高驅動力，而且能實現履帶運動的無極調速。
[0025]如圖2至圖6所示，在底盤I的前后兩側分別固定有輪組件11。所述的輪組件11包括輪座111、蓋板112、支架113、輪軸114、車輪115、油缸116、伸縮桿組件117和伸縮油缸 118。
[0026]如圖3、圖5和圖6所示，輪座111具有自上向下貫通的腔體，所述的腔體包括自輪座上部至中部的第一腔體1111和自第一腔體1111向下貫通的第二腔體1112，第二腔體1112小于第一腔體1111，在第一腔體1111與第二腔體1112之間形成有第一臺階1113，第一臺階1113上設有容置槽1114。在第一腔體1111的上端部具有向外延伸的第二臺階1115ο
[0027]蓋板112設置在第二臺階1115上，蓋板112與輪座111可通過焊接連接，也可通過螺栓連接。
[0028]如圖6所示，支架113包括下支架1131和上支架1132，下支架1131的下端固定在固定桿1171上，上支架1132固定在下支架1131上，在上支架1132的端部具有能容置到容置槽1114內的支承部11321。
[0029]在輪軸114的兩端分別安裝有車輪115，在輪軸114上安裝有第一液壓馬達，第一液壓馬達驅動車輪115旋轉，這樣，不僅可以提高車輪115的驅動力，而且方便實現無極調速。
[0030]在每一支承部與蓋板112之間設有所述的油缸116，油缸116的缸體鉸接在蓋板112上，油缸116的活塞桿鉸接在支承部上。
[0031]如圖6所示，伸縮桿組件117包括固定桿1171、自固定桿1171依次套接的伸縮套1172和套在遠離固定桿一端的伸縮套上的活動套1173。在固定桿1171上固定有固定鉸接座1181，在活動套1173上固定有活動鉸接座1182。伸縮油缸118鉸接在固定鉸接座1181與活動鉸接座1182之間。
[0032]在本實用新型中，油缸116、支架113始終位于腔體內。
[0033]在本實用新型中，如需要將履帶式行走方式轉換為輪式行走方式，其過程為:控制油缸116，讓油缸116的活塞桿帶動支架113向下運動，此時，伸縮桿組件117、伸縮油缸118、輪軸114、車輪115跟隨支架113通過第二腔體向下運動，當支架113運動到支承部11321容置到容置槽1114內后，油缸116的活塞桿停止向下運動，此時，車輪115低于履帶104，然后，利用伸縮油缸118推動活動套1173，伸縮桿組件117伸長并帶動車輪運動，其中位于前側的車輪向前運動，位于后側的車輪向后運動，以增大軸距，使挖掘機的行走更加的平穩，接著通過第一液壓馬達可帶動車輪115旋轉，實現輪式行走模式。如需要將輪式行走方式轉換為履帶式行走模式，首先通過伸縮油缸118讓伸縮桿組件117收縮到能進入到腔體內為止，然后通過油缸116帶動支架113、輪軸114、車輪115、伸縮桿組件117、伸縮油缸118進入到腔體內，讓履帶104低于車輪115。這樣，就可以方便、快捷的更換兩種不同的行走方式，以適合于不同的場合。另外，在采用履帶式行走方式時，油缸116、支架113、輪軸
114、車輪115、伸縮桿組件117和伸縮油缸118全部被收容到腔體內，因此，一方面不會影響采用履帶式行走狀態時挖掘機的行走和工作，另一方面能起到保護支架113、輪軸114、車輪115、伸縮桿組件117和伸縮油缸118的作用，同時，不容易污染支架113、輪軸114、車輪
115、油缸116、伸縮桿組件117和伸縮油缸118。再有，如采用輪式行走方式，支承部11321容置在容置槽1114內，利用容置槽1114的側壁對支架113進行橫向和縱向限位，利用油缸116對支架113進行垂向限位，這樣，挖掘機在行走過程中，車輪的行走穩定性和可靠性好，使得挖掘機的行走穩定性好。
[0034]在本使用新型中，伸縮桿組件117伸長后，與固定桿1171靠近的伸縮套依然套在固定桿1171上，相鄰的伸縮套依然相互套接，活動套1173依然套接在伸縮套上，這樣，能提高伸縮桿組件的承載能力。
