本(ben)發明涉及無人機飛行(xing)器，尤(you)其(qi)涉及一種復合(he)型旋翼(yi)無人機飛行(xing)器。

背景技術：

1、隨著無(wu)人機(ji)(ji)在(zai)各(ge)個領(ling)域的快速發展，現有(you)的無(wu)人機(ji)(ji)機(ji)(ji)型主要有(you)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)與固(gu)定(ding)翼(yi)飛行(xing)器。其中，直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)可垂直(zhi)(zhi)起(qi)降(jiang)，機(ji)(ji)動性強(qiang)，但(dan)續航能力弱(ruo)，載荷小；而固(gu)定(ding)翼(yi)飛行(xing)器的續航能力強(qiang)，但(dan)需要特(te)定(ding)跑(pao)道起(qi)降(jiang)，對起(qi)降(jiang)環(huan)境有(you)特(te)殊要求。

2、現有諸如(ru)固定翼(yi)、直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、多旋翼(yi)等類型的無人機(ji)(ji)(ji)飛(fei)(fei)行器，發動機(ji)(ji)(ji)空(kong)中停(ting)車(che)后，導(dao)致升(sheng)(sheng)力消失或銳減，極易造成(cheng)飛(fei)(fei)行事故，存(cun)在嚴重安(an)全隱患。因此，亟需一種能夠同時具備垂(chui)直或短距起降(jiang)、續航時間長，以及空(kong)中動力停(ting)車(che)安(an)全著陸能力的旋翼(yi)無人機(ji)(ji)(ji)飛(fei)(fei)行器。

技術實現思路

1、本發(fa)明的目的是(shi)提供一種復合型旋(xuan)翼無人機飛行(xing)器，其(qi)同時具備垂直或短距(ju)起(qi)降、續航時間長，以(yi)及(ji)空(kong)中動力(li)停車安全著(zhu)陸能力(li)，解(jie)決了(le)現有(you)直升機飛行(xing)器和旋(xuan)翼飛行(xing)器具有(you)使用局限(xian)性的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明具體采用如下技術方案：

3、本發明(ming)的(de)(de)(de)一種復(fu)合型(xing)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)無人機(ji)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，包(bao)括飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)體(ti)、主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)頭(tou)、旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、折(zhe)疊槳(jiang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)舵(duo)機(ji)、背推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和方(fang)(fang)(fang)向舵(duo)機(ji)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)體(ti)內安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)支(zhi)(zhi)架，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)通過(guo)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)支(zhi)(zhi)架上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上端與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)頭(tou)相連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)頭(tou)上交錯安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)疊槳(jiang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)疊槳(jiang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)在(zai)(zai)起飛(fei)(fei)(fei)時(shi)可(ke)帶(dai)動所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，以實(shi)現(xian)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)垂直(zhi)起落，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上端且(qie)位于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)頭(tou)下方(fang)(fang)(fang)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)上方(fang)(fang)(fang)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)推(tui)(tui)(tui)拉桿組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、下方(fang)(fang)(fang)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)推(tui)(tui)(tui)拉桿組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)通過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)推(tui)(tui)(tui)拉桿組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)相連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)通過(guo)改(gai)變所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)部分的(de)(de)(de)迎角來控(kong)(kong)制飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)姿態，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)舵(duo)機(ji)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)支(zhi)(zhi)架上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)舵(duo)機(ji)通過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)推(tui)(tui)(tui)拉桿組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)盤(pan)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)相連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)背面安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)可(ke)使飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產生推(tui)(tui)(tui)進動力(li)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)背推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)向舵(duo)機(ji)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)安裝(zhuang)(zhuang)設置在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)尾(wei)翼(yi)(yi)處，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)向舵(duo)機(ji)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)可(ke)控(kong)(kong)制飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向。

4、優選的，所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推槳組件包括(kuo)背(bei)(bei)推電機(ji)座(zuo)、背(bei)(bei)推電機(ji)和背(bei)(bei)推槳，所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推電機(ji)座(zuo)固定設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)主體(ti)上，所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推電機(ji)座(zuo)處安(an)裝(zhuang)有(you)所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推電機(ji)，所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推電機(ji)輸出端安(an)裝(zhuang)有(you)所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推槳，所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推槳設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)主體(ti)的背(bei)(bei)面處，且所(suo)(suo)述(shu)背(bei)(bei)推槳的旋轉軸(zhou)和飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)縱(zong)軸(zhou)方向平行(xing)。

