鉆挖兩用扒裝的制造方法
【專利摘要】鉆挖兩用扒裝機，涉及礦用及工程機械領域。包括車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、液壓鉆機及其電氣、液壓系統及其操縱機構。本實用新型采用全新設計，集車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、液壓鉆機、電氣、液壓系統及其操縱機構六大部分于一體，可實現連續挖掘扒料、輸送、裝車和鑿巖鉆孔。本機結構緊湊、合理，故障率低，維護簡便，移動靈活，工作安全可靠，極大地提高了生產效率，消除了安全隱患，可有效減少人員傷亡事故，具有可自行行走、裝載平穩、操作靈便、連續高效等特點，節省設備投資，減少設備搬運，減輕勞動強度，節約能源。適應狹窄巷道、坑凹地面施工條件。適用于煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦開采扒裝作業、鑿巖鉆孔。
【專利說明】鉆挖兩用扒裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用及工程機械【技術領域】，具體是一種適用于采礦和工程施工用的鉆挖兩用扒裝機。
【背景技術】
[0002]目前，礦業開采巷道施工主要采取鑿巖鉆孔放炮的施工方式。鑿巖鉆孔施工主要采用人工鑿孔、空氣(或液壓)鉆機或大型液壓鉆車鉆孔。該施工方式存在以下缺陷:
[0003]1、采用空氣(或液壓)鉆機鉆孔，只能完成單一鑿巖鉆孔工序，還需配套投資空壓機及75KW電機。鉆孔工序施工完成后，需人工搬運轉移設備，施工效率低，能源消耗高，設備移動搬運不便。
[0004]2、采用大型液壓鉆車鉆孔，雖可解決設備自行移動轉移，提高工效，但設備投資大，且不適應狹窄巷道施工條件。
[0005]3、采用人工鑿孔，施工效率低，勞動強度大，且存在相當大的安全隱患。

【發明內容】

[0006]為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種鉆挖兩用扒裝機，將液壓鉆機集成到輪式扒裝機上，以實現設備移動靈活，一機多用，減少設備投資，提高施工效率及工作安全可靠性能，節能降耗。
[0007]為實現上述目的，本實用新型包括車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、電氣控制系統、液壓系統及其操縱機構，其特征在于:所述輸送卸料機構上固定有可鉆鑿巖及鉆孔的液壓鉆機。
[0008]所述液壓鉆機主要由鉆機體、釬鉆頭、夾持器、液壓支腿、進油口、控制開關、操縱把、液壓軟管及噴霧器和水管組成；液壓支腿與鉆機體鉸接，進油口與液壓軟管相聯接，釬鉆頭與鉆機體為插拔快速聯接結構；液壓鉆機通過夾持器連接固定到輸送架上。
[0009]所述車輛底盤主要由底盤架、前橋、后橋、前懸框、掛檔桿、電箱、油箱、萬向聯軸節、優先分配閥、行走驅動電機、液壓緩沖閥、變速箱、回油過濾器、散熱器、齒輪泵、行走馬達、柴油機、離合器、防偏轉定位板、U形螺栓、輪胎、彈性防護梁組成；底盤架為框式鋼板和空心梁焊接結構；前橋為框式轉軸懸掛結構，前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架的懸掛粱上，前懸框的左右兩側通過U形螺栓與前橋固定并定位；前橋的轉向拉桿和前懸框上安裝轉向油缸；前橋、后橋上焊裝防偏轉定位板；后橋通過U形螺栓與底盤架聯接固定；前橋、后橋配裝輪胎；車輛底盤采用四輪驅動；車輛底盤架的后部加裝彈性防護梁，柴油機與行走驅動電機之間采用離合器聯接。
[0010]所述車輛底盤也可以采用履帶式雙馬達驅動底盤。
