本發明(ming)涉及無人機(ji)彈(dan)射筒領(ling)域，更具體地說(shuo)，尤其涉及一種無人機(ji)筒裝式彈(dan)射裝置。

背景技術：

1、無(wu)人(ren)機(ji)(ji)彈射(she)筒是(shi)一(yi)種用于無(wu)人(ren)機(ji)(ji)彈射(she)起飛的(de)(de)裝置，主(zhu)要用于巡飛彈無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)發射(she)，這(zhe)種技術通過火藥(yao)等(deng)動力源推動，將無(wu)人(ren)機(ji)(ji)從筒中高速(su)射(she)出，使其(qi)快速(su)抵達目標區域執行(xing)各(ge)類任務(wu)。無(wu)人(ren)機(ji)(ji)彈射(she)筒相比其(qi)他無(wu)人(ren)機(ji)(ji)發射(she)方式，具有(you)快速(su)部署和(he)(he)隱蔽性、結構緊湊和(he)(he)輕量化等(deng)優(you)勢。它們可以在敵方防御體系建立之前快速(su)投入戰斗，增加了突襲的(de)(de)突然性和(he)(he)成(cheng)功率；

2、無(wu)人(ren)(ren)機的彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)方式又多種，如(ru)彈(dan)(dan)(dan)力彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)、氣(qi)液壓彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)、燃氣(qi)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)以及電磁彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)等。其中，彈(dan)(dan)(dan)力彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)是利用(yong)(yong)伸(shen)縮性很強的彈(dan)(dan)(dan)性元件(如(ru)橡皮筋(jin)、彈(dan)(dan)(dan)簧(huang))提供動(dong)力，提供無(wu)人(ren)(ren)機起飛(fei)所(suo)需(xu)的加速度，適用(yong)(yong)于小型無(wu)人(ren)(ren)機。燃氣(qi)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)則是直接利用(yong)(yong)火藥氣(qi)體來發(fa)(fa)射(she)(she)(she)無(wu)人(ren)(ren)機，通常(chang)借助(zhu)現役火炮實現通用(yong)(yong)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)，這需(xu)要統(tong)籌(chou)考慮(lv)無(wu)人(ren)(ren)機抗(kang)過載性能，以及總體結構尺(chi)寸與武器的兼容(rong)性；

3、目前，在(zai)實(shi)際的應(ying)用中發(fa)現，燃(ran)氣(qi)發(fa)射(she)(she)方式野(ye)外使(shi)用的適應(ying)性更好，但是為了保證(zheng)穩(wen)定性，一(yi)(yi)般的彈射(she)(she)裝(zhuang)置都(dou)會(hui)安裝(zhuang)在(zai)車輛(liang)、發(fa)射(she)(she)臺上，機(ji)動(dong)性較差，若將(jiang)彈射(she)(she)裝(zhuang)置從(cong)車輛(liang)上拆除(chu)，則(ze)無(wu)法在(zai)野(ye)外提(ti)供一(yi)(yi)個便捷可靠的發(fa)射(she)(she)基臺，容易導致(zhi)發(fa)射(she)(she)軌道偏離(li)，嚴重甚至造成無(wu)人機(ji)的損壞；

4、為解決上述(shu)問題，本申(shen)請中(zhong)提出一種無(wu)人機筒(tong)裝(zhuang)式(shi)彈(dan)射(she)裝(zhuang)置。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)目的(de)在于(yu)提供一種無人機(ji)筒裝式彈射裝置，通過(guo)折疊式基臺實現無人機(ji)野(ye)外(wai)適應(ying)性發射，通過(guo)緩(huan)沖機(ji)構避免對無人機(ji)造成傷害的(de)方式解決(jue)現有技術(shu)中的(de)問題。

2、本發(fa)明的目的可以(yi)通(tong)過以(yi)下技(ji)術方案實現(xian)：

3、一種無人機筒裝(zhuang)式(shi)彈射裝(zhuang)置，用(yong)于折(zhe)疊(die)無人機的彈射，包(bao)括炮(pao)筒，所(suo)述炮(pao)筒底部(bu)成型有底座，所(suo)述炮(pao)筒內(nei)部(bu)還成型有隔板，還包(bao)括：