5、優選的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)組件(jian)包括橫(heng)(heng)管(guan)(guan)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(zuo)和折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)葉，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼(yi)頭上開(kai)設(she)有安(an)(an)(an)裝(zhuang)槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)(heng)管(guan)(guan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)槽(cao)處(chu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)(heng)管(guan)(guan)垂直(zhi)(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼(yi)組件(jian)方(fang)向(xiang)設(she)置，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)(heng)管(guan)(guan)背(bei)離所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼(yi)頭的一端安(an)(an)(an)裝(zhuang)設(she)置有折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)處(chu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)設(she)置有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)(heng)管(guan)(guan)內穿設(she)有電(dian)(dian)調(diao)(diao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)調(diao)(diao)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)行器主體內的控(kong)制系統電(dian)(dian)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)輸出端連(lian)接有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)(zuo)兩端安(an)(an)(an)裝(zhuang)設(she)置有可(ke)向(xiang)內翻折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)葉，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)(die)槳(jiang)葉啟動拉力方(fang)向(xiang)同(tong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼(yi)組件(jian)橫(heng)(heng)軸平行且與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)(heng)管(guan)(guan)方(fang)向(xiang)垂直(zhi)(zhi)。

6、優選的，所述折疊槳葉(xie)前端(duan)設置有整流(liu)罩(zhao)，所述整流(liu)罩(zhao)固定安(an)裝在所述折疊槳安(an)裝座上(shang)。

7、優選的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機組(zu)件包(bao)括(kuo)(kuo)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機和(he)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推(tui)拉(la)桿，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機安裝設(she)置在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)飛行器主體(ti)內部，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機輸出(chu)端連(lian)接有所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推(tui)拉(la)桿，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)尾翼包(bao)括(kuo)(kuo)水(shui)平(ping)(ping)(ping)尾翼和(he)垂(chui)(chui)直尾翼，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)水(shui)平(ping)(ping)(ping)尾翼與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)飛行器主體(ti)固定(ding)(ding)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)水(shui)平(ping)(ping)(ping)尾翼上垂(chui)(chui)直固定(ding)(ding)設(she)置有垂(chui)(chui)直尾翼，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)垂(chui)(chui)直尾翼上鉸接有方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)上固定(ding)(ding)設(she)置有方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)搖臂(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機通過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推(tui)拉(la)桿與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)搖臂(bei)連(lian)接。

8、優選的，還包括(kuo)控(kong)制系(xi)(xi)統和電(dian)(dian)源(yuan)模塊(kuai)，所(suo)述(shu)控(kong)制系(xi)(xi)統與所(suo)述(shu)背推(tui)槳(jiang)組件(jian)(jian)、所(suo)述(shu)方向舵(duo)機(ji)組件(jian)(jian)、所(suo)述(shu)傾斜盤(pan)舵(duo)機(ji)和所(suo)述(shu)折疊槳(jiang)組件(jian)(jian)電(dian)(dian)連接(jie)，所(suo)述(shu)電(dian)(dian)源(yuan)模塊(kuai)用于對飛行(xing)器(qi)進行(xing)供電(dian)(dian)。

9、與現(xian)有技術(shu)相比(bi)，本發明的有益(yi)技術(shu)效(xiao)果：

10、本發明(ming)的復(fu)合(he)型旋(xuan)翼(yi)無人機(ji)飛行(xing)(xing)器將直(zhi)升機(ji)和旋(xuan)翼(yi)機(ji)進行(xing)(xing)結合(he)，起(qi)飛時，折(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)電(dian)機(ji)帶動(dong)(dong)折(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)葉(xie)旋(xuan)轉，進而(er)帶動(dong)(dong)主軸和旋(xuan)翼(yi)組件轉動(dong)(dong)進行(xing)(xing)升空，飛行(xing)(xing)到一定高度(du)后，啟動(dong)(dong)背推(tui)(tui)電(dian)機(ji)，通過背推(tui)(tui)槳(jiang)產生(sheng)推(tui)(tui)進動(dong)(dong)力，旋(xuan)翼(yi)組件通過傾斜盤組件調整(zheng)飛行(xing)(xing)器的飛行(xing)(xing)姿態后，旋(xuan)翼(yi)組件的槳(jiang)葉(xie)與空氣相切，產生(sheng)的升力能(neng)夠抵消自身重力，停止折(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)電(dian)機(ji)，折(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)葉(xie)向內翻折(zhe)收起(qi)，可有效減小空氣阻力。