[0011]所述挖掘上料機構主要由挖斗、外聯接桿、內聯接板、挖斗油缸、小臂、大臂、小臂油缸、大臂油缸、回轉體、回轉油缸、龍門架、方向盤、多路換向閥、司控臺、剎車踏板、制動總泵、制動管路、液壓滾筒操縱閥組成；挖掘上料機構通過龍門架兩側夾裝固定于輸送架上，龍門架為橫梁和側板焊接結構；回轉體的上、下部夾裝于龍門架的橫梁；回轉體上裝有大臂，大臂一端與回轉體鉸接，另一端與小臂一端鉸接，小臂另一端與挖斗鉸接，小臂與挖斗之間經內聯接板通過外聯接桿、挖斗油缸鉸接，回轉體與大臂之間鉸裝大臂油缸，大臂與小臂之間鉸裝小臂油缸，回轉體兩側與龍門架兩側鉸裝回轉油缸；司控臺掛裝于龍門架左側，司控臺上部安裝多路換向閥，司控臺下部配裝由剎車踏板、制動總泵、制動管路及輪轂制動器組成的剎車裝置。
[0012]所述輸送卸料機構主要由從動滾筒、集料鏟口、擋料板、輸送架、輸送架升降油缸、彈性刮板裝置、驅動液壓滾筒、擋帶輪、可折疊調節架、托輪裝置、輸送帶、折疊架、輸送架折疊油缸、皮帶彈性張緊裝置組成；輸送架的前部通過兩側鉸軸與底盤架鉸接，輸送架的后端通過兩側輸送架升降油缸與底盤架鉸接；集料鏟口安裝于輸送架的最前端；輸送卸料機構的前部為從動滾筒，后部為驅動液壓滾筒，驅動液壓滾筒采用液壓或電驅動；輸送卸料機構可以是可折疊式結構，折疊輸送機構在輸送架的后部配置折疊架和可折疊調節架，可折疊調節架由輸送架折疊油缸驅動，折疊架和可折疊調節架與輸送架折疊油缸間通過銷軸鉸接；皮帶彈性張緊裝置安裝于輸送架和折疊架之間；彈性刮板裝置置于輸送帶下方，安裝在輸送架的下部。
[0013]所述折疊輸送機構也可以是伸縮式輸送機構，伸縮式輸送機構在輸送架的后部配置伸縮式活動架和調節架。
[0014]所述電氣控制系統包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱、電路控制板、隔離換向開關、熔斷器、控制變壓器、機械自鎖按扭開關、接觸器、電鈴、照明燈、按鈕開關、急停開關、阻容器、行走驅動電機、電子保護器、接線端子、聯接導線組成；電路控制板上裝有隔離換向開關、熔斷器、控制變壓器、接觸器、阻容器、電子保護器；電氣控制箱通過電箱支架安裝于輸送架或車輛底盤上。
[0015]所述電氣控制箱與電箱支架間設置彈性橡膠圈，電氣控制箱為防爆型電氣控制箱，照明燈為隔爆型照明燈，行走驅動電機為隔爆型電機；按鈕開關、急停開關移位于司控臺的護罩內。
[0016]所述液壓系統及其操縱機構主要由油箱、優先分配閥、液壓緩沖閥、回油過濾器、散熱器、齒輪泵、行走馬達、水冷散熱器、蓄能器、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回轉油缸、六聯多路換向閥、單聯換向閥、升降油缸、折疊油缸、轉向油缸、液壓轉向器、輸送馬達、空氣濾清器、液位計、吸油過濾器、節流閥、鉆機馬達，鉆機控制閥及液壓管路組成；六聯多路換向閥、單聯換向閥安裝于司控臺上；所述液壓系統及其操縱機構的液壓系統為雙壓力回路，一個回路工作壓力調定為16-20 Mpa，用于液壓鉆機工作油路；另一回路工作壓力設定為12Mpa,用于扒裝機行走轉向、挖掘上料、輸送卸料工作油路。
[0017]本實用新型是一種在全液壓立爪反扒挖掘式裝載機基礎上，加裝液壓鉆機的鉆、挖兩用型扒裝機。采用全新結構設計，集成液壓鉆機、車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、液壓鉆機、電氣控制系統、液壓系統及其操縱機構六大部分于一體，采用外接電源或自帶柴油機為動力，采用電力、液壓和機械傳動，以車輛形式將工作機構與行走機構組成能自行行走的鉆、扒兩用扒裝機械設備，將挖掘和輸送、裝卸、鉆孔功能完美結合，以實現連續挖掘扒料、輸送、裝車、鉆孔。鉆挖兩用扒裝機結構緊湊、合理，故障率低，維護簡便，移動靈活，工作安全可靠，極大地提高了生產效率，消除了安全隱患，可有效減少人員傷亡事故，具有可自行行走、裝載平穩、操作靈便、連續高效等特點，可替代氣動鉆機或大型液壓鉆機設備，節省設備投資，減少設備搬運，減輕勞動強度，節約能源。適應狹窄巷道、坑凹地面施工條件。主要適用于煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦開采鑿巖鉆孔、扒裝作業和鐵路、公路、水利、國防等隧道工程中碎石料采集裝車，也可用于露天散碎物料裝車作業。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構簡圖。
