本發明涉及電動飛機領域，尤(you)其涉及雙備(bei)份信號(hao)操縱裝置和電動載(zai)人(ren)飛機。

背景技術：

1、電(dian)動載人飛機設(she)有控制螺旋槳(jiang)電(dian)機功(gong)率的操(cao)縱裝置，檢測裝置可(ke)以檢測通(tong)過推(tui)拉操(cao)縱桿(gan)的幅度來輸出相(xiang)應(ying)的信號并輸出至(zhi)控制系(xi)統(tong)來改變電(dian)機以及螺旋槳(jiang)的轉(zhuan)速(su)。

2、目前的(de)(de)操(cao)縱裝(zhuang)置一般只(zhi)設有一個(ge)用于檢(jian)測(ce)操(cao)縱桿(gan)推拉(la)幅(fu)度并(bing)輸出信號的(de)(de)信號發生(sheng)裝(zhuang)置，不(bu)同于純機(ji)械(xie)式(shi)的(de)(de)操(cao)縱桿(gan)控制機(ji)構，電動載人飛(fei)(fei)機(ji)操(cao)縱裝(zhuang)置包含(han)復雜的(de)(de)電子電路(lu)結(jie)(jie)構來產生(sheng)控制信號，一旦信號發生(sheng)裝(zhuang)置發生(sheng)故障，由于只(zhi)有一個(ge)信號發生(sheng)裝(zhuang)置而沒有冗余的(de)(de)備(bei)份結(jie)(jie)構，電動載人飛(fei)(fei)機(ji)將(jiang)失去控制陷入危險。

技術實現思路

1、本發明的(de)第一(yi)目(mu)的(de)在于提供一(yi)種(zhong)包含冗(rong)余設計的(de)可降低單信號(hao)發生(sheng)器飛(fei)行(xing)危(wei)險性(xing)的(de)雙備份信號(hao)操縱裝(zhuang)置。

2、本發明的第二(er)目的在于提供一種包含上述(shu)雙備份(fen)信號操(cao)縱裝置的電動(dong)載人飛(fei)機。

3、本發(fa)明的(de)(de)(de)第(di)一(yi)目(mu)的(de)(de)(de)提供的(de)(de)(de)雙(shuang)備份信(xin)號(hao)(hao)操(cao)(cao)縱(zong)(zong)裝(zhuang)置，包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)操(cao)(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)和信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)，信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)可改(gai)(gai)變行(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)，操(cao)(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)并可改(gai)(gai)變調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)的(de)(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)，信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)用于(yu)根據(ju)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)所處的(de)(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)輸(shu)出對應信(xin)號(hao)(hao)；還包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)切(qie)(qie)換開關，信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)；操(cao)(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)并可同(tong)時改(gai)(gai)變兩(liang)個(ge)(ge)(ge)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)的(de)(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)，兩(liang)個(ge)(ge)(ge)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)部(bu)被操(cao)(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)改(gai)(gai)變的(de)(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)相同(tong)；切(qie)(qie)換開關分(fen)別與兩(liang)個(ge)(ge)(ge)信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)(hao)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，切(qie)(qie)換開關用于(yu)在兩(liang)個(ge)(ge)(ge)信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)之間切(qie)(qie)換信(xin)號(hao)(hao)輸(shu)出。

4、由(you)上述方案(an)可見，設(she)置(zhi)兩(liang)(liang)個信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)的(de)冗余，兩(liang)(liang)個信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)的(de)調節部(bu)被操縱(zong)桿同(tong)步改變的(de)行程(cheng)完全相(xiang)同(tong)，兩(liang)(liang)個信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)檢測調節部(bu)的(de)行程(cheng)并根據設(she)定發(fa)(fa)出(chu)與行程(cheng)相(xiang)對應的(de)信(xin)(xin)號(hao)，兩(liang)(liang)個信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)發(fa)(fa)出(chu)相(xiang)同(tong)的(de)信(xin)(xin)號(hao)也保持一(yi)致(zhi)，當其中一(yi)個信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)發(fa)(fa)生(sheng)故障失效時，可以通過(guo)切(qie)換開關(guan)及時切(qie)換至另外一(yi)個備份的(de)信(xin)(xin)號(hao)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)(qi)輸出(chu)控制信(xin)(xin)號(hao)，極大地(di)提高(gao)了操縱(zong)裝置(zhi)的(de)可靠(kao)性，降低了操縱(zong)裝置(zhi)飛(fei)行故障的(de)風險。