4、發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)部(bu)(bu)件(jian)(jian)，所述(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)部(bu)(bu)件(jian)(jian)將折疊無人機在炮筒(tong)內部(bu)(bu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)，所述(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)部(bu)(bu)件(jian)(jian)可(ke)循環使用，所述(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)部(bu)(bu)件(jian)(jian)位于炮筒(tong)底部(bu)(bu)，所述(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)部(bu)(bu)件(jian)(jian)通(tong)過遠程遙控方式實現(xian)點(dian)火；

5、緩沖(chong)推(tui)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)述緩沖(chong)推(tui)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)位于炮筒(tong)內部(bu)(bu)(bu)上端，所(suo)(suo)述緩沖(chong)推(tui)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)實現發射部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和折(zhe)疊(die)無(wu)(wu)人機之(zhi)間的動(dong)力(li)傳(chuan)(chuan)輸，且所(suo)(suo)述緩沖(chong)推(tui)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)可避(bi)免發射部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)瞬間發射力(li)傳(chuan)(chuan)輸給折(zhe)疊(die)無(wu)(wu)人機，所(suo)(suo)述緩沖(chong)推(tui)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)在(zai)炮筒(tong)內部(bu)(bu)(bu)沿軸向穩定滑動(dong)；

6、支撐部(bu)(bu)件，所述支撐部(bu)(bu)件可(ke)折疊設置于炮(pao)筒外部(bu)(bu)，所述支撐部(bu)(bu)件展開后(hou)均(jun)勻支撐在炮(pao)筒底部(bu)(bu)四周，所述支撐部(bu)(bu)件收(shou)納后(hou)貼(tie)合在炮(pao)筒外部(bu)(bu)；

7、定(ding)(ding)位部(bu)件，所(suo)述定(ding)(ding)位部(bu)件設置在折疊無人機與炮筒之間(jian)，且所(suo)述定(ding)(ding)位部(bu)件可(ke)(ke)將折疊無人機在炮筒中彈性限位，所(suo)述發射部(bu)件發射后可(ke)(ke)將定(ding)(ding)位部(bu)件脫離并將折疊無人機擊發。

8、所述發射(she)部(bu)件(jian)包括成型在(zai)炮(pao)筒(tong)(tong)內部(bu)和(he)隔板下端的(de)燃燒(shao)腔，以(yi)及滑動設置在(zai)燃燒(shao)腔中的(de)活塞(sai)，所述發射(she)部(bu)件(jian)還包括連通在(zai)炮(pao)筒(tong)(tong)側(ce)面底(di)部(bu)的(de)加氣口和(he)設置在(zai)炮(pao)筒(tong)(tong)另一側(ce)面底(di)部(bu)的(de)排(pai)氣口，所述發射(she)部(bu)件(jian)還包括安裝在(zai)底(di)座內部(bu)的(de)遙控(kong)(kong)點(dian)(dian)火器和(he)點(dian)(dian)火電池，且所述遙控(kong)(kong)點(dian)(dian)火器點(dian)(dian)火端位于燃燒(shao)腔底(di)部(bu)。

9、上(shang)述技(ji)術方案(an)中，發射(she)部件(jian)能為(wei)折(zhe)疊無人機的(de)發射(she)提供足夠的(de)動力，同時發射(she)部件(jian)可循(xun)環使(shi)用，單次使(shi)用成本低，且在一臺(tai)(tai)炮(pao)筒上(shang)就能實(shi)現多臺(tai)(tai)無人機的(de)發射(she)工作，具有可靠的(de)適(shi)應性(xing)和實(shi)用性(xing)。