[0019]圖2是圖1的車輛底盤的結構簡圖。
[0020]圖3是圖2的俯視圖。
[0021]圖4是圖1的挖掘上料機構的結構簡圖。
[0022]圖5是圖1的輸送卸料機構的結構簡圖。
[0023]圖6是圖1的液壓鉆機的結構簡圖。
[0024]圖7是本實用新型的電氣控制系統簡圖。
[0025]圖8是本實用新型的液壓系統及其操縱機構簡圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本實用新型集成車輛底盤1、挖掘上料機構2、輸送卸料機構3、液壓鉆機6、電氣控制系統4、液壓系統及其操縱機構5。本機以外接電源或自帶柴油機作為動力源驅動電機，采用電力、液壓和機械傳動，以車輛形式將工作機構與行走機構結合一體，組成能自行移動的扒裝機械，實現整機行走、轉向、剎車。挖掘上料機構2具有回轉、挖掘、扒裝上料等功能；輸送卸料機構3具有推鏟、集料、受料、輸送、卸料、升降、可折疊(或伸縮)等功能；液壓鉆機6具有鑿巖鉆孔等功能。
[0027]如圖2、圖3所示，車輛底盤主要由底盤架7、前橋8、后橋9、前懸框10、掛檔桿11、電箱12、油箱13、萬向聯軸節14、優先分配閥15、行走驅動電機16、液壓緩沖閥17、變速箱18、回油過濾器19、散熱器20、齒輪泵21、行走馬達22、柴油機23、離合器24、防偏轉定位板25、U形螺栓26、普通或實心輪胎27、彈性防護梁28、水冷散熱器29、蓄能器30等組成；底盤架7為框式鋼板和空心梁焊接結構；前橋8為框式轉軸懸掛結構，前懸框10的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架7的懸掛粱上，前懸框10的左右兩側通過U形螺栓26與前橋固定并定位；有效解決了車輛行走及扒裝工作過程中容易發生車輛側傾、側翻缺陷，同時由于前橋承載受力點側移，受力狀況改善，有效防止車橋及其牙包破損事故的發生；前橋8轉向拉桿和懸掛框10上安裝轉向油缸；前橋8、后橋9上焊裝防偏轉定位板25 ;后橋9通過U形螺栓26與底盤架7聯接固定；前橋8、后橋9配裝普通或實心輪胎27 ;車輛底盤I采用四輪驅動；車輛底盤架7的后部加裝彈性防護梁28，可以有效減緩運輸車輛對位時的沖擊，防止扒裝機和運輸車輛碰撞損傷；柴油機與電機之間聯接采用離合器取代聯軸器聯接，實現柴油機自動聯接無負荷電啟動，有利于改善工作條件，減輕勞動強度。所述車輛底盤I也可以采用履帶式雙馬達驅動底盤。
[0028]若有外接電源時，接通電源，行走驅動電機16工作，同時驅動齒輪泵工作啟動液壓傳動系統；液壓系統驅動行走馬達22工作，再通過傳動變速箱18及萬向聯軸節14帶動前、后車橋牙包，經機械傳動，變速箱變速，驅動車輪轉動，具有行走、轉向、剎車等功能。無外接電源時，啟動自帶柴油機，離合器結合后帶動行走驅動電機16轉動，同時驅動齒輪泵工作，啟動液壓傳動系統。