5、優選的方案是(shi)，調(diao)(diao)節部(bu)(bu)(bu)設有中心(xin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，調(diao)(diao)節部(bu)(bu)(bu)可(ke)沿中心(xin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動來改變轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動角度，操縱桿(gan)(gan)包括轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)部(bu)(bu)(bu)和桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)，桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)一端轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)接于(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)部(bu)(bu)(bu)，桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)通(tong)過連(lian)桿(gan)(gan)組連(lian)接于(yu)兩(liang)個調(diao)(diao)節部(bu)(bu)(bu)，桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)可(ke)通(tong)過連(lian)桿(gan)(gan)組帶動兩(liang)個調(diao)(diao)節部(bu)(bu)(bu)同步轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動。

6、由此可見，信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)器的(de)調(diao)節(jie)(jie)部(bu)設計為轉(zhuan)軸形式(shi)(shi)，調(diao)節(jie)(jie)部(bu)轉(zhuan)動(dong)的(de)不同(tong)的(de)轉(zhuan)動(dong)行程可被檢測(ce)并(bing)輸出對應(ying)的(de)信(xin)號(hao)(hao)，操縱桿也(ye)為轉(zhuan)動(dong)形式(shi)(shi)，駕駛(shi)員通(tong)過推拉桿部(bu)使轉(zhuan)軸部(bu)轉(zhuan)動(dong)，進而通(tong)過連桿組帶動(dong)兩個信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)器的(de)調(diao)節(jie)(jie)部(bu)同(tong)步轉(zhuan)動(dong)，使兩個信(xin)號(hao)(hao)發(fa)生(sheng)器在桿部(bu)調(diao)節(jie)(jie)至某一(yi)位置時(shi)能夠發(fa)出相同(tong)的(de)信(xin)號(hao)(hao)。

7、進一(yi)(yi)步的(de)方案是，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)部(bu)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)線平行于(yu)(yu)中(zhong)心轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)、并且垂直于(yu)(yu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)部(bu)的(de)延伸方向，連(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)組包括(kuo)第(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)和兩(liang)(liang)個第(di)(di)二桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)，兩(liang)(liang)個第(di)(di)二桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)端分別固(gu)定連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)兩(liang)(liang)個調(diao)節部(bu)，兩(liang)(liang)個第(di)(di)二桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)的(de)第(di)(di)二端分別轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)的(de)兩(liang)(liang)端，第(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)的(de)中(zhong)部(bu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)部(bu)靠近轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)部(bu)的(de)一(yi)(yi)側。

8、由此可(ke)見，連(lian)桿(gan)(gan)組通(tong)過第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)和兩(liang)個第(di)(di)(di)(di)二(er)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)連(lian)接可(ke)以帶動(dong)兩(liang)個調節(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)，轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)平行(xing)于(yu)(yu)(yu)中(zhong)心轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)且垂(chui)直于(yu)(yu)(yu)桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)使(shi)桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)處于(yu)(yu)(yu)最省力的(de)(de)方向(xiang)，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)連(lian)接于(yu)(yu)(yu)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)，兩(liang)個第(di)(di)(di)(di)二(er)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)轉(zhuan)動(dong)連(lian)接于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)兩(liang)端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，使(shi)兩(liang)個調節(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)誤差盡可(ke)能小，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)連(lian)接于(yu)(yu)(yu)桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)靠近轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)一(yi)(yi)側，不僅更(geng)省力，而(er)且桿(gan)(gan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)遠離(li)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)一(yi)(yi)側轉(zhuan)動(dong)位移(yi)距離(li)較(jiao)大時相應的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)連(lian)接處的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)位移(yi)距離(li)較(jiao)小，便(bian)于(yu)(yu)(yu)對飛機進行(xing)較(jiao)為精細的(de)(de)飛行(xing)操控(kong)。

9、進一步的(de)方(fang)案是，桿(gan)部遠離(li)轉(zhuan)軸部的(de)一端(duan)固定有握把(ba)，握把(ba)表面套設有膠(jiao)套。

