境的(de)巡(xun)檢(jian)(jian)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)，用(yong)(yong)于解決上(shang)述技(ji)術問題。

技術實現思路

1、為了彌補現有(you)技術的不足，解決上述技術問題，本(ben)發明(ming)提出了一種(zhong)適應復雜環(huan)境(jing)的巡(xun)檢無(wu)人機(ji)。

2、本(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明解(jie)決其技(ji)(ji)術問題所(suo)(suo)采用(yong)的(de)技(ji)(ji)術方案是：本(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種(zhong)適應復(fu)雜環境的(de)巡檢無(wu)人(ren)(ren)機(ji)，包(bao)括無(wu)人(ren)(ren)機(ji)本(ben)(ben)體和(he)光伏(fu)(fu)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)模塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)光伏(fu)(fu)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)模塊包(bao)括蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)和(he)光伏(fu)(fu)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)片(pian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)光伏(fu)(fu)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)片(pian)用(yong)于太陽能(neng)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)光伏(fu)(fu)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)片(pian)與蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)用(yong)于為(wei)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)本(ben)(ben)體供電(dian)(dian)(dian)(dian)；

3、所(suo)述光伏(fu)發電(dian)片(pian)包(bao)括固(gu)定(ding)片(pian)和延展片(pian)，所(suo)述固(gu)定(ding)片(pian)固(gu)定(ding)安裝在無人機本體外表面，所(suo)述延展片(pian)一端安裝在無人機本體上(shang)，一端向外延伸；

4、還(huan)包括展收(shou)組件(jian)，所述展收(shou)組件(jian)用于對延展片進(jin)行收(shou)納(na)與展開，所述展收(shou)組件(jian)安裝在無人機本體(ti)上；

5、所述展收組件包括安(an)裝槽，所述無人機本體上(shang)開設有安(an)裝槽，所述安(an)裝槽與(yu)無人機本體內腔導通(tong)連接；

6、收納(na)盒(he)，所述收納(na)盒(he)安裝在(zai)無人機本體內部(bu)，且收納(na)盒(he)開(kai)口(kou)通(tong)過安裝槽與外界導通(tong)設計；

7、卷(juan)繞輥(gun)，所述收納盒內轉動安裝(zhuang)有卷(juan)繞輥(gun)，所述延展片一端(duan)固(gu)定安裝(zhuang)在(zai)卷(juan)繞輥(gun)上(shang)；

8、驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)，所述驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)固(gu)定安(an)裝在收納盒(he)外側，所述驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)輸出端與卷繞輥帶傳動(dong)連接(jie)；

9、還包括懸(xuan)(xuan)空牽引組件(jian)，所(suo)述懸(xuan)(xuan)空牽引組件(jian)對(dui)延展(zhan)片(pian)一(yi)端進行懸(xuan)(xuan)空牽引。

10、優選的，所(suo)述(shu)懸空(kong)牽(qian)引組件包(bao)括膨脹囊，所(suo)述(shu)收納盒(he)(he)頂端固定安(an)裝有折(zhe)(zhe)疊盒(he)(he)，所(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)疊盒(he)(he)通(tong)過安(an)裝槽延(yan)伸至無人機本體外部(bu)，所(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)疊盒(he)(he)內腔與收納盒(he)(he)開口導通(tong)設計，所(suo)述(shu)延(yan)展片延(yan)伸至折(zhe)(zhe)疊盒(he)(he)內，所(suo)述(shu)延(yan)展片位于折(zhe)(zhe)疊盒(he)(he)26內一端固定安(an)裝有膨脹囊；

11、連(lian)接(jie)管(guan)(guan)(guan)和(he)充氣(qi)(qi)罐，所述(shu)延展片(pian)上固定安(an)裝(zhuang)有連(lian)接(jie)管(guan)(guan)(guan)，且連(lian)接(jie)管(guan)(guan)(guan)沿延展片(pian)長度方向(xiang)排(pai)列，所述(shu)無人機本體內安(an)裝(zhuang)有充氣(qi)(qi)罐，所述(shu)連(lian)接(jie)管(guan)(guan)(guan)將膨脹囊、充氣(qi)(qi)罐導通連(lian)接(jie)，所述(shu)充氣(qi)(qi)罐內填充有壓縮氣(qi)(qi)體。