10、所述(shu)緩沖推(tui)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)件包括固(gu)定(ding)(ding)在(zai)活塞(sai)上且貫穿滑(hua)動(dong)(dong)(dong)在(zai)隔板中(zhong)的(de)(de)(de)連桿(gan)和(he)固(gu)定(ding)(ding)在(zai)連桿(gan)上端且滑(hua)動(dong)(dong)(dong)在(zai)炮(pao)筒(tong)內(nei)側(ce)上部(bu)(bu)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)，以及位于一(yi)(yi)級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)上方(fang)的(de)(de)(de)二級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)設(she)置在(zai)一(yi)(yi)級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)二級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)之(zhi)間的(de)(de)(de)緩沖彈簧，所述(shu)一(yi)(yi)級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)二級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)上均固(gu)定(ding)(ding)有導(dao)向塊，所述(shu)炮(pao)筒(tong)內(nei)側(ce)上端開設(she)有用于導(dao)向塊滑(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)導(dao)軌(gui)，所述(shu)一(yi)(yi)級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)二級(ji)推(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)平行分布(bu)且通過導(dao)向塊和(he)導(dao)軌(gui)在(zai)炮(pao)筒(tong)中(zhong)沿軸(zhou)向滑(hua)動(dong)(dong)(dong)。

11、上(shang)述技(ji)術方(fang)案中，緩沖(chong)推(tui)動部(bu)件能在發(fa)(fa)射(she)部(bu)件觸發(fa)(fa)后將(jiang)動力(li)以緩沖(chong)的形式傳輸給折疊無人機(ji)，從(cong)而避免發(fa)(fa)射(she)部(bu)件的瞬(shun)間推(tui)力(li)導(dao)致折疊無人機(ji)內部(bu)精密元件損壞，對折疊無人機(ji)起到(dao)保(bao)護作(zuo)用，同(tong)時在發(fa)(fa)射(she)部(bu)件的持續(xu)推(tui)力(li)下(xia)，也不會影(ying)響最終的發(fa)(fa)射(she)力(li)度。

12、所(suo)述(shu)支撐(cheng)部件(jian)包括(kuo)鉸(jiao)接(jie)(jie)在(zai)(zai)底(di)座外(wai)(wai)側(ce)的(de)(de)(de)側(ce)撐(cheng)板(ban)和(he)(he)(he)鉸(jiao)接(jie)(jie)在(zai)(zai)側(ce)撐(cheng)板(ban)另(ling)(ling)一端的(de)(de)(de)支撐(cheng)桿，以及滑(hua)動在(zai)(zai)炮筒外(wai)(wai)部的(de)(de)(de)滑(hua)套(tao)(tao)和(he)(he)(he)可旋轉設置在(zai)(zai)滑(hua)套(tao)(tao)外(wai)(wai)部的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)環，所(suo)述(shu)支撐(cheng)桿另(ling)(ling)一端鉸(jiao)接(jie)(jie)在(zai)(zai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)環底(di)部，所(suo)述(shu)側(ce)撐(cheng)板(ban)和(he)(he)(he)支撐(cheng)桿為圓(yuan)周分布的(de)(de)(de)多組且(qie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)(zai)底(di)座和(he)(he)(he)連(lian)(lian)接(jie)(jie)環之間，所(suo)述(shu)支撐(cheng)部件(jian)還包括(kuo)成(cheng)型在(zai)(zai)滑(hua)套(tao)(tao)內側(ce)上(shang)(shang)下端的(de)(de)(de)鎖(suo)止螺(luo)紋(wen)(wen)槽(cao)和(he)(he)(he)設置在(zai)(zai)炮筒外(wai)(wai)部上(shang)(shang)端且(qie)與(yu)上(shang)(shang)端鎖(suo)止螺(luo)紋(wen)(wen)槽(cao)配合的(de)(de)(de)上(shang)(shang)螺(luo)紋(wen)(wen)套(tao)(tao)，所(suo)述(shu)炮筒外(wai)(wai)側(ce)下端設置有與(yu)下端鎖(suo)止螺(luo)紋(wen)(wen)槽(cao)配合的(de)(de)(de)下螺(luo)紋(wen)(wen)套(tao)(tao)，所(suo)述(shu)鎖(suo)止螺(luo)紋(wen)(wen)槽(cao)外(wai)(wai)部上(shang)(shang)端設置有擰輪。

