水黽式水陸兩用挖掘的制造方法
【專利摘要】一種水黽式水陸兩用挖掘機，包括工作裝置、上部轉臺和行走機構，所述行走機構包括行走架和通過主軸承固定在行走架上的履帶輪，還包括傳動系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動機構，所述傳動系箱體設置在行走機構外圍且上端與上部轉臺底部連接，所述傳動系箱體兩側前后端分別通過張角支撐腿連接一個主浮箱體，所述輔助浮箱體對稱設置在傳動系箱體底部兩側且通過傳動機構與履帶輪傳動連接。本實用新型能夠有效的減少普通挖掘機在沼澤環境、水中的沉陷問題，主浮箱體和輔助浮箱體采用采用橡膠材質制成的平轉式浮箱體，可以有效的減少對浮箱材料的磨損和降低成本，克服了挖掘機主機自重與功率限制、運程短、不易維修等缺點，能夠適應不同的工作環境。
【專利說明】水黽式水陸兩用挖掘機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機，具體地說是一種水黽式水陸兩用挖掘機。

【背景技術】
[0002]目前，國內外普遍采用寬幅三角形截面履帶板來降低挖掘機的對地比壓力，使得工程機械能夠在濕地使用。例如日本小松D60P — 8挖掘機、宣化工程機械廠生產的TYS120濕地挖掘機等可在沼澤、泥塘地區作業。對于水陸兩用的工程機械，采用浮箱安裝的方式來產生浮力，支撐挖掘機主機的自重。例如日本日立公司水陸兩用挖掘機以及我國陜西水利機械廠生產的水陸兩用挖掘機，都是采用浮箱式履帶行走裝置。上述傳統挖掘機雖然能夠適應沼澤濕地工作環境并且能在淺水河灘等地進行工作，環境適應性較強，技術成熟，應用較為廣泛，但是也存在以下缺點:工作過程中對于浮箱的磨損較為嚴重，浮箱壽命短；對于挖掘機主機自重與功率有著重要的限制；運程較短，不利于挖掘機的大運量作業；維護成本聞等。
實用新型內容
[0003]針對上述不足，本實用新型提供了一種水黽式水陸兩用挖掘機，其不僅即能在陸地又能在水深小于10米的水域環境中進行作業，而且能夠提升水面工程機械的運程與運量，克服挖掘機主機自重與功率限制、運程短、不易維修等缺點。
[0004]本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是:水黽式水陸兩用挖掘機，包括工作裝置、上部轉臺和行走機構，所述行走機構包括行走架和通過主軸承固定在行走架上的履帶輪，其特征是:還包括傳動系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動機構，所述傳動系箱體設置在行走機構外圍且上端與上部轉臺底部連接，所述傳動系箱體兩側前后端分別通過張角支撐腿連接一個主浮箱體，所述輔助浮箱體對稱設置在傳動系箱體底部兩側且通過傳動機構與履帶輪傳動連接。
[0005]優選地，所述傳動機構包括齒輪盤、傳動齒輪、傳動桿和轉盤，所述齒輪盤固定在履帶輪上，所述傳動齒輪與齒輪盤嚙合連接，所述傳動桿上端與傳動齒輪固定連接，下端通過花鍵與轉盤連接，所述轉盤設置在輔助浮箱體上面。
[0006]優選地，所述輔助浮箱體設有2-4對，所述的成對輔助浮箱體對稱設置在傳動系箱體底部兩側。
[0007]優選地，所述張角支撐腿與主浮箱體連接處設置有連接盤，所述連接盤通過鉚釘與主浮箱體固定連接。
[0008]進一步地，所述上部轉臺的駕駛艙前端中間位置設置有工作裝置固定架，駕駛艙內前部設有發動機艙，靠近發動機艙的駕駛艙外殼上前面和側面分別設置有冷卻系百葉窗，駕駛艙一側設置有駕駛艙門，駕駛艙后端設置有排氣管。
[0009]進一步地，所述的主浮箱體和輔助浮箱體均采用由橡膠材質制成的平轉式浮箱體。
[0010]本實用新型的積極效果是:本實用新型通過主浮箱體和輔助浮箱體在水面產生的浮力來分配挖掘機主機的質量能夠有效的減少普通挖掘機在沼澤環境、水中的沉陷問題，主浮箱體和輔助浮箱體采用采用橡膠材質制成的平轉式浮箱體，可以有效的減少對浮箱材料的磨損和降低成本。
