一種軸距可調式兩用式挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機。
【背景技術】
[0002]挖掘機是用挖掘料斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。
[0003]傳統的挖掘機主要包括履帶式挖掘機和輪式挖掘機。履帶式挖掘機適合在工作路面不平整、泥坑等復雜路面上行駛，同時，履帶式挖掘機具有驅動力大、接地比壓小、越野性能及穩定性好、爬坡能力大、且轉彎半徑小、靈活性好，因此，對于挖掘機來說，履帶式挖掘機使用得比較廣泛，但是，當其行駛在柏油路或水泥路等平整工作路面時，其對路面的損傷很大，在這種路面，則需要專用拖車托運，而輪式挖掘機就不需要。
[0004]為此，現在出現了兩用式挖掘機，如在申請號為201210402987.0申請日為2012.1019公開日為2013.1.16的專利文獻中公開了一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料斗和帶油缸伸縮臂的行走機構；所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降后輪架；本發明選用油缸伸縮臂使本發明履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率高。所述的履帶輪式挖掘機能根據路況改變履帶式挖掘機的行走方式，適應各種路徑，大大節省了拖車的費用。雖然該技術方案方便在履帶式行走和輪式行走之間靈活更換，但是，不管采用哪種行走方式，升降前輪架和升降后輪架始終是處在底盤的下方，這樣，在采用履帶式行走方式時，如果挖掘機行走或工作在泥坑或不平整的環境中，很容易出現底面與升降前輪架和升降后輪架頂置的現象，因此，一方面不便于挖掘機行走和工作，另一方面容易損壞升降前輪架和升降后輪架。另外，對于該技術方案，如果要采用輪式行走方式，油缸會推動升降前輪架和升降后輪架向下且相向運動，這樣，會減小軸距之間的距離，從而會影響挖掘機的運動平穩性。

【發明內容】

[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種兩用式挖掘機。
[0006]解決上述技術問題的技術方案是:一種軸距可調式兩用式挖掘機，包括底盤、支承柱、支承平臺、軸承、旋轉平臺、動力裝置、駕駛室、挖掘臂、挖掘料斗及履帶式行走機構?’支承柱固定在底盤上，支承平臺固定在支承柱上，軸承的外圈固定在支承平臺上，旋轉平臺固定在軸承的內圈上，動力裝置安裝在旋轉平臺上，駕駛室安裝在旋轉平臺上，挖掘臂的一端固定在旋轉平臺上，挖掘臂的另一端鉸接所述的挖掘料斗，履帶式行走機構固定在底盤上；在底盤的前側和后側分別固定有輪組件；所述的輪組件包括輪座、蓋板、支架、伸縮桿組件、伸縮油缸、輪軸、車輪及油缸；輪座具有自上向下貫通的腔體；蓋板固定在輪座的上端部；支架固定在伸縮桿組件的一端上；伸縮桿組件的另一端固定在輪軸上，伸縮桿組件收縮后能被收容到腔體內；伸縮油缸設在伸縮桿組件的兩端之間；在輪軸的兩端分別設有所述的車輪；在蓋板與支架之間設有所述的油缸，其中油缸的缸體鉸接在蓋板上，油缸的活塞桿鉸接在支架上；支架和油缸設置在腔體內。
[0007]上述結構，當采用履帶式機構行走時，利用油缸將支架、伸縮桿組件、輪軸和車輪收容到腔體內，由于輪座可以與底盤平齊或高于底盤下表面，這樣，只要將支架、伸縮桿組件、輪軸和車輪收容到腔體內，不管挖掘機工作在什么環境中，地面都不會與收容到腔體內支架、伸縮桿組件、輪軸和車輪接觸碰撞，因此，一方面不會影響采用履帶式行走狀態時挖掘機的行走和工作，另一方面能起到保護支架、輪軸和車輪的作用。當采用輪式行走方式時，利用油缸將車輪向下頂，并讓伸縮桿組件、伸縮油缸、車輪漏出輪座，然后利用伸縮油缸推動伸縮桿組件伸長，讓位于前側的輪軸和車輪向前運動，讓位于后側的輪軸和車輪向后運動，同時讓車輪低于履帶行走機構，這樣，就能方便、快捷的實現輪式行走方式，而且能增大軸距，使挖掘機在行走時平穩性更好。