12、優選的，所(suo)述懸空牽引組件(jian)還包(bao)括(kuo)排(pai)氣管(guan)(guan)(guan)，所(suo)述連接(jie)管(guan)(guan)(guan)為y形管(guan)(guan)(guan)道，所(suo)述連接(jie)管(guan)(guan)(guan)三個端部分別(bie)與排(pai)氣管(guan)(guan)(guan)、充氣罐和(he)膨脹(zhang)囊(nang)導通連接(jie)，且連接(jie)管(guan)(guan)(guan)與排(pai)氣管(guan)(guan)(guan)、充氣罐導通處均安裝有電磁導通閥。

13、優選的(de)，所(suo)述排(pai)氣(qi)管(guan)固(gu)定安裝(zhuang)在折疊盒內，所(suo)述排(pai)氣(qi)管(guan)上均(jun)勻開孔設置，且排(pai)氣(qi)管(guan)開孔均(jun)朝向延展(zhan)片(pian)。

14、優選的，所述安(an)(an)裝(zhuang)槽內轉動安(an)(an)裝(zhuang)有(you)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)，所述安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)與折疊盒(he)(he)固定連接，所述安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)上安(an)(an)裝(zhuang)有(you)組(zu)裝(zhuang)盒(he)(he)，所述組(zu)裝(zhuang)盒(he)(he)延伸至無人機(ji)本體內部，且(qie)組(zu)裝(zhuang)盒(he)(he)內腔與充氣(qi)罐相匹(pi)配，所述連接管固定安(an)(an)裝(zhuang)在組(zu)裝(zhuang)盒(he)(he)上。

15、優選(xuan)的(de)，所述無人機本(ben)體上方安裝(zhuang)有導向(xiang)板(ban)，所述導向(xiang)板(ban)在安裝(zhuang)板(ban)上環形分布，所述導向(xiang)板(ban)用于對膨脹囊的(de)運(yun)動路徑進行導向(xiang)。

16、優選的，所(suo)(suo)(suo)述安裝(zhuang)板(ban)上(shang)開設(she)有(you)貫穿孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述導向(xiang)板(ban)均通(tong)過貫穿孔(kong)延伸(shen)至無人機本(ben)(ben)體內部，所(suo)(suo)(suo)述導向(xiang)板(ban)于無人機本(ben)(ben)體內部一(yi)端共同安裝(zhuang)有(you)連接環，所(suo)(suo)(suo)述連接環上(shang)固定安裝(zhuang)有(you)第一(yi)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)，所(suo)(suo)(suo)述驅動電(dian)機輸出端固定安裝(zhuang)有(you)齒(chi)(chi)輪，所(suo)(suo)(suo)述齒(chi)(chi)輪與第一(yi)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)嚙合連接。

17、優選的，所述無人機本(ben)體(ti)上(shang)安裝有插(cha)桿(gan)，所述插(cha)桿(gan)遠(yuan)離無人機本(ben)體(ti)一(yi)端錐形設計(ji)。

18、優選(xuan)的，所(suo)述(shu)(shu)無人(ren)機本(ben)體上開設有升降孔，所(suo)述(shu)(shu)插桿通(tong)過(guo)升降孔延伸至無人(ren)機本(ben)體內部，且(qie)插桿位于無人(ren)機本(ben)體內部一端固定(ding)安(an)裝(zhuang)有第二齒(chi)條，所(suo)述(shu)(shu)第二齒(chi)條與(yu)齒(chi)輪嚙合連(lian)接。

19、本發明的有益效果如下：

20、1.本發明所述的一(yi)種適應復雜(za)環(huan)境(jing)的巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，通過采(cai)用固定片和(he)延(yan)展(zhan)片組成光(guang)伏發電(dian)片，一(yi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)在巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)正常工作(zuo)過程(cheng)(cheng)中，持續為巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行(xing)(xing)電(dian)能補(bu)(bu)充(chong)，延(yan)緩巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)量(liang)下(xia)降速率，另一(yi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)在巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)量(liang)降低至(zhi)預設程(cheng)(cheng)度后，通過展(zhan)收組件，將初始(shi)狀態下(xia)卷繞(rao)收納的延(yan)展(zhan)片展(zhan)開，進(jin)而大幅度增(zeng)大光(guang)伏發電(dian)模塊的光(guang)能接收面(mian)(mian)(mian)積，快(kuai)速補(bu)(bu)充(chong)巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的電(dian)量(liang)，相較于(yu)現有技術(shu)，巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在作(zuo)業過程(cheng)(cheng)中，不(bu)僅無(wu)(wu)(wu)需返(fan)程(cheng)(cheng)充(chong)電(dian)，同(tong)時(shi)(shi)也無(wu)(wu)(wu)需建設充(chong)電(dian)站，不(bu)受充(chong)電(dian)站位(wei)置限制(zhi)，在陽(yang)光(guang)充(chong)足的環(huan)境(jing)下(xia)，能夠隨時(shi)(shi)為巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行(xing)(xing)電(dian)量(liang)補(bu)(bu)充(chong)，在地形環(huan)境(jing)較為復雜(za)的環(huan)境(jing)中，有效(xiao)的增(zeng)強巡檢(jian)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)續航作(zuo)業的便捷(jie)性。