[0011]本實用新型可以通過普通的挖掘機進行改裝成適應10米以下水深環境中進行挖掘作業的挖掘機，在水面進行作業時，采用模擬水黽的身體構造來利用水面的表面張力對挖掘機主機進行支撐，改變傳統的水陸兩用挖掘機主要應用浮箱產生浮力來支撐挖掘機主機自重的方式，能夠提升水面工程機械的運程與運量，減少了傳統水陸兩用挖掘機浮箱的磨損，使得水陸兩種模式切換速度加快，水陸兩種模式切換時僅需要進行簡單拆卸即可，克服了挖掘機主機自重與功率限制、運程短、不易維修等缺點，能夠適應不同的工作環境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的正視結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的側視結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述傳動機構的安裝結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型所述主浮箱體的安裝結構示意圖。
[0016]圖中，I工作裝置、2傳動系箱體、3主浮箱體、4輔助浮箱體、5主軸承、6履帶輪、7張角支撐腿、8連接盤、9鉚釘、10齒輪盤、11傳動齒輪、12傳動桿、13轉盤、14駕駛艙、15工作裝置固定架、16發動機艙、17冷卻系百葉窗、18駕駛艙門、19排氣管。

【具體實施方式】
[0017]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種水黽式水陸兩用挖掘機，包括工作裝置1、上部轉臺、行走機構，傳動系箱體2、主浮箱體3、輔助浮箱體4和傳動機構，所述行走機構包括行走架和通過主軸承5固定在行走架上的履帶輪6，所述傳動系箱體2設置在行走機構外圍且上端與上部轉臺底部連接，所述傳動系箱體2兩側前后端分別通過張角支撐腿7連接一個主浮箱體3，所述張角支撐腿7與主浮箱體3連接處設置有連接盤8，所述連接盤8通過鉚釘9與主浮箱體3固定連接；所述輔助浮箱體4有3對，它們對稱設置在傳動系箱體2底部兩側且通過傳動機構與履帶輪6傳動連接。其中，所述傳動機構包括齒輪盤10、傳動齒輪
11、傳動桿12和轉盤13，所述齒輪盤10固定在履帶輪6上，所述傳動齒輪11與齒輪盤10嚙合連接，所述傳動桿12上端與傳動齒輪11固定連接，下端通過花鍵與轉盤13連接，所述轉盤13設置在輔助浮箱體4上面。
[0018]進一步地，本實用新型所述上部轉臺的駕駛艙14前端中間位置設置有工作裝置固定架15，用于安裝挖掘臂，駕駛艙14內前部設有發動機艙16，靠近發動機艙的駕駛艙外殼上前面和側面分別設置有冷卻系百葉窗17，駕駛艙14 一側設置有駕駛艙門18，駕駛艙14后端設置有排氣管19。
[0019]進一步地，本實用新型所述的主浮箱體3和輔助浮箱體4均采用由橡膠材質制成的平轉式浮箱體。
[0020]在地面環境比較堅硬的情況下，可以僅使用普通的挖掘機進行工作。進入濕地或水面進行工作時，拆下普通挖掘機的履帶，將齒輪盤套接在履帶輪上，利用齒輪盤的內齒輪進行嚙合，并用螺栓通過齒輪盤上的螺紋孔將齒輪盤與履帶輪進行緊固，使其二者同步運動。傳動系箱體由左右對稱兩部分構成，中軸線與挖掘機轉軸重合。每部分傳動系箱體通過螺栓連接2個可拆卸的張角支撐腿，轉盤通過花鍵與傳動桿連接，且轉盤軸線與轉盤中心線垂直，形成左右兩側各3個輔助浮箱體和2個主浮箱體的封閉傳動系箱體結構。
[0021]本實用新型在陸地工作時，在履帶輪上設置履帶即可；當在水面或濕地工作時，本實用新型的安裝過程如下:
[0022](I)拆掉履帶，將齒輪盤套接在履帶輪上，并用螺栓進行加固；