[0008]進一步的，所述的伸縮桿組件包括固定桿、自固定桿依次套接的伸縮套和套在遠離固定桿一端的伸縮套上的活動套。采用多節伸縮套，能讓伸縮桿組件實現大距離的伸縮，這樣，不僅能盡可能的增大軸距，又能將伸縮桿組件收容到腔體內。
[0009]進一步的，在固定桿上安裝與固定鉸接座，在活動套上固定有活動鉸接座，伸縮油缸鉸接在固定鉸接座與活動鉸接座之間。
[0010]進一步的，所述的腔體包括自輪座上部至中部的第一腔體和自第一腔體向下貫通的第二腔體，第二腔體小于第一腔體，在第一腔體與第二腔體之間形成有第一臺階，第一臺階上設有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在固定桿上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽內的支承部；在蓋板與支承部之間設有所述的油缸。該結構，如采用輪式行走方式，支承部容置在容置槽內，利用容置槽的側壁對支架進行橫向和縱向限位，利用油缸對支架進行垂向限位，這樣，挖掘機在行走過程中，支架不容易脫離輪座，車輪的行走穩定性和可靠性好，使得挖掘機的行走穩定性好。
[0011]進一步的，在第一腔體的上端部具有向外延伸的第二臺階，蓋板設置在第二臺階上。該結構便于定位固定蓋板。
[0012]進一步的，在輪軸上安裝有驅動車輪旋轉的第一液壓馬達，采用液壓馬達作為動力元件，能提高車輪行走的動力，且便于實現車輪的無極調速。
[0013]進一步的，所述的履帶式行走機構包括行走架、設在行走架兩端的驅動輪、設在行走架上的導向輪和履帶。
[0014]進一步的，在行走架上安裝有驅動驅動輪的第二液壓馬達。采用液壓馬達作為動力元件，能提高履帶行走的動力，且便于實現履帶的無極調速。
【附圖說明】
[0015]圖1為軸距可調式兩用式挖掘機的立體圖。
[0016]圖2為軸距可調式兩用式挖掘機的分解圖。
[0017]圖3為軸距可調式兩用式挖掘機的剖視圖。
[0018]圖4為軸距可調式輪組件的立體圖。
[0019]圖5為輪組件的分解圖。
[0020]圖6為輪組件的另一分解圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0022]如圖1至圖3所示，軸距可調式兩用式挖掘機包括底盤1、支承柱2、支承平臺3、軸承4、旋轉平臺5、動力裝置6、駕駛室7、挖掘臂8、挖掘料斗9、履帶式行走機構10和輪組件
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[0023]支承柱2的下端固定在底盤I上；支承平臺3固定在支承柱2的上端部；軸承4包括外圈41和內圈42，外圈41套在內圈42外，內圈42高于外圈41，外圈41通過螺栓固定在支承平臺3上，內圈42通過螺栓固定在旋轉平臺5上；動力裝置6為柴油機，動力裝置6固定在旋轉平臺5上，在柴油機的輸出軸上連接有液壓泵，液壓泵通過液壓系統連接到第一液壓馬達和第二液壓馬達上；駕駛室7固定在旋轉平臺5上；所述的挖掘臂8包括一級臂81和二級臂82，一級臂81的一端固定在旋轉平臺5上，二級臂82的一端鉸接在一級臂81的另一端上，挖掘料斗9鉸接在二級臂82的另一端上。
[0024]如圖1至圖3所示，所述的履帶式行走機構10包括行走架101、設在行走架101兩端的驅動輪102、設在行走架101上的導向輪103和履帶104，履帶104套在兩驅動輪102之間，并通過導向輪103導向；在行走架101上安裝有第二液壓馬達，第二液壓馬達驅動驅動輪102旋轉，從而帶動履帶104運動，這樣，不僅能提