[0029]如圖4所示，挖掘上料機構主要由挖斗31、外聯接桿32、內聯接板33、挖斗油缸34、小臂35、大臂36、小臂油缸37、大臂油缸38、回轉體39、回轉油缸40、龍門架41、方向盤42、多路換向閥43、司控臺44、剎車踏板45、制動總泵46、制動管路47、液壓滾筒操縱閥48組成；挖掘上料機構2通過龍門架41兩側夾裝固定于輸送架上，龍門架41為橫梁和側板焊接結構，龍門架41上部的上、下橫梁間采用鋼管聯接加固，同時用作回轉體39的回轉座，龍門架41下部中空，便于輸送物料通過；回轉體39的上、下部夾裝于龍門架41的橫梁，回轉機構采用止推軸承和滑動軸承雙軸承形式，上下夾裝式回轉機構結構合理，可有效防止挖掘施工造成的回轉軸承座松動和破裂及回轉機構損壞，大大提高扒裝機壽命，減少設備維修；回轉體39上裝有大臂36，大臂36 —端與回轉體39鉸接，另一端與小臂35 —端鉸接，小臂35另一端與挖斗34鉸接，小臂35與挖斗34之間經內聯接板33通過外聯接桿32、挖斗油缸34鉸接，回轉體39與大臂36之間鉸裝大臂油缸38，大臂36與小臂35之間鉸裝小臂油缸37，回轉體39兩側與龍門架41兩側鉸裝回轉油缸40，操縱回轉油缸40，可以驅動回轉體39帶動挖掘上料機構通過回轉軸實現繞龍門架41的回轉座中心回轉；司控臺44掛裝于龍門架41左側，司控臺44上部安裝多路換向閥43，司控臺44的下部配裝由剎車踏板45、制動總泵46、制動管路47及輪轂制動器組成的剎車裝置，實現行車制動，加裝剎車裝置，實施四輪剎車，解決了現有扒渣機無行車制動的設計缺陷，消除行車安全隱患。
[0030]挖掘上料機構通過回轉油缸40、大臂油缸38、小臂油缸37、挖斗油缸34的協調動作，使挖斗以一定的軌跡運行，實現回轉、挖掘、扒裝、上料功能。
[0031]如圖5所示，輸送卸料機構主要由從動滾筒50、集料鏟口 51、擋料板52、輸送架
53、輸送架升降油缸54、彈性刮板裝置55、驅動液壓滾筒56、擋帶輪57、可折疊調節架58、托輪裝置59、輸送帶60、折疊架61、輸送架折疊油缸62、皮帶彈性張緊裝置63組成；輸送架53的前部通過兩側鉸軸與底盤架鉸接，輸送架53的后端通過兩側輸送架升降油缸54與底盤架鉸接，通過驅動升降油缸54可以控制輸送卸料機構后部升起、降落；集料鏟口 51安裝于輸送架53的最前端；輸送卸料機構的前部為從動滾筒50，后部為驅動液壓滾筒56，驅動液壓滾筒56采用液壓或電驅動，通過驅動液壓滾筒56內置(或外置)輸送馬達(或內置電機)驅動；輸送卸料機構可以是可折疊式結構，折疊輸送機構在輸送架53的后部配置折疊架61和可折疊調節架58，可折疊調節架58由輸送架折疊油缸62驅動，折疊架61和可折疊調節架58與輸送架折疊油缸62間通過銷軸鉸接，折疊輸送機構也可以是伸縮式輸送機構，伸縮式輸送機構在輸送架53的后部配置伸縮式活動架和調節架，采用可折疊(或伸縮)輸送架，可以縮短整機長度，便于狹窄巷道內轉場；活動架長度可根據運輸車斗選配，以適應料斗裝車需要；皮帶彈性張緊裝置63安裝于輸送架53和折疊架61之間；彈性刮板裝置55置于輸送帶60下方，安裝在輸送架53的下部，通過配裝皮帶彈性張緊裝置63、彈性刮板裝置55，將輸送帶60的剛性張緊變為彈性張緊，可以減少輸送帶60的磨損，大大提高輸送帶60的使用壽命。
[0032]輸送卸料機構通過輸送架升降油缸54驅動輸送架53升降，通過驅動液壓滾筒56的輸送馬達96 (或電機)驅動輸送卸料機構工作，實現推鏟、集料、受料、輸送、卸料、可折疊(或伸縮)、升降等功能。[0033]如圖6所示，液壓鉆機主要由鉆機體、釬鉆頭101、夾持器102、液壓支腿103、進油口 104、控制開關105、操縱把106、液壓軟管及噴霧器和水管等組成。液壓支腿103與鉆機體鉸接，液壓鉆進油口 104與液壓軟管相聯接，釬鉆頭101與鉆機體為插拔快速聯接結構，液壓鉆不工作時，卸下釬鉆頭101，通過夾持器102連接固定到輸送架上；工作時從輸送架上取下液壓鉆機，打開液壓支腿103扎進地面支撐住鉆機，裝上釬鉆頭101，操作者手扶液壓鉆操縱把106，打開控制開關105，進行鑿巖鉆孔工作。
[0034]液壓軟管包括進油管和回油管，軟管長度約5-20米。鉆挖兩用扒裝機液壓系統為雙壓力回路，一個回路工作壓力調定為16-20 Mpa，用于液壓鉆機工作油路。另一回路工作壓力設定為12 Mpa，用于扒裝機行走轉向、挖掘上料、輸送卸料工作油路。