10、由(you)此(ci)可(ke)(ke)見，握把(ba)便于飛(fei)行員(yuan)操控，膠套(tao)可(ke)(ke)以增大(da)與(yu)飛(fei)行員(yuan)手部(bu)的摩擦力。

11、進(jin)一步的方案是(shi)，還包括安裝座(zuo)(zuo)，轉(zhuan)軸(zhou)部(bu)安裝于(yu)安裝座(zuo)(zuo)，安裝座(zuo)(zuo)設有(you)長(chang)孔(kong)(kong)，桿(gan)部(bu)穿設于(yu)長(chang)孔(kong)(kong)，長(chang)孔(kong)(kong)的延伸方向平行(xing)于(yu)桿(gan)部(bu)的轉(zhuan)動平面(mian)，長(chang)孔(kong)(kong)用(yong)于(yu)限制桿(gan)部(bu)的轉(zhuan)動角度。

12、由此可見，長(chang)孔能(neng)夠限制操(cao)縱桿(gan)(gan)的桿(gan)(gan)部(bu)的轉動角度，使(shi)其(qi)維持在有(you)效轉動角度內(nei)。

13、進(jin)一步的(de)(de)方案是，安(an)裝座(zuo)包(bao)括(kuo)主板(ban)(ban)和(he)面(mian)板(ban)(ban)，主板(ban)(ban)彎折形成相互(hu)垂(chui)直(zhi)的(de)(de)第一壁和(he)第二(er)(er)壁，切換開關(guan)安(an)裝于(yu)第一壁，轉(zhuan)軸部(bu)和(he)兩個信號發生器(qi)均安(an)裝于(yu)第二(er)(er)壁，面(mian)板(ban)(ban)固定(ding)且(qie)平(ping)行于(yu)第一壁并形成操縱面(mian)，切換開關(guan)凸(tu)設(she)于(yu)操縱面(mian)，長孔設(she)于(yu)面(mian)板(ban)(ban)，桿(gan)部(bu)的(de)(de)轉(zhuan)動平(ping)面(mian)垂(chui)直(zhi)于(yu)操縱面(mian)。

14、由(you)此可見，主板的(de)(de)(de)彎折(zhe)結構(gou)以及(ji)和(he)(he)(he)面(mian)(mian)板的(de)(de)(de)固(gu)定(ding)安裝便于(yu)(yu)(yu)生(sheng)(sheng)產加(jia)工，切(qie)換(huan)(huan)開(kai)關和(he)(he)(he)長孔(kong)均(jun)位(wei)于(yu)(yu)(yu)同(tong)一操縱面(mian)(mian)，便于(yu)(yu)(yu)使用操縱桿(gan)(gan)需要(yao)切(qie)換(huan)(huan)信(xin)號發(fa)生(sheng)(sheng)器時(shi)(shi)能夠及(ji)時(shi)(shi)切(qie)換(huan)(huan)。并且，本(ben)(ben)發(fa)明需要(yao)設置(zhi)(zhi)(zhi)兩個(ge)信(xin)號發(fa)生(sheng)(sheng)器，還需要(yao)設置(zhi)(zhi)(zhi)連桿(gan)(gan)組，以往(wang)的(de)(de)(de)電器盒方(fang)式布置(zhi)(zhi)(zhi)并不(bu)方(fang)便連桿(gan)(gan)組設置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)(he)(he)調試，為(wei)此，本(ben)(ben)發(fa)明特意對安裝座基于(yu)(yu)(yu)兩個(ge)信(xin)號發(fa)生(sheng)(sheng)器和(he)(he)(he)連桿(gan)(gan)組的(de)(de)(de)結構(gou)，將其(qi)設置(zhi)(zhi)(zhi)成了(le)“匚(fang)”狀(zhuang)框體結構(gou)，兩個(ge)信(xin)號發(fa)生(sheng)(sheng)器設置(zhi)(zhi)(zhi)在得(de)到(dao)三(san)面(mian)(mian)得(de)到(dao)保護的(de)(de)(de)框體的(de)(de)(de)內(nei)側，而連桿(gan)(gan)組則設置(zhi)(zhi)(zhi)在打開(kai)操縱臺面(mian)(mian)板得(de)以外(wai)露以便于(yu)(yu)(yu)調節的(de)(de)(de)外(wai)側，由(you)此可以實現(xian)對信(xin)號發(fa)生(sheng)(sheng)器的(de)(de)(de)保護和(he)(he)(he)對連桿(gan)(gan)組的(de)(de)(de)調試。而為(wei)了(le)實現(xian)現(xian)在操縱桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)操縱幅度，操縱桿(gan)(gan)需要(yao)與連桿(gan)(gan)組共面(mian)(mian)，為(wei)使安裝座更易于(yu)(yu)(yu)成型和(he)(he)(he)加(jia)工，本(ben)(ben)發(fa)明將安裝座設置(zhi)(zhi)(zhi)由(you)原(yuan)本(ben)(ben)分離的(de)(de)(de)主板和(he)(he)(he)面(mian)(mian)板相互(hu)連接而成。