13、上述技(ji)術方案中，支(zhi)撐部(bu)件(jian)相比車輛、發(fa)射臺等，具有更好的機動(dong)性，可折(zhe)疊(die)式結構也為移(yi)動(dong)和(he)攜(xie)帶(dai)帶(dai)來更好的便利性，同時支(zhi)撐部(bu)件(jian)展開(kai)后，能在炮(pao)筒底部(bu)形成均(jun)勻(yun)穩定(ding)的支(zhi)撐臺面，進而(er)保證折(zhe)疊(die)無人機的發(fa)射穩定(ding)性。

14、所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)部(bu)件包括成型在(zai)折疊(die)無人機側面(mian)的定(ding)(ding)位(wei)座和(he)設置(zhi)在(zai)炮筒內(nei)側的定(ding)(ding)位(wei)塊(kuai)(kuai)，以及設置(zhi)在(zai)定(ding)(ding)位(wei)塊(kuai)(kuai)和(he)炮筒之間的定(ding)(ding)位(wei)彈簧(huang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)塊(kuai)(kuai)通過定(ding)(ding)位(wei)彈簧(huang)與定(ding)(ding)位(wei)座卡(ka)合，所(suo)(suo)述(shu)(shu)炮筒內(nei)部(bu)成型有用于(yu)定(ding)(ding)位(wei)塊(kuai)(kuai)的活(huo)動空(kong)間，所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)塊(kuai)(kuai)前端及定(ding)(ding)位(wei)座卡(ka)合面(mian)的上下端均為傾斜設置(zhi)。

15、上述(shu)技術方案中，定位(wei)(wei)部(bu)件能在折疊(die)無人(ren)機進入(ru)炮筒內部(bu)后起到定位(wei)(wei)作用，避免(mian)由于(yu)折疊(die)無人(ren)機與炮筒和(he)緩(huan)沖推動部(bu)件接觸不充(chong)分導致無人(ren)機偏離發射(she)軌(gui)跡，且定位(wei)(wei)部(bu)件還能在發射(she)部(bu)件的動力下(xia)及時的退出，保(bao)證折疊(die)無人(ren)機的穩定發射(she)。

16、本發(fa)明的有(you)益效果：

17、本發(fa)(fa)明通過設置的(de)發(fa)(fa)射(she)(she)部(bu)件(jian)，發(fa)(fa)射(she)(she)部(bu)件(jian)能為折疊無(wu)人機的(de)發(fa)(fa)射(she)(she)提供足夠的(de)動(dong)力，同時發(fa)(fa)射(she)(she)部(bu)件(jian)可循環使用(yong)，單次使用(yong)成(cheng)本低，且在一臺炮(pao)筒上就能實(shi)現多臺無(wu)人機的(de)發(fa)(fa)射(she)(she)工作，具有可靠的(de)適應性和實(shi)用(yong)性；

18、本(ben)發(fa)明通(tong)過設置的(de)緩(huan)沖推(tui)(tui)動部(bu)件(jian)，緩(huan)沖推(tui)(tui)動部(bu)件(jian)能(neng)在發(fa)射(she)部(bu)件(jian)觸發(fa)后將動力以緩(huan)沖的(de)形式傳輸給(gei)折(zhe)疊無(wu)人(ren)機(ji)，從(cong)而(er)避免發(fa)射(she)部(bu)件(jian)的(de)瞬間推(tui)(tui)力導致折(zhe)疊無(wu)人(ren)機(ji)內部(bu)精密元件(jian)損壞(huai)，對折(zhe)疊無(wu)人(ren)機(ji)起到保護(hu)作(zuo)用(yong)，同時在發(fa)射(she)部(bu)件(jian)的(de)持續(xu)推(tui)(tui)力下，也不會影(ying)響(xiang)最(zui)終的(de)發(fa)射(she)力度(du)；

19、本發(fa)明通過設置(zhi)的(de)支(zhi)撐部(bu)(bu)件，相(xiang)比車輛、發(fa)射(she)臺等，具有更(geng)好的(de)機(ji)動(dong)性，可折疊(die)式結構也為移動(dong)和攜帶帶來(lai)更(geng)好的(de)便利性，同時(shi)支(zhi)撐部(bu)(bu)件展開后，能在炮(pao)筒底(di)部(bu)(bu)形成均勻穩(wen)定(ding)的(de)支(zhi)撐臺面，進而(er)保證折疊(die)無人機(ji)的(de)發(fa)射(she)穩(wen)定(ding)性；