[0035]鉆挖兩用扒裝機可以配置噴水系統，在施工時進行水幕降塵。水路系統及水冷散熱器29主要為液壓鉆的液壓油進行冷卻降溫，并對鑿巖鉆孔施工進行水幕降塵。水冷散熱器29、蓄能器30裝在車輛底盤架7上，水噴頭與水管相聯，通過卡扣聯接固定于液壓鉆體上。鑿巖鉆孔施工時，打開水噴頭噴霧，進行水幕降塵。
[0036]如圖7所示，電氣控制系統包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱75、電路控制板76、隔離換向開關77、熔斷器78、控制變壓器79、機械自鎖按扭開關80、接觸器81、電鈴82、照明燈83、按鈕開關84、急停開關85、阻容器86、行走驅動電機16、電子保護器88、接線端子、聯接導線組成；電路控制板76上裝有隔離換向開關77、熔斷器78、控制變壓器79、接觸器81、阻容器86、電子保護器88 ；電氣控制箱75通過電箱支架安裝于輸送架53或車輛底盤架7上。所述電氣控制箱75與電箱支架間設置彈性橡膠圈，可有效減緩扒裝機行走和施工震動，大大減少電氣設備故障；電氣控制箱75為防爆型電氣控制箱，帶有防護罩的照明燈83為隔爆型礦燈，行走驅動電機16為隔爆型電機。照明燈83加裝防護罩，按鈕開關84、急停開關85移位于司控臺護罩內，有效防止雨水淋濕和物料掉落砸壞開關造成電氣短路、斷路故障。
[0037]本實用新型的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V，當輸送卸料機構采用電滾筒時，電氣控制箱75為雙主回路，當輸送卸料機構采用液壓滾筒時，電氣控制箱75只需單主回路。電氣控制系統具有控制行走驅動電機、電驅動的驅動滾筒起動、停止、正反轉和過載、斷相、短路、漏電閉鎖、失壓及過電壓吸收保護功能。
[0038]本實用新型的電氣控制箱75與電箱支架間設置彈性橡膠圈墊減震，有效減緩扒裝機行走和施工震動，大大減少電氣設備故障。照明燈加裝防護罩，啟、停按鈕開關移位于操縱臺護罩內，有效防止雨水淋濕和物料掉落砸壞開關造成電氣短路、斷路故障。
[0039]如圖8所示，液壓系統及其操縱機構主要由油箱13、優先分配閥15、液壓緩沖閥17、回油過濾器19、散熱器20、齒輪泵21、行走馬達22、水冷散熱器29、蓄能器30、挖斗油缸34、小臂油缸37、大臂油缸38、回轉油缸40、六聯多路換向閥43、單聯換向閥48、升降油缸
54、折疊油缸62、轉向油缸94、液壓轉向器95、輸送馬達96、空氣濾清器90、液位計91、吸油過濾器92、節流閥93、鉆機馬達97，鉆機控制閥98及液壓管路組成；六聯多路換向閥43、單聯換向閥48安裝于司控臺上。
[0040]本實用新型通過操縱方向盤控制液壓轉向器95、操縱六聯多路換向閥43、單聯換向閥48的對應操作桿，操控液壓執行元件小臂油缸37、大臂油缸38、回轉油缸40、行走馬達22、升降油缸54、挖斗油缸34、轉向油缸94、輸送馬達96等的動作，進而實現車輛底盤行走、轉向、剎車；挖掘上料機構鏟口推鏟集料、挖掘上料、回轉、展開、收攏；輸送卸料機構升降、折疊(伸縮)、輸送、卸料；操縱液壓鉆控制開關控制液壓鉆釬鉆頭101旋轉沖擊和停止，以及液壓支腿103伸出、縮回等功能。液壓系統及其操縱機構在行走馬達22兩端并聯安裝的液壓緩沖器17，使液壓系統成為柔性液壓系統，對車輛底盤進退、行止、轉向和挖掘上料、輸送卸料等動作具有柔和、緩沖、減小沖擊功能。液壓元件與管路采用錐面密封聯接，有效防止液壓系統泄漏。
[0041]鉆挖兩用扒裝機液壓系統為雙壓力回路，一個回路工作壓力調定為16-20 Mpa，用于液壓鉆機工作油路。另一回路工作壓力設定為12 Mpa，用于扒裝機行走轉向、挖掘上料、輸送卸料工作油路。配置水冷散熱器有利于液壓鉆用液壓油的冷卻降溫。
[0042]本實用新型的操作步驟:
[0043]1、起動準備:接通三相電源，合上隔離換向開關77，電氣控制箱75控制變壓器79工作，控制線路得電，電源指示燈亮，整機處待機狀態。
[0044]2、整機啟動:按下綠色按鈕開關84，行走驅動電機16電路的接觸器81吸合，主電路接通，啟動車輛行走驅動電機16。行走驅動電機16運轉帶動齒輪泵21泵油，液壓油經吸油過濾器93、齒輪泵21泵出，經優先分配閥15至液壓轉向器95和(或)行走馬達22和(或)六聯多路換向閥43，操縱多路換向閥43對應操縱桿，驅動執行元件行走馬達22、液壓緩沖器17、各工作油缸、輸送馬達96工作，回油經回油過濾器19、散熱器20流回油箱。
[0045]3、行走及轉向:向前或向后推動六聯多路換向閥43行走閥片操縱手柄，行走閥片正(或)反向接通，液壓油驅動行走馬達22正(或)反轉，通過變速箱等機械傳動系統，驅動前、后橋車輪轉動，實現整機走行進、退；行走閥片操縱手柄處中間位時，行走閥片處截止狀態，車輛停止。操縱方向盤，液壓油經優先分配閥15優先進入液壓轉向器95，驅動轉向油缸94動作，控制車輛轉向。
[0046]4、升降及推鏟:向前或向后推動六聯多路換向閥43輸送機構升降閥片操縱手柄，輸送機構升降閥片正(或)反向接通，液壓油驅動升降油缸54動作，實現輸送機構升降。升降油缸54伸出時，輸送機構后部抬高，鏟口下落，便于推鏟和裝車；升降油缸54全部伸出，輸送機構后部抬至最高，鏟口落地，同時前輪離地抬起；升降油缸54縮回時，輸送機構后部落下，鏟口抬高便于車輛行走。
[0047]5、輸送裝車:起動輸送卸料控制按鈕，啟動電機驅動的驅動液壓滾筒56的電機，輸送卸料機構工作，開始輸送、卸料和裝車。輸送卸料起動按鈕為三位按扭開關，包括起動、反轉、停止位；當輸送卸料機構配置液壓滾筒時，則是向前或向后推動輸送馬達控制閥43的操縱桿，輸送馬達96運轉，驅動液壓滾筒56帶動輸送卸料機構工作，輸送馬達96控制閥也分正向、反向接通和截止三個工作位。
[0048]6、挖掘上料:分別操縱六聯多路換向閥43大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回轉油缸等控制閥片的四個操縱桿，則分別操縱大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回轉油缸動作。協調操縱好大臂、小臂、挖斗動作，控制好挖斗運行軌跡，從而完成回轉及挖掘上料過程。操縱回轉油缸動作，推動回轉體轉動，帶動挖掘機構回轉。
[0049]7、輸送架折疊:操縱折疊油缸的控制閥操縱桿，驅動折疊油缸62，完成輸送架折疊和復原。
[0050]8、車輛變速:變速箱18有高、低、空三個檔位，操縱掛檔桿，變換變速箱檔位和車輛速度。前檔位為低速檔，中檔位為空檔，后檔位為高速檔。高擋用于空車行走，低檔用于扒裝機工作，空檔用于拖車牽弓I。
[0051]9、行車制動:踩下剎車踏板45，制動總泵46閥桿壓緊，對制動液加壓，驅動車輪輪轂內制動缸工作，迫使制動馬蹄鐵壓緊輪轂實現行車制動。
[0052]O、鑿巖鉆孔:工作時從輸送架53上取下液壓鉆機，打開液壓支腿103扎進地面支撐住鉆機，裝上釬鉆頭101、操作者手扶液壓鉆操縱把106，打開控制開關105，進行鑿巖鉆孔工作。鑿巖鉆孔時可以接通水源，打開噴頭噴霧進行水幕降塵。
[0053]11、停機:按下紅色停止按鈕84或急停按扭85，控制線路失電，電源指示燈滅，整機處停機狀態，但電氣控制箱控制變壓器仍有電。分斷隔離換向開關77，拔下三相電源插座，切斷整機電源。
[0054]12、無電操作:無外部電源時，啟動柴油機23驅動行走驅動電機16和齒輪泵21工作。此時電機用作發電機，向整機提供電源。
[0055]13、電氣控制系統具有控制驅動電機、電滾筒電機起動、停止、正反轉和過載、斷相、短路、漏電閉鎖、失壓及過電壓吸收保護功能。
【權利要求】