15、進(jin)一步的方(fang)案(an)是，切(qie)換開關包括撥(bo)動(dong)按(an)鈕、輸(shu)出(chu)端(duan)和兩個(ge)輸(shu)入(ru)端(duan)，兩個(ge)信(xin)號(hao)發生器分別信(xin)號(hao)連(lian)接于兩個(ge)輸(shu)入(ru)端(duan)，撥(bo)動(dong)按(an)鈕可切(qie)換連(lian)通輸(shu)出(chu)端(duan)與兩個(ge)輸(shu)入(ru)端(duan)。

16、由此可(ke)見，切(qie)換(huan)開(kai)關(guan)為三腳開(kai)關(guan)的(de)形式(shi)，撥動按鈕能夠在輸(shu)出(chu)端和兩個輸(shu)入端的(de)連接之間切(qie)換(huan)，可(ke)由飛(fei)行(xing)員自行(xing)判斷飛(fei)行(xing)狀態，選擇是(shi)否(fou)切(qie)換(huan)兩個信號發生器的(de)輸(shu)出(chu)。

17、本發明的第(di)二目的提供的電(dian)(dian)(dian)動載人飛機，包括螺旋(xuan)槳(jiang)電(dian)(dian)(dian)機和操(cao)縱(zong)(zong)裝置(zhi)(zhi)，操(cao)縱(zong)(zong)裝置(zhi)(zhi)用(yong)于控制螺旋(xuan)槳(jiang)電(dian)(dian)(dian)機的功(gong)率，操(cao)縱(zong)(zong)裝置(zhi)(zhi)采用(yong)上述(shu)雙備份信號操(cao)縱(zong)(zong)裝置(zhi)(zhi)。

技術特征：

1.雙備份(fen)信號(hao)操(cao)縱(zong)(zong)(zong)裝置，包括操(cao)縱(zong)(zong)(zong)桿(gan)和信號(hao)發(fa)(fa)生器(qi)，所述信號(hao)發(fa)(fa)生器(qi)包括可改(gai)變行(xing)程的調節(jie)部(bu)(bu)，所述操(cao)縱(zong)(zong)(zong)桿(gan)連接于所述調節(jie)部(bu)(bu)并(bing)可改(gai)變所述調節(jie)部(bu)(bu)的行(xing)程，所述信號(hao)發(fa)(fa)生器(qi)用于根(gen)據所述調節(jie)部(bu)(bu)所處的行(xing)程輸出對應信號(hao)；

2.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)的雙備份(fen)信號操縱裝置，其特(te)征在(zai)于，所(suo)述(shu)調節部設有中(zhong)心轉(zhuan)軸(zhou)，所(suo)述(shu)調節部可沿所(suo)述(shu)中(zhong)心轉(zhuan)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)(dong)來改(gai)變轉(zhuan)動(dong)(dong)角度，所(suo)述(shu)操縱桿包括轉(zhuan)軸(zhou)部和桿部，所(suo)述(shu)桿部一端轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接于所(suo)述(shu)轉(zhuan)軸(zhou)部，所(suo)述(shu)桿部通過(guo)連(lian)桿組(zu)(zu)連(lian)接于兩個(ge)所(suo)述(shu)調節部，所(suo)述(shu)桿部可通過(guo)所(suo)述(shu)連(lian)桿組(zu)(zu)帶(dai)動(dong)(dong)兩個(ge)所(suo)述(shu)調節部同步轉(zhuan)動(dong)(dong)。