21、2.本發(fa)明所(suo)述的(de)一(yi)種適(shi)應復(fu)雜環境(jing)的(de)巡檢(jian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，通過(guo)利用膨脹囊以及填充的(de)低(di)(di)密度氣體，拖(tuo)拽延(yan)展(zhan)片(pian)在(zai)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)本體上方(fang)(fang)豎直(zhi)展(zhan)開(kai)，一(yi)方(fang)(fang)面能夠降(jiang)低(di)(di)周(zhou)圍環境(jing)對延(yan)展(zhan)片(pian)展(zhan)開(kai)的(de)阻礙，便于(yu)延(yan)展(zhan)片(pian)接收陽光，另一(yi)方(fang)(fang)面通過(guo)氣體的(de)排(pai)放，對充電結(jie)束(shu)后(hou)的(de)延(yan)展(zhan)片(pian)進行清潔，便于(yu)再次進行光伏充電，有效的(de)增強巡檢(jian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)使(shi)用便捷程度。

1.一種(zhong)適應復雜環(huan)境的巡(xun)檢無人(ren)機(ji)，包(bao)括無人(ren)機(ji)本(ben)體(10)和光(guang)(guang)伏(fu)發電(dian)(dian)模塊，所(suo)(suo)述(shu)光(guang)(guang)伏(fu)發電(dian)(dian)模塊包(bao)括蓄(xu)電(dian)(dian)池和光(guang)(guang)伏(fu)發電(dian)(dian)片，所(suo)(suo)述(shu)光(guang)(guang)伏(fu)發電(dian)(dian)片用(yong)(yong)于太陽能(neng)發電(dian)(dian)，所(suo)(suo)述(shu)光(guang)(guang)伏(fu)發電(dian)(dian)片與(yu)蓄(xu)電(dian)(dian)池連接，所(suo)(suo)述(shu)蓄(xu)電(dian)(dian)池用(yong)(yong)于為(wei)無人(ren)機(ji)本(ben)體(10)供電(dian)(dian)；

2.根據權利要求(qiu)1所述(shu)的一種適應復雜環境的巡檢無人(ren)機，其(qi)特征在于：所述(shu)懸(xuan)空牽引(yin)組(zu)件(jian)包括(kuo)膨脹囊(25)，所述(shu)收納(na)盒(he)(he)(he)(he)(22)頂端(duan)固定安(an)(an)裝有折(zhe)疊(die)盒(he)(he)(he)(he)(26)，所述(shu)折(zhe)疊(die)盒(he)(he)(he)(he)(26)通過安(an)(an)裝槽(cao)(21)延(yan)(yan)伸至無人(ren)機本體(10)外部，所述(shu)折(zhe)疊(die)盒(he)(he)(he)(he)(26)內腔與(yu)收納(na)盒(he)(he)(he)(he)(22)開口導通設計，所述(shu)延(yan)(yan)展(zhan)片(pian)(20)延(yan)(yan)伸至折(zhe)疊(die)盒(he)(he)(he)(he)(26)內，所述(shu)延(yan)(yan)展(zhan)片(pian)(20)位于折(zhe)疊(die)盒(he)(he)(he)(he)(26)內一端(duan)固定安(an)(an)裝有膨脹囊(25)；

3.根據(ju)權利要求2所述(shu)的一種適應復雜環境的巡檢無人(ren)機，其特征(zheng)在(zai)于：所述(shu)懸(xuan)空牽引(yin)組(zu)件(jian)還包括排氣管(30)，所述(shu)連(lian)接(jie)管(27)為(wei)y形管道(dao)，所述(shu)連(lian)接(jie)管(27)三個端部分(fen)別與排氣管(30)、充氣罐(28)和膨脹囊(25)導通(tong)連(lian)接(jie)，且連(lian)接(jie)管(27)與排氣管(30)、充氣罐(28)導通(tong)處均安(an)裝有電磁導通(tong)閥。