[0023](2)將焊接有傳動齒輪的傳動桿與齒輪盤進行嚙合，并將傳動桿下端的花鍵與轉盤花鍵槽相連，并在轉盤下接觸面螺紋孔安裝螺栓緊固，轉盤下面設置由橡膠材質制成的輔助浮箱體，以便支撐挖掘機主機載荷；
[0024](3)將主浮箱體通過鉚釘與連接盤鉚合，并將連接盤上表面軸線附近圓形區域焊接套筒從下方嵌套張角支撐腿的下端，可實現主浮箱體與連接盤整體以其中軸線進行自轉的目的；
[0025](4)將張角支撐腿通過螺栓安裝在傳動系箱體上；
[0026](5)將左右兩部分傳動系箱體進行對接，中心卡在挖掘機轉盤處，至此，所有安裝完成，實現了從普通挖掘機向水陸兩用挖掘機的轉化，挖掘機發動即可進入水面或者濕地工作了。
[0027]本實用新型所述的水黽式水陸兩用挖掘機在濕地或淺水面(水深小于2米)工作時，可以選擇不安裝張角支撐腿，僅依靠輔助浮箱體的浮力即可進行支撐；當在水上(水深在2米至10米之間)工作時，則要安裝上主浮箱體、連接盤和張角支撐腿等，利用水的浮力支撐著和輔助浮箱體來分配挖掘機主機的自重。
[0028]工作時，主浮箱體足底利用其浮層的浮力以及水面的表面張力來支撐挖掘機主機載荷，使得挖掘機主機能夠在水面上保持靜止狀態。當挖掘機主機需要進行前進、倒車、轉向、制動等動作時，通過傳動系傳遞來自履帶輪的動力，將動力輸出給轉盤，轉盤帶動輔助浮箱體進行轉動，在水面擾動產生水波，推動挖掘機來實現前進、倒車、制動、轉向等動作。
[0029]以上所述只是本實用新型的優選實施方式，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.水黽式水陸兩用挖掘機，包括工作裝置、上部轉臺和行走機構，所述行走機構包括行走架和通過主軸承固定在行走架上的履帶輪，其特征是:還包括傳動系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動機構，所述傳動系箱體設置在行走機構外圍且上端與上部轉臺底部連接，所述傳動系箱體兩側前后端分別通過張角支撐腿連接一個主浮箱體，所述輔助浮箱體對稱設置在傳動系箱體底部兩側且通過傳動機構與履帶輪傳動連接。
2.根據權利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機，其特征是:所述傳動機構包括齒輪盤、傳動齒輪、傳動桿和轉盤，所述齒輪盤固定在履帶輪上，所述傳動齒輪與齒輪盤嚙合連接，所述傳動桿上端與傳動齒輪固定連接，下端通過花鍵與轉盤連接，所述轉盤設置在輔助浮箱體上面。
3.根據權利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機，其特征是:所述輔助浮箱體設有2-4對，所述的成對輔助浮箱體對稱設置在傳動系箱體底部兩側。
4.根據權利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機，其特征是:所述張角支撐腿與主浮箱體連接處設置有連接盤，所述連接盤通過鉚釘與主浮箱體固定連接。
5.根據權利要求1至4任一項所述的水黽式水陸兩用挖掘機，其特征是:所述上部轉臺的駕駛艙前端中間位置設置有工作裝置固定架，駕駛艙內前部設有發動機艙，靠近發動機艙的駕駛艙外殼上前面和側面分別設置有冷卻系百葉窗，駕駛艙一側設置有駕駛艙門，駕駛艙后端設置有排氣管。
6.根據權利要求1至4任一項所述的水黽式水陸兩用挖掘機，其特征是:所述的主浮箱體和輔助浮箱體均采用由橡膠材質制成的平轉式浮箱體。
【文檔編號】E02F9/00GK204001023SQ201420133359
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】趙亮, 隋江濤, 張孟麗, 白翰, 張萌, 何宏宇 申請人:山東交通學院