3.根據權利要(yao)求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)雙(shuang)備份信號操(cao)縱裝置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)部的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)線平行于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中心轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)、并且(qie)垂直于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)桿(gan)(gan)部的(de)(de)延伸方(fang)向，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)桿(gan)(gan)組包(bao)括第(di)一(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)和(he)兩(liang)(liang)個(ge)第(di)二桿(gan)(gan)體(ti)(ti)，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)第(di)一(yi)端分別固定連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調節部，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)第(di)二端分別轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)兩(liang)(liang)端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)桿(gan)(gan)體(ti)(ti)的(de)(de)中部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)桿(gan)(gan)部靠近所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)部的(de)(de)一(yi)側(ce)。

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)(shu)(shu)的雙備份信號操縱裝置，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)桿部遠(yuan)離所(suo)述(shu)(shu)(shu)轉軸部的一端固定有握(wo)把，所(suo)述(shu)(shu)(shu)握(wo)把表面套(tao)設有膠套(tao)。

5.根據權利要求(qiu)2所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的雙備份信號操(cao)縱(zong)裝(zhuang)(zhuang)置，其特(te)征在于(yu)，還包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)座，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)軸部(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座設有長(chang)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)桿(gan)部(bu)穿設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)長(chang)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)長(chang)孔的延(yan)伸方向平行于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)桿(gan)部(bu)的轉(zhuan)動平面，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)長(chang)孔用于(yu)限制所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)桿(gan)部(bu)的轉(zhuan)動角度。

6.根據(ju)權利要求5所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)雙備份信號操縱(zong)裝置，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝座包括主(zhu)板(ban)和面(mian)(mian)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)板(ban)彎折形(xing)成相互垂直的(de)第(di)一(yi)壁(bi)(bi)和第(di)二(er)壁(bi)(bi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)切換(huan)開關安(an)裝于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)壁(bi)(bi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉軸部和兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)信號發(fa)生器均安(an)裝于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)壁(bi)(bi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)面(mian)(mian)板(ban)固定(ding)且(qie)平行于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)壁(bi)(bi)并(bing)形(xing)成操縱(zong)面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)切換(huan)開關凸設于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)操縱(zong)面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)長孔(kong)設于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)面(mian)(mian)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)桿部的(de)轉動平面(mian)(mian)垂直于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)操縱(zong)面(mian)(mian)。

7.根據權利要求1至6任一(yi)項所(suo)(suo)(suo)述的雙(shuang)備(bei)份(fen)信號(hao)操縱(zong)裝置，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)述切(qie)換開(kai)關包括撥動按(an)鈕、輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)和兩(liang)個輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述信號(hao)發生器(qi)分別信號(hao)連接于兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)，所(suo)(suo)(suo)述撥動按(an)鈕可切(qie)換連通(tong)所(suo)(suo)(suo)述輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)與兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)。

8.電(dian)動載人飛機，包括螺旋槳電(dian)機和操(cao)(cao)(cao)縱裝置，所(suo)述操(cao)(cao)(cao)縱裝置用于控制所(suo)述螺旋槳電(dian)機的(de)功率，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述操(cao)(cao)(cao)縱裝置采用權利要求(qiu)1至7任一項所(suo)述的(de)雙備份(fen)信號操(cao)(cao)(cao)縱裝置。

技術總結
本發明公開了雙備份信號操縱裝置和電動載人飛機，其中雙備份信號操縱裝置包括操縱桿、信號發生器和切換開關，信號發生器包括可改變行程的調節部，操縱桿連接于調節部并可改變調節部的行程，信號發生器用于根據調節部所處行程輸出對應信號；信號發生器包括兩個；操縱桿連接于兩個信號發生器的調節部并可同時改變兩個調節部的行程，兩個調節部被操縱桿改變的行程相同；切換開關分別與兩個信號發生器信號連接，切換開關用于在兩個信號發生器之間切換信號輸出。電動載人飛機包括螺旋槳電機和操縱裝置，操縱裝置用于控制螺旋槳電機的功率，操縱裝置采用上述雙備份信號操縱裝置。本發明設置兩個信號發生器的冗余設計，可降低單信號發生器飛行危險性。

技術研發人員：王國順,張慶,王世聰,陸陽,朱頒
受保護的技術使用者：中航通飛研究院有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19