20、本(ben)發明通過設置(zhi)的定(ding)位(wei)(wei)部(bu)(bu)件(jian)，定(ding)位(wei)(wei)部(bu)(bu)件(jian)能在折疊(die)無人機(ji)進(jin)入(ru)炮(pao)筒內部(bu)(bu)后起到(dao)定(ding)位(wei)(wei)作(zuo)用(yong)，避免(mian)由于折疊(die)無人機(ji)與炮(pao)筒和緩沖推動部(bu)(bu)件(jian)接觸不充分(fen)導致(zhi)無人機(ji)偏離發射軌跡，且定(ding)位(wei)(wei)部(bu)(bu)件(jian)還能在發射部(bu)(bu)件(jian)的動力(li)下及(ji)時的退出(chu)，保證折疊(die)無人機(ji)的穩定(ding)發射。

技術特征：

1.一種無(wu)人機(ji)筒(tong)(tong)裝式彈射(she)裝置，用于折(zhe)疊無(wu)人機(ji)的彈射(she)，包括炮(pao)筒(tong)(tong)，所述炮(pao)筒(tong)(tong)底部成(cheng)型有底座(zuo)，所述炮(pao)筒(tong)(tong)內部還(huan)(huan)成(cheng)型有隔板，其特征在于，還(huan)(huan)包括：

2.根據(ju)權利要(yao)求1所述的(de)一(yi)種無人(ren)機筒(tong)裝式彈(dan)射(she)裝置，其(qi)特(te)征(zheng)在于：所述發射(she)部(bu)(bu)(bu)件包括成型在炮(pao)筒(tong)內(nei)部(bu)(bu)(bu)和隔板下端的(de)燃燒(shao)腔，以(yi)及滑動設(she)置在燃燒(shao)腔中的(de)活塞，所述發射(she)部(bu)(bu)(bu)件還包括連通在炮(pao)筒(tong)側(ce)面(mian)底部(bu)(bu)(bu)的(de)加(jia)氣口(kou)和設(she)置在炮(pao)筒(tong)另一(yi)側(ce)面(mian)底部(bu)(bu)(bu)的(de)排氣口(kou)。

3.根(gen)據權利要求2所述(shu)的一種無人機筒裝(zhuang)式彈射(she)裝(zhuang)置其特征(zheng)在于(yu)(yu)：所述(shu)發射(she)部(bu)件還包括安裝(zhuang)在底座內部(bu)的遙控(kong)點(dian)(dian)火器(qi)和點(dian)(dian)火電池，且所述(shu)遙控(kong)點(dian)(dian)火器(qi)點(dian)(dian)火端(duan)位于(yu)(yu)燃(ran)燒腔底部(bu)。

4.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)一種無人機筒(tong)裝式彈(dan)射裝置，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)(shu)緩沖推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)部件包括固(gu)定在(zai)活塞(sai)上(shang)且貫穿滑動(dong)(dong)(dong)在(zai)隔板中的(de)連桿和(he)固(gu)定在(zai)連桿上(shang)端且滑動(dong)(dong)(dong)在(zai)炮筒(tong)內側(ce)上(shang)部的(de)一級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)，以及位于(yu)一級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)上(shang)方的(de)二級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)設置在(zai)一級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)二級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)之間的(de)緩沖彈(dan)簧，所(suo)述(shu)(shu)(shu)一級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)和(he)二級(ji)(ji)(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)上(shang)均固(gu)定有導向塊(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)炮筒(tong)內側(ce)上(shang)端開設有用于(yu)導向塊(kuai)滑動(dong)(dong)(dong)的(de)導軌。

5.根據權利要求(qiu)4所述(shu)的一(yi)種無人機筒裝(zhuang)式(shi)彈射裝(zhuang)置，其(qi)特征(zheng)在于：所述(shu)一(yi)級(ji)推動(dong)座(zuo)(zuo)和二(er)級(ji)推動(dong)座(zuo)(zuo)平行分布且通(tong)過導向(xiang)塊(kuai)和導軌在炮(pao)筒中沿軸向(xiang)滑動(dong)。