1.一種鉆挖兩用扒裝機，包括車輛底盤(I)、挖掘上料機構(2)、輸送卸料機構(3)、電氣控制系統(4)、液壓系統及其操縱機構(5)，其特征在于:所述輸送卸料機構(3)上固定有可鉆鑿巖及鉆孔的液壓鉆機(6)。
2.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述液壓鉆機(6)主要由鉆機體、釬鉆頭(101)、夾持器(102)、液壓支腿(103)、進油口(104)、控制開關(105)、操縱把(106)、液壓軟管及噴霧器和水管組成；液壓支腿(103)與鉆機體鉸接，進油口( 104)與液壓軟管相聯接，釬鉆頭(101)與鉆機體為插拔快速聯接結構；液壓鉆機(6)通過夾持器(102)連接固定到輸送架(53)上。
3.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述車輛底盤(I)主要由底盤架(7)、前橋(8)、后橋(9)、前懸框(10)、掛檔桿(11)、電箱(12)、油箱(13)、萬向聯軸節(14)、優先分配閥(15)、行走驅動電機(16)、液壓緩沖閥(17)、變速箱(18)、回油過濾器(19)、散熱器(20)、齒輪泵(21)、行走馬達(22)、柴油機(23)、離合器(24)、防偏轉定位板(25)、U形螺栓(26)、輪胎(27)、彈性防護梁(28)組成；底盤架(7)為框式鋼板和空心梁焊接結構；前橋(8)為框式轉軸懸掛結構，前懸框(10)的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架(7)的懸掛粱上，前懸框(10)的左右兩側通過U形螺栓(26)與前橋(8)固定并定位；前橋(8)的轉向拉桿和前懸框(10)上安裝轉向油缸(94);前橋(8)、后橋(9)上焊裝防偏轉定位板(25);后橋(9)通過U形螺栓(26)與底盤架(7)聯接固定；前橋(8)、后橋(9)配裝輪胎(27);車輛底盤(I)采用四輪驅動；車輛底盤架(7)的后部加裝彈性防護梁(28)，柴油機(23)與行走驅動電機(16)之間采用離合器(24)聯接。
4.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述車輛底盤(I)也可以采用履帶式雙馬達驅動底盤。
5.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述挖掘上料機構(2)主要由挖斗(31)、外聯接桿(32)、內 聯接板(33)、挖斗油缸(34)、小臂(35)、大臂(36)、小臂油缸(37)、大臂油缸(38)、回轉體(39)、回轉油缸(40)、龍門架(41)、方向盤(42)、多路換向閥(43)、司控臺(44)、剎車踏板(45)、制動總泵(46)、制動管路(47)、液壓滾筒操縱閥(48)組成；挖掘上料機構(2)通過龍門架(41)兩側夾裝固定于輸送架(53)上，龍門架(41)為橫梁和側板焊接結構；回轉體(39)的上、下部夾裝于龍門架(41)的橫梁；回轉體(39)上裝有大臂(36)，大臂(36)—端與回轉體(39)鉸接，另一端與小臂(35) —端鉸接，小臂(35)另一端與挖斗(31)鉸接，小臂(35)與挖斗(31)之間經內聯接板(33)通過外聯接桿(32)、挖斗油缸(34)鉸接，回轉體(39)與大臂(36)之間鉸裝大臂油缸(38)，大臂(36)與小臂(35)之間鉸裝小臂油缸(37)，回轉體(39)兩側與龍門架(41)兩側鉸裝回轉油缸(40);司控臺(44)掛裝于龍門架(41)左側，司控臺(44)上部安裝多路換向閥(43)，司控臺(44)下部配裝由剎車踏板(45)、制動總泵(46)、制動管路(47)及輪轂制動器組成的剎車裝置。