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)的一種適應復(fu)雜(za)環境的巡檢無人機，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)排氣(qi)管(guan)(guan)(30)固(gu)定安裝在折疊(die)盒(26)內，所(suo)述(shu)排氣(qi)管(guan)(guan)(30)上均(jun)勻開孔設置，且排氣(qi)管(guan)(guan)(30)開孔均(jun)朝向延(yan)展(zhan)片(20)。

5.根(gen)據權利要求4所(suo)(suo)述(shu)的一種適應復雜環境的巡檢無(wu)人機，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽(cao)(21)內(nei)轉動安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(31)，所(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(31)與折疊(die)盒(he)(26)固定連接，所(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(31)上(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)盒(he)(32)，所(suo)(suo)述(shu)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)盒(he)(32)延伸至無(wu)人機本體(10)內(nei)部，且組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)盒(he)(32)內(nei)腔與充(chong)氣罐(28)相匹配，所(suo)(suo)述(shu)連接管(27)固定安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)盒(he)(32)上(shang)。

6.根(gen)據(ju)權利要求5所(suo)述(shu)的(de)一(yi)種適應復雜(za)環(huan)境的(de)巡檢無人機(ji)，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)無人機(ji)本(ben)體(10)上方安裝(zhuang)(zhuang)有(you)導向(xiang)板(4)，所(suo)述(shu)導向(xiang)板(4)在(zai)安裝(zhuang)(zhuang)板(31)上環(huan)形分(fen)布，所(suo)述(shu)導向(xiang)板(4)用于對(dui)膨脹囊(25)的(de)運動路徑進行導向(xiang)。

7.根據權利要求(qiu)6所(suo)(suo)(suo)述的(de)一(yi)種適應復雜(za)環境的(de)巡檢(jian)無(wu)(wu)人(ren)機，其特征在于：所(suo)(suo)(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)板(31)上開設(she)有貫(guan)(guan)穿孔(41)，所(suo)(suo)(suo)述導(dao)(dao)向板(4)均通過貫(guan)(guan)穿孔(41)延伸至無(wu)(wu)人(ren)機本體(10)內(nei)部，所(suo)(suo)(suo)述導(dao)(dao)向板(4)于無(wu)(wu)人(ren)機本體(10)內(nei)部一(yi)端共同(tong)安(an)(an)裝(zhuang)有連(lian)(lian)接(jie)環(42)，所(suo)(suo)(suo)述連(lian)(lian)接(jie)環(42)上固定安(an)(an)裝(zhuang)有第一(yi)齒條(tiao)(43)，所(suo)(suo)(suo)述驅動(dong)電(dian)機(24)輸出端固定安(an)(an)裝(zhuang)有齒輪(44)，所(suo)(suo)(suo)述齒輪(44)與第一(yi)齒條(tiao)(43)嚙合連(lian)(lian)接(jie)。

8.根據權利要求7所(suo)(suo)述(shu)的一種適應復雜(za)環境(jing)的巡檢無人(ren)機(ji)，其(qi)特征在于：所(suo)(suo)述(shu)無人(ren)機(ji)本體(10)上(shang)安裝(zhuang)有插桿(gan)(gan)(5)，所(suo)(suo)述(shu)插桿(gan)(gan)(5)遠離無人(ren)機(ji)本體(10)一端錐形設計。

9.根據權利要求8所述(shu)(shu)的一種(zhong)適應復雜環(huan)境(jing)的巡檢無人(ren)(ren)機，其特征在(zai)于：所述(shu)(shu)無人(ren)(ren)機本(ben)體(ti)(ti)(10)上開設(she)有升(sheng)降孔(kong)(51)，所述(shu)(shu)插桿(gan)(5)通過升(sheng)降孔(kong)(51)延伸至(zhi)無人(ren)(ren)機本(ben)體(ti)(ti)(10)內部(bu)，且插桿(gan)(5)位于無人(ren)(ren)機本(ben)體(ti)(ti)(10)內部(bu)一端固定安(an)裝有第二(er)齒(chi)(chi)條(52)，所述(shu)(shu)第二(er)齒(chi)(chi)條(52)與齒(chi)(chi)輪(44)嚙合連接。