6.根據權(quan)利(li)要求(qiu)1所(suo)述的(de)一種無人機(ji)筒(tong)裝式(shi)彈(dan)射(she)裝置，其(qi)特(te)征在(zai)于：所(suo)述支(zhi)(zhi)撐部件包(bao)括(kuo)鉸接在(zai)底座外(wai)(wai)側(ce)的(de)側(ce)撐板和鉸接在(zai)側(ce)撐板另一端的(de)支(zhi)(zhi)撐桿，以及滑動在(zai)炮(pao)筒(tong)外(wai)(wai)部的(de)滑套(tao)和可旋轉設置在(zai)滑套(tao)外(wai)(wai)部的(de)連接環。

7.根據權利(li)要(yao)求6所(suo)述的一種無人(ren)機筒裝式彈射裝置(zhi)，其特征在(zai)(zai)于：所(suo)述支撐(cheng)桿(gan)另一端鉸接在(zai)(zai)連接環底部，所(suo)述側撐(cheng)板(ban)和(he)支撐(cheng)桿(gan)為(wei)圓周分布的多組且連接在(zai)(zai)底座(zuo)和(he)連接環之間。

8.根據權利要求7所述的一(yi)種無(wu)人機筒裝式彈射裝置(zhi)，其特征在于：所述支(zhi)撐部件還包(bao)括成型在滑套(tao)內側(ce)上(shang)下端(duan)的鎖止(zhi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)槽和設置(zhi)在炮筒外(wai)部上(shang)端(duan)且與上(shang)端(duan)鎖止(zhi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)槽配合的上(shang)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)，所述炮筒外(wai)側(ce)下端(duan)設置(zhi)有與下端(duan)鎖止(zhi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)槽配合的下螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)，所述鎖止(zhi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)槽外(wai)部上(shang)端(duan)設置(zhi)有擰輪。

9.根據權利(li)要求1所(suo)述的(de)一種無人機(ji)筒(tong)裝式彈射裝置(zhi)，其特征在于：所(suo)述定(ding)(ding)位(wei)(wei)部(bu)件(jian)包(bao)括成型在折疊無人機(ji)側面的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)座和設置(zhi)在炮筒(tong)內側的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)塊(kuai)，以及(ji)設置(zhi)在定(ding)(ding)位(wei)(wei)塊(kuai)和炮筒(tong)之(zhi)間的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)彈簧，所(suo)述定(ding)(ding)位(wei)(wei)塊(kuai)通過定(ding)(ding)位(wei)(wei)彈簧與(yu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)座卡合。

10.根據權利要求9所(suo)述的一種(zhong)無人機(ji)筒裝(zhuang)式彈射裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，其(qi)特征在于：所(suo)述炮筒內部(bu)成型有(you)用于定(ding)位塊的活動空間，所(suo)述定(ding)位塊前端(duan)及(ji)定(ding)位座卡合面(mian)的上(shang)下端(duan)均為(wei)傾斜設置(zhi)(zhi)。

技術總結
本發明涉及無人機彈射筒技術領域，提供了一種無人機筒裝式彈射裝置，包括折疊無人機和炮筒，所述炮筒底部成型有底座，所述炮筒內部還成型有隔板，還包括發射部件、緩沖推動部件、支撐部件、定位部件；通過設置的發射部件能循環使用，降低單次發射成本，且能在同一個炮筒上發射多臺折疊無人機，具有發射成本低，適應性強的優點，通過設置的緩沖推動部件能在保證發射力度的同時避免發射部件瞬間發射力對折疊無人機內部精密元件造成損傷，能使折疊無人機更加安全穩定的發射，通過設置的支撐部件展開后能給折疊無人機提供均勻可靠發射受力平臺，折疊后則便于移動和攜帶，具有較高的機動性。

技術研發人員：劉學慶,甘小紅,楊宇,徐其庭,王俊,王萌,丁峰,趙延濤,謝修奕,趙瑞,湯延禧,王津
受保護的技術使用者：淮南皖淮科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19