11、相比于現有直(zhi)升(sheng)機(ji)結構采用電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)主旋翼，驅(qu)動(dong)(dong)后產(chan)生(sheng)的反(fan)扭力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)會施加到機(ji)身(shen)，直(zhi)升(sheng)機(ji)后方(fang)設(she)置的尾(wei)槳抵消機(ji)身(shen)的反(fan)扭力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，其結構承(cheng)載能力(li)(li)(li)較(jiao)(jiao)弱，且穩(wen)定(ding)性較(jiao)(jiao)差，本(ben)發(fa)(fa)明通(tong)過驅(qu)動(dong)(dong)折疊槳葉(xie)(xie)帶動(dong)(dong)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)起飛(fei)，用空氣抵消反(fan)扭力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，不需要在主軸(zhou)處設(she)置驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)，不需要設(she)置尾(wei)槳，同時(shi)通(tong)過傾斜(xie)盤控制(zhi)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)姿態，背推槳葉(xie)(xie)控制(zhi)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)前進(jin)，方(fang)向(xiang)舵機(ji)組件(jian)控制(zhi)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的轉向(xiang)功能，結構設(she)計緊(jin)湊(cou)，穩(wen)定(ding)性更強，續(xu)航能力(li)(li)(li)強，安(an)全性高，發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)空中停(ting)車(che)后，通(tong)過旋翼自旋仍(reng)然(ran)可以產(chan)生(sheng)升(sheng)力(li)(li)(li)，實現軟著陸。

技術特征：

1.一種(zhong)復(fu)合型旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)無人(ren)機(ji)(ji)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)，其(qi)特(te)征在(zai)于，包括(kuo)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)、主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)、旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)頭(tou)、旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、折(zhe)疊(die)槳(jiang)(jiang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)舵(duo)機(ji)(ji)、背(bei)推(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和(he)方向(xiang)舵(duo)機(ji)(ji)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)內安裝有(you)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)支架(jia)(jia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)通(tong)過(guo)(guo)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承安裝在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)支架(jia)(jia)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)上端與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)頭(tou)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)頭(tou)上交錯安裝有(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)疊(die)槳(jiang)(jiang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)疊(die)槳(jiang)(jiang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)在(zai)起飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)時(shi)可(ke)帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)旋(xuan)(xuan)轉，以實現飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)垂直(zhi)起落，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)上端且位于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)頭(tou)下方安裝有(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)上方連(lian)接(jie)有(you)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)推(tui)(tui)拉(la)桿(gan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、下方連(lian)接(jie)有(you)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)推(tui)(tui)拉(la)桿(gan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)推(tui)(tui)拉(la)桿(gan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)通(tong)過(guo)(guo)改變所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)部分的(de)(de)迎角(jiao)來控制(zhi)(zhi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)姿態，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)舵(duo)機(ji)(ji)安裝在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)支架(jia)(jia)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)舵(duo)機(ji)(ji)通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)推(tui)(tui)拉(la)桿(gan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傾(qing)(qing)(qing)斜(xie)(xie)盤(pan)(pan)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)(de)背(bei)面(mian)安裝有(you)可(ke)使飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)產生推(tui)(tui)進動(dong)力的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)背(bei)推(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方向(xiang)舵(duo)機(ji)(ji)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)安裝設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)(de)尾翼(yi)(yi)(yi)(yi)處，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方向(xiang)舵(duo)機(ji)(ji)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)可(ke)控制(zhi)(zhi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)轉向(xiang)。

2.根據權利要(yao)求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種復(fu)合型旋翼無人機飛行器(qi)，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)組件包括背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機座、背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機和背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機座固定設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)飛行器(qi)主(zhu)體上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機座處安裝(zhuang)有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)電(dian)機輸出端安裝(zhuang)有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)飛行器(qi)主(zhu)體的(de)背(bei)(bei)面處，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)推(tui)(tui)(tui)槳(jiang)(jiang)的(de)旋轉軸和飛行器(qi)縱軸方向平行。