【主權項】
1.一種軸距可調式兩用式挖掘機，包括底盤、支承柱、支承平臺、軸承、旋轉平臺、動力裝置、駕駛室、挖掘臂、挖掘料斗及履帶式行走機構；支承柱固定在底盤上，支承平臺固定在支承柱上，軸承的外圈固定在支承平臺上，旋轉平臺固定在軸承的內圈上，動力裝置安裝在旋轉平臺上，駕駛室安裝在旋轉平臺上，挖掘臂的一端固定在旋轉平臺上，挖掘臂的另一端鉸接所述的挖掘料斗，履帶式行走機構固定在底盤上；其特征在于:在底盤的前側和后側分別固定有輪組件；所述的輪組件包括輪座、蓋板、支架、伸縮桿組件、伸縮油缸、輪軸、車輪及油缸；輪座具有自上向下貫通的腔體；蓋板固定在輪座的上端部；支架固定在伸縮桿組件的一端上；伸縮桿組件的另一端固定在輪軸上，伸縮桿組件收縮后能被收容到腔體內；伸縮油缸設在伸縮桿組件的兩端之間；在輪軸的兩端分別設有所述的車輪；在蓋板與支架之間設有所述的油缸，其中油缸的缸體鉸接在蓋板上，油缸的活塞桿鉸接在支架上；支架和油缸設置在腔體內。
2.根據權利要求1所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:所述的伸縮桿組件包括固定桿、自固定桿依次套接的伸縮套和套在遠離固定桿一端的伸縮套上的活動套。
3.根據權利要求2所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:在固定桿上安裝與固定鉸接座，在活動套上固定有活動鉸接座，伸縮油缸鉸接在固定鉸接座與活動鉸接座之間。
4.根據權利要求2所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:所述的腔體包括自輪座上部至中部的第一腔體和自第一腔體向下貫通的第二腔體，第二腔體小于第一腔體，在第一腔體與第二腔體之間形成有第一臺階，第一臺階上設有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在固定桿上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽內的支承部；在蓋板與支承部之間設有所述的油缸。
5.根據權利要求4所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:在第一腔體的上端部具有向外延伸的第二臺階，蓋板設置在第二臺階上。
6.根據權利要求1所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:在輪軸上安裝有驅動車輪旋轉的第一液壓馬達。
7.根據權利要求1所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:所述的履帶式行走機構包括行走架、設在行走架兩端的驅動輪、設在行走架上的導向輪和履帶。
8.根據權利要求5所述的軸距可調式兩用式挖掘機，其特征在于:在行走架上安裝有驅動驅動輪的第二液壓馬達。
【專利摘要】一種軸距可調式兩用式挖掘機，包括底盤、支承柱、支承平臺、軸承、旋轉平臺、動力裝置、駕駛室、挖掘臂、挖掘料斗及履帶式行走機構；在底盤上固定有輪組件；輪組件包括輪座、蓋板、支架、伸縮桿組件、伸縮油缸、輪軸、車輪及油缸；輪座具有腔體；蓋板固定在輪座的上端部；伸縮桿組件收縮后能被收容到腔體內；伸縮油缸設在伸縮桿組件的兩端之間；在輪軸的兩端分別設有所述的車輪；在蓋板與支架之間設有所述的油缸，其中油缸的缸體鉸接在蓋板上，油缸的活塞桿鉸接在支架上；支架和油缸設置在腔體內。本實用新型的結構能方便、快捷的實現履帶式和輪式行走的切換，而且能起到保護輪組件的作用，同時能增大軸距，使挖掘機的行走更加的平穩。
【IPC分類】B62D55-04
【公開號】CN204587063
【申請號】CN201520272872
【發明人】李濤
【申請人】李濤
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日