6.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述輸送卸料機構(3)主要由從動滾筒(50)、集料鏟口(51)、擋料板(52)、輸送架(53)、輸送架升降油缸(54)、彈性刮板裝置(55)、驅動液壓滾筒(56)、擋帶輪(57)、可折疊調節架(58)、托輪裝置(59)、輸送帶(60)、折疊架(61)、輸送架折疊油缸(62)、皮帶彈性張緊裝置(63)組成；輸送架(53)的前部通過兩側鉸軸與底盤架(7 )鉸接，輸送架(53 )的后端通過兩側輸送架升降油缸(54)與底盤架(7)鉸接；集料鏟口(51)安裝于輸送架(53)的最前端；輸送卸料機構(3)的前部為從動滾筒(50)，后部為驅動液壓滾筒(56)，驅動液壓滾筒(56)采用液壓或電驅動；輸送卸料機構(3 )可以是可折疊式結構，折疊輸送機構在輸送架(53 )的后部配置折疊架(61)和可折疊調節架(58)，可折疊調節架(58)由輸送架折疊油缸(62)驅動，折疊架(61)和可折疊調節架(58)與輸送架折疊油缸(62)間通過銷軸鉸接；皮帶彈性張緊裝置(63)安裝于輸送架(53)和折疊架(61)之間；彈性刮板裝置(55)置于輸送帶(60)下方，安裝在輸送架(53)的下部。
7.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述折疊輸送機構也可以是伸縮式輸送機構，伸縮式輸送機構在輸送架(53)的后部配置伸縮式活動架和調節架。
8.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述電氣控制系統(4)包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱(75)、電路控制板(76)、隔離換向開關(77)、熔斷器(78)、控制變壓器(79)、機械自鎖按扭開關(80)、接觸器(81)、電鈴(82)、照明燈(83)、按鈕開關(84)、急停開關(85)、阻容器(86)、行走驅動電機(16)、電子保護器(88)、接線端子、聯接導線組成；電路控制板(76)上裝有隔離換向開關(77)、熔斷器(78)、控制變壓器(79)、接觸器(81)、阻容器(86)、電子保護器(88);電氣控制箱(75)通過電箱支架安裝于輸送架(53)或車輛底盤(7)上。
9.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述電氣控制箱(75)與電箱支架間設置彈性橡膠圈，電氣控制箱(75)為防爆型電氣控制箱，照明燈(83)為隔爆型照明燈，行走驅動電機(16)為隔爆型電機；按鈕開關(84)、急停開關(85)移位于司控臺(44)的護罩內。
10.根據權利要求1所述的鉆挖兩用扒裝機，其特征在于:所述液壓系統及其操縱機構(5)主要由油箱(13)、優先分配閥(15)、液壓緩沖閥(17)、回油過濾器(19)、散熱器(20)、齒輪泵(21)、行走馬達(22)、蓄能器(30)、水冷散熱器(29)、挖斗油缸(34)、小臂油缸(37)、大臂油缸(38)、回轉油缸(40)、六聯多路換向閥(43)、單聯換向閥(48)、升降油缸(54)、折疊油缸(62)、轉向油缸(94)、液壓轉向器(95)、輸送馬達(96)、空氣濾清器(90)、液位計(91)、吸油過濾器(92)、節流閥(93)、鉆機馬達(97)，鉆機控制閥(98)及液壓管路組成；六聯多路換向閥(43)、單聯換向閥(48)安裝于司控臺上；所述液壓系統及其操縱機構(5)的液壓系統為雙壓力回路，一個回路工作壓力調定為16-20 Mpa，用于液壓鉆機工作油路；另一回路工作壓力設定為12 Mpa，用于扒裝機行走轉向、挖掘上料、輸送卸料工作油路。
【文檔編號】E21B7/02GK203412588SQ201320515188
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】王華忠, 王華良, 曾學斌, 王清林 申請人:襄陽忠良工程機械有限責任公司