3.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的一種復合型旋翼無人(ren)機(ji)飛(fei)行器，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)組件(jian)(jian)包(bao)括橫(heng)管(guan)(guan)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)座(zuo)(zuo)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)、折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)和折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)旋翼頭上(shang)開設(she)有安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫(heng)管(guan)(guan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽處(chu)(chu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫(heng)管(guan)(guan)垂直于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)旋翼組件(jian)(jian)方向設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫(heng)管(guan)(guan)背離所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)旋翼頭的一端安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)座(zuo)(zuo)處(chu)(chu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫(heng)管(guan)(guan)內(nei)穿設(she)有電(dian)(dian)調，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)電(dian)(dian)調與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)飛(fei)行器主體內(nei)的控制(zhi)系統電(dian)(dian)連接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)輸出端連接有所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)兩端安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有可(ke)向內(nei)翻折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)的所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)疊(die)(die)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉啟動拉力方向同所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)旋翼組件(jian)(jian)橫(heng)軸平行且與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫(heng)管(guan)(guan)方向垂直。

4.根(gen)據權(quan)利要求3所述(shu)的一種復合(he)型旋翼(yi)無人機(ji)飛(fei)行器，其特征在于(yu)，所述(shu)折(zhe)疊槳(jiang)葉前端設置有整流罩(zhao)，所述(shu)整流罩(zhao)固定(ding)安(an)裝(zhuang)在所述(shu)折(zhe)疊槳(jiang)安(an)裝(zhuang)座上。

5.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的一種復合型旋(xuan)翼(yi)(yi)無人機(ji)飛行器，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機(ji)組件包括方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機(ji)和方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推拉(la)(la)桿，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機(ji)安裝設(she)置在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛行器主體內部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機(ji)輸出端連(lian)接(jie)(jie)有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推拉(la)(la)桿，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)尾(wei)翼(yi)(yi)包括水(shui)平尾(wei)翼(yi)(yi)和垂(chui)直(zhi)尾(wei)翼(yi)(yi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)水(shui)平尾(wei)翼(yi)(yi)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)飛行器主體固定連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)水(shui)平尾(wei)翼(yi)(yi)上垂(chui)直(zhi)固定設(she)置有垂(chui)直(zhi)尾(wei)翼(yi)(yi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)垂(chui)直(zhi)尾(wei)翼(yi)(yi)上鉸(jiao)接(jie)(jie)有方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)上固定設(she)置有方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)搖(yao)臂，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)機(ji)通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)推拉(la)(la)桿與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)舵(duo)搖(yao)臂連(lian)接(jie)(jie)。

6.根據權(quan)利要求1-5中任一項所(suo)述(shu)的(de)一種復合型旋翼(yi)無人機(ji)(ji)飛行器，其特(te)征在(zai)于，還包括(kuo)控(kong)(kong)制系統和電(dian)源模塊，所(suo)述(shu)控(kong)(kong)制系統與所(suo)述(shu)背推槳組(zu)件、所(suo)述(shu)方(fang)向舵機(ji)(ji)組(zu)件、所(suo)述(shu)傾斜(xie)盤舵機(ji)(ji)和所(suo)述(shu)折疊槳組(zu)件電(dian)連接(jie)，所(suo)述(shu)電(dian)源模塊用于對飛行器進行供電(dian)。

技術總結
本發明公開了一種復合型旋翼無人機飛行器，其中飛行器主體內安裝有主軸支架，主軸通過主軸軸承安裝在主軸支架上，主軸上端與旋翼頭相連，旋翼頭上交錯安裝有旋翼組件和折疊槳組件，主軸上端且位于旋翼頭下方安裝有傾斜盤組件，傾斜盤組件上方連接有旋翼推拉桿組件、下方連接有傾斜盤推拉桿組件，旋翼組件通過旋翼推拉桿組件與傾斜盤組件相連，傾斜盤舵機安裝在主軸支架上，傾斜盤舵機通過傾斜盤推拉桿組件與傾斜盤組件相連，飛行器主體的背面安裝有背推槳組件，方向舵機組件安裝設置在飛行器主體的尾翼處。本發明通過驅動折疊槳葉帶動飛行器起飛，用空氣抵消反扭力矩，結構設計緊湊，且穩定性和續航能力強，起落更加穩定，安全性高。

技術研發人員：鮑靜云,王威
受保護的技術使用者：深圳市龍云創新航空科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19